Ultraheli andurid on seadmed, mis muudavad ultraheli signaalid muudeks energiasignaalideks (tavaliselt elektrilised signaalid), et mõõta andurist kaugust sihtobjektini. Ultrahelilaine on mehaaniline laine, mille vibratsioonisagedus on suurem kui 20 kHz ja sellel on kõrge FRE -i omadused