আধুনিক আল্ট্রাসোনিক রেঞ্জিং সেন্সরগুলির নীতি এবং কাঠামো ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হয়। নির্দিষ্ট পরিমাপের উদ্দেশ্য অনুসারে কীভাবে যুক্তিসঙ্গতভাবে একটি সেন্সর নির্বাচন করবেন, পরিমাপের অবজেক্ট এবং পরিমাপের পরিবেশটি নির্দিষ্ট পরিমাণ পরিমাপ করার সময় সমাধান করা প্রথম সমস্যা। পরে