Προβολές: 87 Συγγραφέας: Επεξεργαστής ιστότοπου Ώρα δημοσίευσης: 2020-04-14 Προέλευση: Τοποθεσία
Ένας αισθητήρας εμβέλειας υπερήχων είναι μια συσκευή ανίχνευσης χωρίς επαφή που μετρά την απόσταση μεταξύ του αισθητήρα και ενός στόχου μεταδίδοντας παλμούς ήχου υπερήχων και μετρώντας πόσο χρόνο χρειάζεται για να επιστρέψει η ανακλώμενη ηχώ.
Τα υπερηχητικά κύματα έχουν συχνότητες πάνω από το εύρος της κανονικής ανθρώπινης ακοής περίπου 20 kHz. Οι αισθητήρες απόστασης συζευγμένου αέρα λειτουργούν συνήθως γύρω στα 40 kHz, αν και χρησιμοποιούνται άλλες συχνότητες σύμφωνα με το απαιτούμενο εύρος μέτρησης, την ανάλυση, το μέγεθος του μορφοτροπέα, το σχέδιο δέσμης και τις περιβαλλοντικές συνθήκες.
Σε αντίθεση με τους οπτικούς αισθητήρες απόστασης, ένας αισθητήρας υπερήχων δεν εξαρτάται κυρίως από το χρώμα του στόχου ή την ανακλαστικότητα του ορατού φωτός. Μπορεί επομένως να ανιχνεύσει πολλά διαφανή, ημιδιαφανή, σκούρα ή γυαλιστερά αντικείμενα, υπό την προϋπόθεση ότι ο στόχος επιστρέφει μια αρκετά ισχυρή ακουστική ηχώ προς τον δέκτη.
Γρήγορη απάντηση: Ένας αισθητήρας εμβέλειας υπερήχων στέλνει έναν ηχητικό παλμό υψηλής συχνότητας προς έναν στόχο, λαμβάνει την ανακλώμενη ηχώ και υπολογίζει την απόσταση από το χρόνο ταξιδιού μετ' επιστροφής. Ο βασικός τύπος είναι Απόσταση = Ταχύτητα Ήχου × Χρόνος Ηχούς ÷ 2.
Η τεχνολογία εμβέλειας υπερήχων χρησιμοποιείται ευρέως στην ανίχνευση εμποδίων ρομπότ, τη βοήθεια στάθμευσης αυτοκινήτων, τη μέτρηση στάθμης υγρού, τις αυτόματες πόρτες, τον βιομηχανικό αυτοματισμό, τα συστήματα ασφαλείας, το χειρισμό υλικών και την ανίχνευση παρουσίας αντικειμένων.
Προμήθειες Manorshi αισθητήρες και μετατροπείς υπερήχων για μέτρηση απόστασης, ανίχνευση αντικειμένων, συστήματα στάθμευσης, ανίχνευση στάθμης και προσαρμοσμένες ηλεκτρονικές εφαρμογές.
Οι περισσότεροι αισθητήρες απόστασης υπερήχων χρησιμοποιούν την αρχή του χρόνου πτήσης , που ονομάζεται επίσης μέθοδος χρόνου διέλευσης ηχούς. Το σύστημα μετρά το χρόνο μεταξύ της εκπομπής ενός υπερηχητικού παλμού και της λήψης της ανακλώμενης ηχώ του.
Το κύκλωμα ελέγχου δημιουργεί μια σύντομη ηλεκτρική έκρηξη στην ονομαστική συχνότητα του μορφοτροπέα υπερήχων ή κοντά σε αυτήν.
Ο μετατροπέας εκπομπής μετατρέπει το ηλεκτρικό σήμα σε υπερηχητική μηχανική δόνηση.
Ο υπερηχητικός παλμός ταξιδεύει μέσω του αέρα προς τον στόχο.
Μέρος της ηχητικής ενέργειας αντανακλάται από την επιφάνεια στόχο.
Ο δέκτης μετατρέπει την επιστρεφόμενη ακουστική ηχώ σε μικρό ηλεκτρικό σήμα.
Το κύκλωμα κλιματισμού σήματος ενισχύει, φιλτράρει και ανιχνεύει την ηχώ.
Ένας μικροελεγκτής ή ένα κύκλωμα χρονισμού μετρά το χρόνο διαδρομής μετ' επιστροφής και τον μετατρέπει σε απόσταση.
Απόσταση = (Χρόνος ηχούς × Ταχύτητα ήχου) ÷ 2
d = (t × c) ÷ 2
d είναι η μονόδρομη απόσταση μεταξύ του αισθητήρα και του στόχου.
t είναι ο μετρημένος χρόνος μετ' επιστροφής από τη μετάδοση έως τη λήψη ηχούς.
c είναι η ταχύτητα του ήχου στο μέσο μέτρησης.
Το αποτέλεσμα διαιρείται με δύο επειδή ο ήχος ταξιδεύει από τον αισθητήρα στον στόχο και μετά πίσω στον αισθητήρα.
Σε περίπου 20°C, η ταχύτητα του ήχου στον ξηρό αέρα είναι περίπου 343 m/s. Εάν ο μετρούμενος χρόνος ηχούς είναι 5,83 χιλιοστά του δευτερολέπτου, η υπολογισμένη απόσταση είναι:
Απόσταση = 0,00583 δευτερόλεπτα × 343 m/s ÷ 2
Απόσταση ≈ 1 μέτρο
Αυτό το παράδειγμα προϋποθέτει μια σταθερή θερμοκρασία αέρα και μια σαφώς ανιχνεύσιμη ηχώ. Τα πραγματικά συστήματα μπορούν επίσης να εφαρμόζουν αντιστάθμιση θερμοκρασίας, φιλτράρισμα σήματος, ανίχνευση κατωφλίου, βαθμονόμηση και μέσο όρο πολλαπλών δειγμάτων.
