Cảm biến siêu âm là thiết bị chuyển đổi tín hiệu siêu âm thành tín hiệu năng lượng khác (thường là tín hiệu điện) để đo khoảng cách từ cảm biến đến đối tượng mục tiêu. Sóng siêu âm là sóng cơ học có tần số dao động lớn hơn 20KHz và có đặc tính tần số cao.