Cảm biến siêu âm là các thiết bị chuyển đổi tín hiệu siêu âm thành các tín hiệu năng lượng khác (thường là tín hiệu điện) để đo khoảng cách từ cảm biến sang đối tượng đích. Sóng siêu âm là một sóng cơ học với tần số rung cao hơn 20kHz và nó có đặc điểm của tự do cao