Ο πυρήνας πολλών μορφοτροπέων εμβέλειας υπερήχων είναι ένα πιεζοηλεκτρικό κεραμικό στοιχείο προσαρτημένο σε ένα μεταλλικό διάφραγμα ή πλάκα συντονισμού. Το συγκρότημα μπορεί επίσης να περιλαμβάνει αντηχείο, ακουστικό περίβλημα, ακροδέκτες, υλικό απόσβεσης, προστατευτικό πλέγμα και εξαρτήματα περιβαλλοντικής στεγανοποίησης.
Όταν εφαρμόζεται εναλλασσόμενη ηλεκτρική τάση στο πιεζοηλεκτρικό κεραμικό, το υλικό διαστέλλεται και συστέλλεται. Αυτή η μηχανική παραμόρφωση προκαλεί το διάφραγμα να δονείται και να εκπέμπει υπερηχητικά κύματα στον αέρα.
Η αντίστροφη πιεζοηλεκτρική διαδικασία λαμβάνει χώρα κατά τη λήψη. Τα κύματα πίεσης υπερήχων που επιστρέφουν δονούν το διάφραγμα και το πιεζοηλεκτρικό στοιχείο, δημιουργώντας ένα μικρό ηλεκτρικό σήμα που μπορεί να ενισχυθεί και να υποβληθεί σε επεξεργασία από το κύκλωμα λήψης.
Ένα αντηχείο σε σχήμα χοάνης ή σε σχήμα κέρατος μπορεί να βελτιώσει τη μεταφορά της ακουστικής ενέργειας μεταξύ του πιεζοηλεκτρικού στοιχείου και του περιβάλλοντος αέρα. Η γεωμετρία του επηρεάζει επίσης την ευαισθησία, τη συχνότητα συντονισμού και το σχέδιο δέσμης.
Σημαντική διάκριση: Το εύρος υπερήχων με συζευγμένο με αέρα μετρά κανονικά την ηχώ που ανακλάται από μια επιφάνεια στόχο. Δεν πρέπει να συγχέεται με συστήματα ιατρικής απεικόνισης ή μη καταστροφικών δοκιμών με υπερήχους που έχουν σχεδιαστεί για τη μετάδοση του ήχου μέσω υγρών ή στερεών υλικών.
Ένα σύστημα εμβέλειας υπερήχων μπορεί να χρησιμοποιεί ξεχωριστό πομπό και δέκτη ή έναν μόνο πομποδέκτη που εναλλάσσεται μεταξύ εκπομπής και λήψης.
| Διαμόρφωση | Μέθοδος εργασίας | Τυπικά πλεονεκτήματα | Θεωρήσεις σχεδιασμού |
|---|---|---|---|
| Ξεχωριστός πομπός και δέκτης | Ένας μορφοτροπέας εκπέμπει συνεχώς ή κατά διαστήματα ενώ ο δεύτερος μετατροπέας λαμβάνει ηχώ. | Ξεχωριστές διαδρομές μετάδοσης και λήψης, ευέλικτη σχεδίαση κυκλώματος και δεν χρειάζεται εναλλαγή ενός στοιχείου μεταξύ των τρόπων λειτουργίας. | Πρέπει να ελέγχονται η απόσταση μεταξύ των αισθητήρων, η ευθυγράμμιση, η ακουστική σύζευξη και η άμεση συνομιλία μεταξύ πομπού και δέκτη. |
| Μονός πομποδέκτης υπερήχων | Ένα στοιχείο εκπέμπει τον παλμό και στη συνέχεια μεταβαίνει στη λειτουργία λήψης. | Συμπαγής μηχανικός σχεδιασμός και ευκολότερη ευθυγράμμιση μεταξύ των αξόνων εκπομπής και λήψης. | Το σύστημα πρέπει να περιμένει να αποσυντεθεί το μηχανικό κουδούνισμα πριν ανιχνεύσει ηχώ από κοντινή απόσταση. |
| Ζεύγος διαμπερούς δοκού | Ο πομπός και ο δέκτης αντικρίζουν ο ένας τον άλλον και το σύστημα ανιχνεύει πότε ένα αντικείμενο διακόπτει τη διαδρομή του ήχου. | Γρήγορη απόκριση και αξιόπιστη ανίχνευση διαφανών μεμβρανών, μπουκαλιών και ταχέως κινούμενων αντικειμένων. | Αυτή η διαμόρφωση ανιχνεύει κυρίως την παρουσία αντί να υπολογίζει την ανακλαστική απόσταση στόχου. |
Ο παρακάτω πίνακας διατηρεί το παράδειγμα των παραμέτρων πομπού και δέκτη υπερήχων 40 kHz από την αρχική σελίδα. Αυτές οι τιμές δεν πρέπει να αντιμετωπίζονται ως καθολικές προδιαγραφές για κάθε αισθητήρα υπερήχων. Πάντα να επιβεβαιώνετε τον τελικό αριθμό ανταλλακτικού, τις συνθήκες δοκιμής και το φύλλο δεδομένων προϊόντος πριν σχεδιάσετε το κύκλωμα μετάδοσης κίνησης ή εγκρίνετε ένα εξάρτημα παραγωγής.
