Kaasaegsete ultraheli ulatuvate andurite põhimõte ja struktuur on väga erinev. Kuidas sensorit mõistlikult valida vastavalt konkreetsele mõõtmise eesmärgile, on mõõtmisobjekt ja mõõtmiskeskkond esimene probleem, mis teatud koguse mõõtmise määramisel lahendatakse. Pärast