Frekuensi gelombang bunyi yang boleh didengari oleh telinga manusia ialah 20HZ～20KHz. Apabila frekuensi lebih tinggi daripada 20KHz, telinga manusia tidak dapat mendengarnya. Oleh itu, kami memanggil gelombang bunyi dengan frekuensi yang lebih tinggi daripada 20KHz sebagai 'gelombang ultrasonik'.Ultrasonik mempunyai kearah yang kuat dan bergerak dalam jarak yang jauh di udara.