| Προδιαγραφές | Παράδειγμα Τιμή |
|---|---|
| Κεντρική συχνότητα | 40 ± 1,0 kHz |
| Επίπεδο ηχητικής πίεσης μετάδοσης | 100 dB ελάχιστο |
| Λήψη ευαισθησίας | −72 dB ελάχιστο |
| Ευαισθησία ηχούς | ≥230 mV |
| Ώρα κλήσης | 1,2 ms μέγιστο |
| Χωρητικότητα στο 1 kHz | 2400 pF ±20% |
| Μέγιστη συνεχής τάση οδήγησης | 20 Vrms |
| Συνολική γωνία δέσμης | 47° τυπική στα -6 dB |
| Χρόνος φθοράς | ≤1,2 ms |
| Θερμοκρασία λειτουργίας | −30°C έως +80°C |
| Θερμοκρασία αποθήκευσης | −30°C έως +80°C |
Δομή και διαστάσεις μορφοτροπέα εμβέλειας υπερήχων
Ζεύγος πομπού και δέκτη υπερήχων 40 kHz
Η απόδοση της εμβέλειας υπερήχων εξαρτάται από τον μορφοτροπέα, το κύκλωμα κίνησης, το κύκλωμα λήψης, τον αλγόριθμο επεξεργασίας σήματος, τον στόχο και το περιβάλλον εγκατάστασης. Οι ακόλουθες παράμετροι θα πρέπει να αξιολογούνται μαζί και όχι ανεξάρτητα.
Η κεντρική συχνότητα είναι η συχνότητα στην οποία ο μορφοτροπέας είναι σχεδιασμένος να λειτουργεί αποτελεσματικά. Για έναν ονομαστικό μορφοτροπέα υπερήχων 40 kHz, το κύκλωμα εκπομπής κανονικά δημιουργεί μια έκρηξη κοντά στα 40 kHz, ενώ ο δέκτης φιλτράρεται γύρω από ένα παρόμοιο εύρος συχνοτήτων.
Η οδήγηση πολύ μακριά από την περιοχή συντονισμού μπορεί να μειώσει τη μεταδιδόμενη ακουστική ενέργεια και την ευαισθησία λήψης. Η ανοχή εξαρτημάτων, η θερμοκρασία, η τοποθέτηση και ο σχεδιασμός του περιβλήματος μπορεί επίσης να μετατοπίσουν την αποτελεσματική απόκριση.
Το επίπεδο ηχητικής πίεσης μετάδοσης υποδεικνύει την ισχύ της εξόδου υπερήχων υπό καθορισμένες συνθήκες δοκιμής. Μια υψηλότερη τιμή μπορεί να υποστηρίξει ισχυρότερες ηχώ ή μεγαλύτερες αποστάσεις ανίχνευσης, αλλά το αποτέλεσμα εξαρτάται από την τάση κίνησης, τη συχνότητα, την κυματομορφή, την απόσταση μέτρησης και το εξάρτημα δοκιμής.
Οι τιμές ηχητικής πίεσης θα πρέπει να συγκρίνονται μόνο όταν τα φύλλα δεδομένων χρησιμοποιούν ισοδύναμες συνθήκες μέτρησης.
Η ευαισθησία λήψης περιγράφει πόσο αποτελεσματικά ο δέκτης μετατρέπει την εισερχόμενη υπερηχητική πίεση σε ηλεκτρικό σήμα. Η υψηλότερη ευαισθησία μπορεί να βελτιώσει την ανίχνευση ασθενούς ηχούς, αλλά το πλήρες σύστημα εξαρτάται επίσης από τον θόρυβο του ενισχυτή, το εύρος ζώνης του φίλτρου, το κέρδος, τις ρυθμίσεις κατωφλίου και τις ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές.
Η ευαισθησία ηχούς αντιπροσωπεύει το λαμβανόμενο σήμα που παράγεται κάτω από έναν καθορισμένο στόχο και διάταξη δοκιμής. Ένα χρήσιμο σύστημα εμβέλειας πρέπει να διακρίνει την πραγματική ηχώ από τον ηλεκτρικό θόρυβο, τη μηχανική δόνηση, την άμεση ακουστική σύζευξη και τις δευτερεύουσες αντανακλάσεις.
Ο αυτόματος έλεγχος απολαβής, το φιλτράρισμα ζώνης διέλευσης, η ανίχνευση φακέλων, η επεξεργασία συσχέτισης και τα προσαρμοστικά όρια μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη βελτίωση της αναγνώρισης ηχούς.
Αφού τελειώσει η ριπή εκπομπής, ο μορφοτροπέας και η μηχανική δομή συνεχίζουν να δονούνται για λίγο. Αυτή η υπολειπόμενη δόνηση ονομάζεται ringing ή ring-down.
Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου ανάκτησης, μια ηχώ κοντινού στόχου μπορεί να κρύβεται από το πολύ ισχυρότερο υπολειπόμενο σήμα εκπομπής. Η αντίστοιχη ελάχιστη μετρήσιμη απόσταση ονομάζεται νεκρή ζώνη , τυφλής ζώνης ή ελάχιστη απόσταση ανίχνευσης.
Ο μικρότερος χρόνος κουδουνίσματος υποστηρίζει γενικά μικρότερες ελάχιστες αποστάσεις ανίχνευσης, αν και η τελική τυφλή ζώνη εξαρτάται επίσης από την ανάκτηση κυκλώματος, την τάση του πομπού, την απόσβεση, τις ρυθμίσεις κατωφλίου και τις μεθόδους επεξεργασίας σήματος.
Ένας μορφοτροπέας υπερήχων δεν παράγει μια απείρως στενή ευθεία δέσμη. Εκπέμπει ακουστική ενέργεια μέσω ενός τρισδιάστατου κώνου ήχου που περιέχει έναν κύριο λοβό και μικρότερους πλευρικούς λοβούς.
Μια ευρύτερη δέσμη μπορεί να ανιχνεύσει αντικείμενα σε μια μεγαλύτερη περιοχή, αλλά μπορεί επίσης να λάβει ανεπιθύμητες αντανακλάσεις από κοντινούς τοίχους, βραχίονες, σωλήνες ή επιφάνειες περιβλήματος. Μια στενότερη δέσμη παρέχει καλύτερη κατευθυντική επιλεκτικότητα, αλλά απαιτεί πιο ακριβή ευθυγράμμιση του αισθητήρα.
