Ultraheliandurid on seadmed, mis muudavad ultrahelisignaalid muudeks energiasignaalideks (tavaliselt elektrilisteks signaalideks), et mõõta kaugust andurist sihtobjektini. Ultrahelilaine on mehaaniline laine, mille vibratsioonisagedus on kõrgem kui 20K Hz ja millel on kõrge sagedusega laine.