Kaasaegsete ultraheli-kaugusandurite põhimõte ja struktuur on väga erinevad. See, kuidas valida andur mõistlikult vastavalt konkreetsele mõõteesmärgile, mõõteobjektile ja mõõtmiskeskkonnale, on esimene probleem, mis tuleb teatud koguse mõõtmise teostamisel lahendada. Pärast