Ένας πιεζοηλεκτρικός μετατροπέας υπερήχων συμπεριφέρεται σε μεγάλο βαθμό ως χωρητικό ηλεκτρικό φορτίο. Η χωρητικότητά του επηρεάζει το ρεύμα του οδηγού, την αντιστοίχιση σύνθετης αντίστασης, τις απώλειες μεταγωγής και τον σχεδιασμό του κυκλώματος συντονισμού.
Η εφαρμοζόμενη τάση πρέπει να παραμένει εντός των ονομαστικών ορίων συνεχούς και παλμικής κίνησης του μορφοτροπέα. Η υπερβολική τάση μετάδοσης κίνησης μπορεί να προκαλέσει υπερθέρμανση, αποπόλωση, μηχανική βλάβη ή μείωση της διάρκειας ζωής.
Η θερμοκρασία επηρεάζει την ταχύτητα του ήχου, τα πιεζοηλεκτρικά χαρακτηριστικά, τον συντονισμό, την ευαισθησία, τα συγκολλητικά υλικά και τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα. Επιβεβαιώστε τόσο το εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας όσο και το εύρος θερμοκρασίας αποθήκευσης για το πραγματικό μοντέλο αισθητήρα.
Η θερμοκρασία είναι μια από τις πιο σημαντικές περιβαλλοντικές μεταβλητές γιατί αλλάζει την ταχύτητα του ήχου. Μια συνήθως χρησιμοποιούμενη προσέγγιση για τον ξηρό αέρα κοντά σε κανονικές ατμοσφαιρικές συνθήκες είναι:
Ταχύτητα ήχου ≈ 331,3 + (0,606 × Θερμοκρασία σε °C) m/s
Ένα σύστημα που πάντα υποθέτει 343 m/s μπορεί να αναπτύξει ένα μετρήσιμο σφάλμα απόστασης όταν αλλάζει η πραγματική θερμοκρασία. Για εφαρμογές που απαιτούν σταθερή απόλυτη ακρίβεια, τοποθετήστε έναν αισθητήρα θερμοκρασίας κοντά στην ακουστική διαδρομή και ενημερώστε τον υπολογισμό της ταχύτητας του ήχου.
Οι μεγάλοι στόχοι επιστρέφουν γενικά περισσότερη ακουστική ενέργεια από τους μικρούς στόχους. Ένας στόχος που είναι στενότερος από τον ενεργό κώνο ήχου μπορεί να παράγει ασθενή ηχώ ή να επιτρέψει στον αισθητήρα να ανιχνεύσει ένα μεγαλύτερο αντικείμενο πίσω του.
Οι μέγιστες τιμές εύρους συνήθως μετρώνται χρησιμοποιώντας έναν καθορισμένο επίπεδο στόχο αναφοράς. Η πρακτική εμβέλεια για μικρά σύρματα, στενούς σωλήνες, καμπύλα αντικείμενα ή ακανόνιστα μέρη μπορεί να είναι μικρότερη.
Ένας επίπεδος, λείος στόχος παρέχει την ισχυρότερη επιστροφή όταν η επιφάνειά του είναι περίπου κάθετη στον άξονα του αισθητήρα. Εάν η επιφάνεια έχει κλίση, μεγάλο μέρος της ακουστικής ενέργειας μπορεί να αντανακλάται μακριά από τον δέκτη.
Οι τραχιές επιφάνειες διασκορπίζουν τον ήχο σε πολλαπλές κατευθύνσεις και μπορεί να ανέχονται μεγαλύτερη γωνιακή διακύμανση, αλλά η επιστρεφόμενη ενέργεια μπορεί να είναι λιγότερο προβλέψιμη.
Σκληρές επιφάνειες όπως μέταλλο, γυαλί, άκαμπτο πλαστικό, ξύλο και ήρεμες υγρές επιφάνειες συχνά παράγουν χρήσιμες αντανακλάσεις. Μαλακά, πορώδη ή ινώδη υλικά όπως αφρός, χοντρό ύφασμα, βαμβάκι και χαλαρή μόνωση μπορούν να απορροφήσουν την υπερηχητική ενέργεια και να μειώσουν το εύρος ανίχνευσης.
Τα διαφανή αντικείμενα είναι συχνά ανιχνεύσιμα επειδή ο υπέρηχος δεν εξαρτάται από την ορατή διαφάνεια. Ωστόσο, μια λεία γυάλινη ή πλαστική επιφάνεια εξακολουθεί να χρειάζεται μια κατάλληλη γωνία για να αντανακλά τον ήχο πίσω προς τον αισθητήρα.
Τα αντικείμενα που βρίσκονται μέσα στην καθορισμένη τυφλή ζώνη δεν μπορούν να μετρηθούν αξιόπιστα. Ο αισθητήρας μπορεί να αναφέρει κανένα στόχο, μια ασταθή τιμή ή μια ψευδή απόσταση που δημιουργείται από κουδούνισμα και εσωτερικές αντανακλάσεις.
Η εγκατάσταση πρέπει να διατηρεί τον πλησιέστερο αναμενόμενο στόχο πέρα από την ελάχιστη απόσταση ανίχνευσης που αναφέρεται στο τελικό φύλλο δεδομένων αισθητήρα ή μονάδας.
Η ισχυρή ροή αέρα μπορεί να αλλάξει την αποτελεσματική διαδρομή ήχου, ενώ οι ταχέως μεταβαλλόμενες διαβαθμίσεις θερμοκρασίας μπορεί να κάμψουν το ακουστικό κύμα ή να αλλάξουν την ταχύτητα διάδοσής του κατά μήκος της διαδρομής μέτρησης.
