توضیحات دقیق از روش سنسور اولتراسونیک

    در تولید و زندگی روزانه ، سنسورهای مختلف اولتراسونیک عمدتاً در رادار معکوس اتومبیل ، راهپیمایی موانع اتوماتیک روبات ، مکان های ساختمانی و برخی از مکان های صنعتی مانند سطح مایع ، عمق چاه ، طول خط لوله و موارد دیگر که نیاز به اتوماتیک غیر کنسرت دارند ، استفاده می شود. در حال حاضر دو راه حل مختلف اولتراسونیک استفاده می شود. یکی یک سیستم اعم از اولتراسونیک مبتنی بر یک میکرو کامپیوتر تک تراشه یا یک دستگاه تعبیه شده است و دیگری یک سیستم مختلف اولتراسونیک مبتنی بر CPLD (دستگاه منطق قابل برنامه ریزی پیچیده) است. برای درک طراحی برنامه مربوط به سنسورهای مختلف اولتراسونیک ، ابتدا باید اصل کار سنسور اولتراسونیک را درک کنیم.

اصل کار سنسور اولتراسونیک اعم از

سنسورهای اولتراسونیک سنسورهایی هستند که سیگنال های اولتراسونیک را به سایر سیگنال های انرژی (معمولاً سیگنال های الکتریکی) تبدیل می کنند. امواج اولتراسونیک به امواج شوک مکانیکی تولید شده در محیط الاستیک با فرکانس بیشتر از 20 کیلوهرتز اشاره دارد. آنها از جهت گیری قوی ، مصرف انرژی آهسته و مسافت های انتشار نسبتاً طولانی برخوردار هستند. بنابراین ، آنها اغلب برای اندازه گیری فاصله غیر تماس استفاده می شوند. با توجه به نفوذ زیاد امواج اولتراسونیک بر روی مایعات و مواد جامد ، به ویژه در مواد جامد که از نظر نور خورشید مات هستند. امواج اولتراسونیک که با ناخالصی ها یا رابط ها روبرو می شوند ، بازتاب های قابل توجهی را ایجاد می کنند و بازتاب هایی را در پژواک ایجاد می کنند و لمس کردن اشیاء در حال حرکت می تواند اثر داپلر را ایجاد کند. بنابراین ، اعطای اولتراسونیک سازگاری بهتری با محیط دارد. علاوه بر این ، اندازه گیری اولتراسونیک می تواند در زمان واقعی ، دقت و قیمت سازش خوبی داشته باشد.

در حال حاضر ، روش های بسیاری از اعم از اولتراسونیک وجود دارد: مانند روش تشخیص زمان سفر به دور ، روش تشخیص فاز ، روش تشخیص دامنه موج آکوستیک. اصل این است که سنسور اولتراسونیک امواج اولتراسونیک با فرکانس خاصی را منتشر می کند ، از طریق محیط هوا پخش می شود و پس از رسیدن به هدف اندازه گیری یا مانع بازگردانده می شود. پس از تأمل ، گیرنده اولتراسونیک پالس را دریافت می کند. فاصله مرتبط است. برای یافتن فاصله ، زمان انتقال را آزمایش کنید. به عنوان مثال:

با فرض اینکه S فاصله بین شیء اندازه گیری شده و دامنه دار است ، زمان اندازه گیری شده T / S است ، و سرعت انتشار اولتراسونیک توسط V / M · S-1 نشان داده می شود ، سپس یک رابطه وجود دارد (1)

S = VT ／ 2 (1)

در مورد الزامات دقت بالا ، لازم است تأثیر دما در سرعت انتشار اولتراسونیک در نظر گرفته شود و سرعت انتشار اولتراسونیک را با توجه به معادله (2) اصلاح کنید تا خطاها را کاهش دهید.

V = 331.4 + 0.607t (2)

در فرمول ، t واحد دمای واقعی ℃ است ، v واحد سرعت انتشار موج اولتراسونیک در محیط M / s است.

اصل اندازه گیری مسافت اولتراسونیک انتقال امواج اولتراسونیک در یک جهت خاص از طریق فرستنده اولتراسونیک است و زمان بندی را همزمان با زمان انتقال شروع می کند. وقتی امواج اولتراسونیک در هوا پخش می شوند ، هنگام مواجهه با موانع ، بلافاصله باز می گردند. بشر سنسور اولتراسونیک از اصل اکو اولتراسونیک استفاده می کند و از فناوری اندازه گیری تفاوت زمانی دقیق برای تشخیص فاصله بین سنسور و هدف استفاده می کند. از یک زاویه کوچک و سنسور اولتراسونیک ناحیه کوچک کور استفاده می کند که دارای اندازه گیری دقیق ، بدون تماس ، ضد آب و ضد ضد آب است. خوردگی ، کم هزینه و سایر مزایا. روش متداول سنسورهای مختلف اولتراسونیک این است که یک سر تابشی با یک سر گیرنده مطابقت دارد و سر انتقال دهنده های متعدد با یک سر گیرنده مطابقت دارد. با توجه به ویژگی های ساده ، آسان برای کار کردن و بدون آسیب بر اساس اولتراسونیک ، لازم است زمان سفر دور اولتراسونیک را اندازه گیری کنید ، می توانید فاصله را پیدا کنید. اینگونه است که سنسور اولتراسونیک کار می کند.