La frecuencia de la onda de sonido que los oídos humanos pueden oír es 20 HZ ～20 KHz . Cuando la frecuencia es superior a 20 KHz , el oído humano no puede oírla. Por lo tanto, a las ondas sonoras con una frecuencia superior a 20 KHz las llamamos 'ondas ultrasónicas'. El ultrasonido tiene una fuerte directividad y viaja largas distancias en el aire.