Αποφύγετε την τοποθέτηση ενός αισθητήρα εμβέλειας ακριβείας δίπλα σε εξόδους ζεστού αέρα, ανεμιστήρες ψύξης, αεραγωγούς ατμού ή ταχέως μεταβαλλόμενες πηγές θερμότητας.
Η μέτρια υγρασία έχει γενικά μικρότερη επίδραση από τη θερμοκρασία, αλλά η υγρασία μπορεί ακόμα να επηρεάσει την ακουστική εξασθένηση και τη λειτουργία του αισθητήρα. Σταγονίδια νερού, συμπύκνωση, πάγος ή μόλυνση στην επιφάνεια του μορφοτροπέα μπορεί να εμποδίσουν ή να παραμορφώσουν τη διαδρομή του ήχου.
Οι εφαρμογές σε εξωτερικούς χώρους ή με υψηλή υγρασία θα πρέπει να χρησιμοποιούν κατάλληλα σφραγισμένο ή αδιάβροχο μορφοτροπέα υπερήχων αντί να υποθέτουμε ότι ένας αισθητήρας ανοιχτού τύπου προστατεύεται περιβαλλοντικά.
Οι τοίχοι, οι βραχίονες στήριξης, τα προστατευτικά καλύμματα, τα άκρα της δεξαμενής και τα πλαίσια μηχανών μπορούν να επιστρέψουν ανεπιθύμητες ηχώ. Αυτές οι αντανακλάσεις μπορεί να φτάσουν πριν ή μετά την προβλεπόμενη ηχώ στόχο και να προκαλέσουν ψευδείς μετρήσεις.
Διατηρήστε καθαρό τον κύριο κώνο ήχου και δοκιμάστε το πλήρες συγκρότημα αισθητήρα στο τελικό περίβλημα αντί να αξιολογήσετε μόνο τον γυμνό μορφοτροπέα.
Όταν πολλοί αισθητήρες υπερήχων λειτουργούν κοντά μεταξύ τους, ένας δέκτης μπορεί να ανιχνεύσει έναν παλμό που μεταδίδεται από έναν άλλο αισθητήρα. Αυτό ονομάζεται ακουστική διαφωνία και μπορεί να δημιουργήσει λανθασμένες μετρήσεις απόστασης.
Χρησιμοποιήστε συγχρονισμένη ενεργοποίηση, διαδοχική μέτρηση, επαρκή απόσταση, φυσική ακουστική απομόνωση ή κωδικοποιημένες μεθόδους μετάδοσης για να μειώσετε τις παρεμβολές.
Χρησιμοποιήστε αντιστάθμιση θερμοκρασίας. Μετρήστε τη θερμοκρασία του αέρα κοντά στην ακουστική διαδρομή και ενημερώστε τον υπολογισμό της ταχύτητας του ήχου.
Κρατήστε τον στόχο εκτός της τυφλής ζώνης. Επαληθεύστε την ελάχιστη απόσταση μέτρησης υπό τις πραγματικές συνθήκες τάσης κίνησης και κυκλώματος.
Ευθυγραμμίστε σωστά τον στόχο. Τοποθετήστε ομαλούς, επίπεδους στόχους όσο το δυνατόν πιο κοντά έως κάθετα στον άξονα του αισθητήρα.
Διατηρήστε τον κώνο ήχου καθαρό. Αποτρέψτε την είσοδο βραχιόνων, καλυμμάτων και τοίχων του περιβλήματος στο πεδίο ανίχνευσης.
Χρησιμοποιήστε band-pass φιλτράρισμα. Φιλτράρετε γύρω από τη συχνότητα λειτουργίας του μορφοτροπέα για να μειώσετε τον ευρυζωνικό ηλεκτρικό και ακουστικό θόρυβο.
Εφαρμόστε ψηφιακό μέσο όρο ή μέσο φιλτράρισμα. Οι πολλαπλές μετρήσεις μπορούν να μειώσουν τον τυχαίο θόρυβο και να απορρίψουν μεμονωμένες ακραίες τιμές.
Έλεγχος χρονισμού πομπού. Αφήστε αρκετό χρόνο για να εξαφανιστεί η προηγούμενη ηχώ πριν στείλετε έναν άλλο παλμό.
Συγχρονισμός πολλαπλών αισθητήρων. Ενεργοποιήστε τους αισθητήρες διαδοχικά ή χρησιμοποιήστε μια μέθοδο ελεγχόμενου συγχρονισμού για να μειώσετε την αλληλεπίδραση.
Βαθμονόμηση της πλήρους διάταξης. Δοκιμάστε τον αισθητήρα, το περίβλημα, τη δομή στερέωσης και τα ηλεκτρονικά μαζί σε γνωστές αποστάσεις.
Δοκιμάστε αντιπροσωπευτικούς στόχους. Επικυρώστε την απόδοση χρησιμοποιώντας το πραγματικό μέγεθος αντικειμένου, υλικό, γωνία, ταχύτητα και συνθήκες περιβάλλοντος.
Οι αισθητήρες υπερήχων ανοικτού τύπου χρησιμοποιούν συνήθως μεταλλικό περίβλημα με εκτεθειμένο ακουστικό άνοιγμα. Συνήθως επιλέγονται για ηλεκτρονικά εσωτερικού χώρου, πίνακες ανάπτυξης, ρομπότ, ανίχνευση αντικειμένων και συστήματα μέτρησης απόστασης με ευαισθησία στο κόστος.
Μπορούν να παρέχουν αποτελεσματική ακουστική μετάδοση, αλλά γενικά δεν είναι σχεδιασμένα για άμεση έκθεση σε βροχή, ψεκασμό νερού, συμπύκνωση ή σοβαρή μόλυνση, εκτός εάν ορίζεται διαφορετικά.
