มีโมดูลเซนเซอร์หลายประเภทให้เลือกใช้งาน แต่ละประเภทได้รับการออกแบบมาเพื่อตรวจจับคุณสมบัติทางกายภาพเฉพาะประเภท ประเภททั่วไปได้แก่ เซ็นเซอร์อุณหภูมิ เซ็นเซอร์ความดัน เซ็นเซอร์แสง เซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหว และเซ็นเซอร์ก๊าซ แต่ละหมวดหมู่เหล่านี้สามารถแบ่งเพิ่มเติมเป็นประเภทย่อยตามหลักการทำงาน ความอ่อนไหว และปัจจัยอื่นๆ
- เซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิ: วัดอุณหภูมิในสภาพแวดล้อมโดยรอบ
- เซ็นเซอร์ความดัน: ตรวจจับการเปลี่ยนแปลงของความดันหรือแรง
- เซนเซอร์ตรวจจับแสง: วัดความเข้มของแสงหรือการมีอยู่ของความยาวคลื่นจำเพาะ
