Memilih Kehilangan Daya Rendah Akurasi Tinggi Gelombang ultrasonik untuk mengambil sensor range finder, jaringan sensor ultrasonik konstitusi menjadikan tujuan lokalisasi dan trek. Lokalisasi tradisional penelitian tindak lanjut target mempertimbangkan tujuan hanya secara umum posisi, tetapi memiliki NE
+