Οι αδιάβροχοι ή ανθεκτικοί στις καιρικές συνθήκες μορφοτροπείς υπερήχων χρησιμοποιούν σφραγισμένη μπροστινή επιφάνεια και προστατευτικό περίβλημα. Είναι κατάλληλα για συστήματα στάθμευσης αυτοκινήτων, εξοπλισμό εξωτερικού χώρου, μέτρηση στάθμης υγρών, προϊόντα ασφαλείας και βιομηχανικές εφαρμογές που εκτίθενται σε σκόνη ή υγρασία.
Η προστατευτική δομή αλλάζει την ακουστική απόκριση, επομένως το αδιάβροχο μοντέλο πρέπει να ταιριάζει με την κατάλληλη συχνότητα κίνησης, τάση και κύκλωμα λήψης.
Μια ενσωματωμένη μονάδα εμβέλειας υπερήχων συνδυάζει έναν ή περισσότερους μετατροπείς με ηλεκτρονικά μετάδοσης, ενίσχυση λήψης, επεξεργασία σήματος και ψηφιακή ή αναλογική διεπαφή εξόδου.
Οι μονάδες απλοποιούν την ανάπτυξη του συστήματος, αλλά παρέχουν λιγότερο έλεγχο της εσωτερικής κυματομορφής, του κέρδους και του αλγόριθμου ανίχνευσης από ένα προσαρμοσμένο κύκλωμα που βασίζεται σε μετατροπέα.
Οι μορφοτροπείς υπερήχων υψηλότερης συχνότητας έχουν μικρότερα μήκη κύματος και μπορεί να υποστηρίζουν την ανίχνευση μικρότερων χαρακτηριστικών ή πιο εξειδικευμένων μετρήσεων. Ωστόσο, ο ήχος υψηλότερης συχνότητας γενικά εξασθενεί πιο έντονα στον αέρα, γεγονός που μπορεί να μειώσει το εύρος της πρακτικής ανίχνευσης.
Η συχνότητα θα πρέπει να επιλέγεται σύμφωνα με το εύρος, το μέγεθος στόχου, την ανάλυση, τη διάμετρο του μορφοτροπέα, την περιβαλλοντική εξασθένηση και το εύρος ζώνης του συστήματος αντί να υποθέτουμε ότι μια υψηλότερη συχνότητα είναι πάντα καλύτερη.
| Πλεονεκτήματα | Περιορισμοί |
|---|---|
| Μέτρηση απόστασης και παρουσίας χωρίς επαφή | Έχει ελάχιστη απόσταση ανίχνευσης ή τυφλή ζώνη |
| Μπορεί να ανιχνεύσει πολλά διαφανή, σκοτεινά και αντανακλαστικά αντικείμενα | Τα μαλακά ή πορώδη υλικά μπορεί να απορροφήσουν τον ήχο |
| Λειτουργεί χωρίς ορατό φωτισμό | Οι στόχοι με ομαλή γωνία μπορεί να αντανακλούν την ηχώ μακριά |
| Μπορεί να μετρήσει τη στάθμη του υγρού χωρίς να έρθει σε επαφή με το υγρό | Ο αφρός, τα κύματα, οι αναταράξεις ή οι ατμοί μπορεί να μειώσουν την αξιοπιστία |
| Οικονομικά αποδοτικό για εφαρμογές μικρής και μεσαίας εμβέλειας | Μπορεί να χρειαστεί αντιστάθμιση θερμοκρασίας για ακριβή εύρος τιμών |
| Διατίθεται ως ανοιχτά, αδιάβροχα, υψηλής συχνότητας και ενσωματωμένα μοντέλα | Πολλοί αισθητήρες ενδέχεται να παρεμβαίνουν μεταξύ τους |
| Κατάλληλο για συμπαγή και ολοκληρωμένα ηλεκτρονικά συστήματα | Οι κοντινές δομές μπορούν να δημιουργήσουν δευτερεύουσες αντανακλάσεις |
Καμία τεχνολογία μεμονωμένης ανίχνευσης δεν είναι ιδανική για κάθε εφαρμογή. Η κατάλληλη επιλογή εξαρτάται από τον στόχο, το απαιτούμενο εύρος, την ταχύτητα απόκρισης, την ανάλυση, τις συνθήκες φωτισμού, την περιβαλλοντική έκθεση και το κόστος του συστήματος.
| Σύγκριση | αισθητήρα υπερήχων | υπέρυθρων ή φωτοηλεκτρικού αισθητήρα | LiDAR ή αισθητήρα απόστασης λέιζερ |
|---|---|---|---|
| Αρχή μέτρησης | Ηχητικός χρόνος πτήσης | Ανακλώμενο ή διακοπτόμενο φως | Λέιζερ ή οπτικός χρόνος πτήσης |
| Στοχευόμενη χρωματική ευαισθησία | Γενικά χαμηλά | Μπορεί να είναι σημαντική | Εξαρτάται από την οπτική ανακλαστικότητα |
| Διαφανής ανίχνευση στόχου | Συχνά αποτελεσματικό με κατάλληλη γωνία στόχου | Μπορεί να απαιτεί εξειδικευμένο οπτικό αισθητήρα | Μπορεί να είναι δύσκολο για καθαρά υλικά |
| Μέγεθος δοκού | Σχετικά ευρύς κώνος ήχου | Συνήθως πιο στενό | Πολύ στενό σημείο ή δέσμη σάρωσης |
| Ταχύτητα απόκρισης | Περιορίζεται από τον χρόνο ταξιδιού ήχου | Γενικά γρήγορα | Γενικά γρήγορα |
| Κύριο περιβαλλοντικό μέλημα | Θερμοκρασία, ροή αέρα, απορρόφηση και ακουστικές αντανακλάσεις | Φως περιβάλλοντος, σκόνη, χρώμα και οπτική μόλυνση | Οπτική μόλυνση, ανακλαστικότητα, ομίχλη και κόστος |
| Τυπική δύναμη | Αξιόπιστη ανίχνευση διαφορετικών υλικών χωρίς επαφή | Γρήγορη ανίχνευση αντικειμένων και ακριβή φωτεινά σημεία | Μεγάλη εμβέλεια, στενή δέσμη και υψηλή χωρική ακρίβεια |
Τα κινητά ρομπότ, τα αυτοματοποιημένα οχήματα καθοδήγησης, τα ρομπότ υπηρεσιών και οι εκπαιδευτικές πλατφόρμες χρησιμοποιούν αισθητήρες υπερήχων για να ανιχνεύουν τοίχους, εξοπλισμό, ανθρώπους και άλλα εμπόδια χωρίς φυσική επαφή.
