انواع مختلفی از ماژولهای حسگر موجود است که هر کدام برای تشخیص نوع خاصی از ویژگیهای فیزیکی طراحی شدهاند. برخی از انواع متداول عبارتند از سنسورهای دما، سنسورهای فشار، حسگرهای نور، سنسورهای حرکت و حسگرهای گاز. هر یک از این دسته ها را می توان بر اساس اصول کار، حساسیت و عوامل دیگر به زیرگروه هایی تقسیم کرد.
- سنسورهای دما: دمای محیط اطراف را اندازه گیری می کند.
- سنسورهای فشار: تغییرات فشار یا نیرو را تشخیص می دهند.
- حسگرهای نور: شدت نور یا وجود طول موج های خاص را اندازه گیری می کند.
