La frequenza delle onde sonore che l'orecchio umano può sentire è 20HZ~20K Hz . Quando la frequenza è superiore a 20K Hz , l'orecchio umano non può sentirla. Pertanto chiamiamo l'onda sonora con una frequenza superiore a 20K Hz 'onda ultrasonica'. Gli ultrasuoni hanno una forte direttività e viaggiano a lunga distanza nell'aria.
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