Οι αδιάβροχοι ηχοβολείς υπερήχων που είναι εγκατεστημένοι στους προφυλακτήρες των οχημάτων μετρούν την απόσταση από τα κοντινά εμπόδια και υποστηρίζουν συστήματα προειδοποίησης στάθμευσης, ελιγμών χαμηλής ταχύτητας και ειδοποιήσεις εγγύτητας.
Ένας αισθητήρας στάθμης υπερήχων με κατεύθυνση προς τα κάτω μετρά την απόσταση από τον αισθητήρα μέχρι την επιφάνεια του υγρού. Ο ελεγκτής μπορεί να υπολογίσει το ύψος του υγρού που απομένει όταν είναι γνωστές οι διαστάσεις της δεξαμενής και η θέση του αισθητήρα.
Ο αφρός, ο ατμός, η ανάδευση, οι υπό γωνία επιφάνειες υγρού και οι εσωτερικές δομές της δεξαμενής θα πρέπει να αξιολογούνται κατά τη διάρκεια της δοκιμής εφαρμογής.
Οι αισθητήρες υπερήχων μπορούν να ανιχνεύσουν προϊόντα σε μεταφορείς, να παρακολουθήσουν το ύψος της στοίβας, να επιβεβαιώσουν την παρουσία εξαρτημάτων, να μετρήσουν δοχεία και να ανιχνεύσουν διαφανή μπουκάλια ή μεμβράνες που μπορεί να είναι δύσκολα για τυπικούς οπτικούς αισθητήρες.
Η ανίχνευση με υπερήχους μπορεί να αναγνωρίσει την κίνηση ή την παρουσία κοντά σε πόρτες, εισόδους, περιορισμένες περιοχές και συστήματα συναγερμού χωρίς να απαιτείται ορατός φωτισμός.
Οι αισθητήρες υπερήχων μικρής εμβέλειας μπορούν να μετρήσουν την απόσταση μεταξύ ενός drone και του εδάφους κατά την αιώρηση ή την προσγείωση σε χαμηλό υψόμετρο. Πρέπει να ληφθούν υπόψη η ροή αέρα του ρότορα, η γωνία επιφάνειας, το γρασίδι και οι παρεμβολές ήχου.
Η ανίχνευση εγγύτητας με υπερήχους μπορεί να ενσωματωθεί σε διανομείς, οικιακές συσκευές, πίνακες ελέγχου, κάδους απορριμμάτων και άλλα προϊόντα που απαιτούν ενεργοποίηση χωρίς αφή ή παρακολούθηση στάθμης.
Η επιλογή ενός κατάλληλου αισθητήρα υπερήχων απαιτεί περισσότερα από την επιλογή μιας συχνότητας. Παρέχετε στον προμηθευτή τις πλήρεις συνθήκες εφαρμογής, έτσι ώστε η ακουστική, η ηλεκτρική και η μηχανική σχεδίαση να μπορούν να αξιολογηθούν μαζί.
| Στοιχείο επιλογής | Ερωτήσεις για επιβεβαίωση |
|---|---|
| Εύρος μέτρησης | Ποιες είναι οι ελάχιστες και οι μέγιστες αποστάσεις στόχου; |
| Στόχος | Ποιο είναι το υλικό, το μέγεθος, το σχήμα, η γωνία και η ταχύτητα κίνησης του στόχου; |
| Συχνότητα | Είναι τα 40 kHz κατάλληλα για το απαιτούμενο εύρος και μέγεθος στόχου; |
| Γωνία δέσμης | Απαιτείται μια ευρεία περιοχή ανίχνευσης ή μια στενή δέσμη κατεύθυνσης; |
| Περιβάλλο | Ο αισθητήρας θα αντιμετωπίσει βροχή, συμπύκνωση, σκόνη, χημικά, άνεμο ή ακραίες θερμοκρασίες; |
| Ακρίβεια και ανάλυση | Ποιο σφάλμα μέτρησης και επαναληψιμότητα μπορεί να δεχτεί η εφαρμογή; |
| Χρόνος απόκρισης | Πόσο γρήγορα πρέπει το σύστημα να εντοπίσει ή να παρακολουθήσει τον στόχο; |
| Ηλεκτρική διεπαφή | Απαιτείται γυμνός μορφοτροπέας, ζεύγος πομπού-δέκτη, αναλογική έξοδος ή ψηφιακή μονάδα; |
| Κύκλωμα κίνησης | Ποια αρχιτεκτονική τάσης, ριπής κυματομορφής, ενισχυτής και δέκτης θα χρησιμοποιηθεί; |
| Μηχανικός σχεδιασμός | Ποια διάμετρος, ύψος, ακροδέκτης, καλώδιο, σύνδεσμος και μέθοδος τοποθέτησης απαιτούνται; |
| Ποσότητα και προσαρμογή | Ποιες είναι οι απαιτήσεις ποσότητας πρωτοτύπου, ετήσιου όγκου και προσαρμοσμένης απόδοσης; |
Διατηρήστε τον πλήρη κώνο ήχου μακριά από τους τοίχους του περιβλήματος και τους βραχίονες στήριξης.
