Conas braiteoir ultrasonaic a úsáid le Arduino?

Tabhairt isteach HC-SR04

Is braiteoir an-tóir é HC-SR04 chun achar a thomhas. Astaíonn sé tonnta ultrasonaic ag minicíocht 40KHz. Téann na tonnta ultrasonaic tríd an aer. Má tá rudaí nó constaicí sa chosán, preabfaidh sé ar ais go dtí an modúl. Agus an t-am iomadaithe agus an luas fuaime á gcur san áireamh, is féidir leat an t-achar a ríomh.

1. Príomhpharaiméadair theicniúla:

● Voltas oibre tipiciúil: 5V 

● Sruth oibre statach ultra-bheag: níos lú ná 5mA 

● An uillinn braite (is airde an fhriotaíocht R3, dá airde an gnóthachan, is mó an uillinn braite): 

Tá friotaíocht R3 392, gan níos mó ná 15 céim 

Tá friotaíocht R3 472, gan níos mó ná 30 céim 

● Fad braite (is féidir le friotaíocht R3 an gnóthachan a choigeartú, is é sin, an t-achar braite a choigeartú): 

Tá friotaíocht R3 392 2cm-450cm 

Tá friotaíocht R3 472 2cm-700cm 

● Ard-chruinneas: suas le 0.3cm 

● Crios Dall (2cm) Super gar

2. Cur síos bioráin:

VCC - +5 V soláthar

TRIG – Truicear ionchur braiteoir. Baineann microcontroller le 10 gcuis truicear dúinn leis an ultrasonaic HC-SR04 . Modúl

ECHO-Aschur macalla an bhraiteora. Léann/Déanann micrea-rialtóir an bioráin seo chun an chonstaic a bhrath nó chun an fad a aimsiú.

GND – Talamh

3. Prionsabal oibre

Bain úsáid as IO chun raon a spreagadh, ag tabhairt comhartha ardleibhéil de 10us ar a laghad;

● Seolann an modúl 8 dtonnta cearnacha 40khz go huathoibríoch chun a fháil amach go huathoibríoch an bhfuil comhartha ar ais.

● Tá comhartha ar ais, tríd an aschur IO ardleibhéal, is é an ré ardleibhéil (4) an t-am ón tarchur go dtí an tonn ultrasonaic ar ais. Fad tástála = (ard-am * luas fuaime (340M / S)) / 2

Léaráid Uainithe Modúl Ultrasonach HC-SR04

Arduino

1. Buneolas ar chláir Arduino:

PulseIn(): Úsáidtear é chun leithead bíge an aschuir leibhéil arda agus ísle ag an bioráin a bhrath.

PulseIn(bioráin, luach);

pulseIn(bioráin, luach, am istigh);//am

Bioráin --- An bioráin ar gá an chuisle a léamh

Luach --- An cineál cuisle atá le léamh, ARD nó ÍSEAL

Teorainn ama --- Teorainn ama, i micrishoicindí, is slánuimhir fhada gan síniú é an cineál sonraí

Tá na naisc éasca go leor, is féidir leat tagairt a dhéanamh don íomhá thíos leis an scéimre ciorcad clár arán.

2. Clár raon braite ultrasonaic (tipiciúil):

Má fheiceann tú anseo, creidim gur thuig tú an modh oibríochta a bhaineann le húsáid braiteoir ultrasonaic le Arduino. Déanaimis beart agus bain triail as tú féin!