Μην καλύπτετε το ακουστικό άνοιγμα με συνηθισμένο πλαστικό, χοντρό ύφασμα ή ακατάλληλο πλέγμα.
Κρατήστε τον πλησιέστερο στόχο εκτός της καθορισμένης νεκρής ζώνης.
Ευθυγραμμίστε ομαλούς στόχους όσο το δυνατόν πλησιέστερα προς κάθετα στον άξονα ανίχνευσης.
Χρησιμοποιήστε απομόνωση κραδασμών όταν ο αισθητήρας είναι εγκατεστημένος κοντά σε κινητήρες, αντλίες ή μηχανικούς ενεργοποιητές.
Κρατήστε τα ίχνη μεταγωγής υψηλού ρεύματος και τα θορυβώδη κυκλώματα ισχύος μακριά από την είσοδο του δέκτη.
Χρησιμοποιήστε κατάλληλη γείωση, θωράκιση και φιλτράρισμα για αδύναμα σήματα ηχούς.
Αποτρέψτε τη συλλογή νερού, πάγου, λαδιού ή βαριάς μόλυνσης στην επιφάνεια του μορφοτροπέα.
Ενεργοποιήστε τους παρακείμενους αισθητήρες υπερήχων διαδοχικά για να μειώσετε τις ακουστικές παρεμβολές.
Βαθμονόμηση και επικύρωση του αισθητήρα αφού εγκατασταθεί στο περίβλημα του τελικού προϊόντος.
Η Manorshi παρέχει προϊόντα υπερήχων ανοικτού τύπου, αδιάβροχα, υψηλής συχνότητας, υποβοήθησης στάθμευσης και ανίχνευσης στάθμης για κατασκευαστές, προγραμματιστές ηλεκτρονικών ειδών και προμηθευτές βιομηχανικού εξοπλισμού.
Οι διαθέσιμες παράμετροι αξιολόγησης μπορεί να περιλαμβάνουν κεντρική συχνότητα, επίπεδο ηχητικής πίεσης, ευαισθησία λήψης, γωνία δέσμης, χωρητικότητα, χρόνο κουδουνίσματος, θερμοκρασία λειτουργίας, διαστάσεις περιβλήματος, ακροδέκτες, καλώδια μολύβδου και προστασία του περιβάλλοντος.
Δείτε το Αδιάβροχος πομπός υπερήχων και δέκτης 40 kHz ή περιηγηθείτε στον πλήρη Εύρος αισθητήρων υπερήχων Manorshi.
Για μια νέα εφαρμογή, παρέχετε το απαιτούμενο εύρος μέτρησης, υλικό στόχο, περιβάλλον λειτουργίας, τάση τροφοδοσίας, γωνία δέσμης, διαστάσεις, ετήσια ποσότητα και αναμενόμενη ισχύ. Επικοινωνήστε με τη Manorshi για να συζητήσετε την επιλογή αισθητήρα, τα δείγματα ή τις προσαρμοσμένες απαιτήσεις μορφοτροπέα υπερήχων.
Ένας αισθητήρας εμβέλειας υπερήχων είναι μια συσκευή χωρίς επαφή που εκπέμπει έναν υπερηχητικό παλμό, ανιχνεύει την ανακλώμενη ηχώ και υπολογίζει την απόσταση από τον στόχο από το χρόνο διαδρομής μετ' επιστροφής του ήχου.
Ο βασικός τύπος είναι Distance = Echo Time × Speed of Sound ÷ 2 . Ο υπολογισμός διαιρείται με δύο επειδή ο μετρούμενος χρόνος περιλαμβάνει το ταξίδι προς τα έξω στον στόχο και το ταξίδι επιστροφής στον δέκτη.
Τα σαράντα kilohertz παρέχουν μια πρακτική ισορροπία μεταξύ του μεγέθους του μορφοτροπέα, της ακουστικής εξόδου, της εξασθένησης αέρα, της διαθεσιμότητας εξαρτημάτων και της ανίχνευσης μικρής έως μεσαίας εμβέλειας. Είναι κοινό αλλά δεν είναι κατάλληλο για κάθε εφαρμογή.
Ένας μετατροπέας υπερήχων είναι το ηλεκτρομηχανικό εξάρτημα που μετατρέπει την ηλεκτρική ενέργεια σε υπέρηχο ή τον υπέρηχο σε ηλεκτρικό σήμα. Ένας αισθητήρας υπερήχων μπορεί να αναφέρεται μόνο στον μορφοτροπέα ή σε μια πλήρη μονάδα που περιέχει τον μορφοτροπέα, τον οδηγό, τον δέκτη και τα ηλεκτρονικά στοιχεία επεξεργασίας σήματος.
Η τυφλή ζώνη είναι η ελάχιστη περιοχή μπροστά από τον αισθητήρα όπου δεν είναι δυνατή η αξιόπιστη μέτρηση απόστασης. Προκαλείται κυρίως από το κουδούνισμα του ηχοβολέα, τον χρόνο ανάκτησης του κυκλώματος και το ισχυρό μεταδιδόμενο σήμα που καλύπτει μια στενή ηχώ.
Η θερμοκρασία αλλάζει την ταχύτητα του ήχου στον αέρα. Εάν ο υπολογισμός χρησιμοποιεί μια σταθερή ταχύτητα ήχου ενώ αλλάζει η πραγματική θερμοκρασία, η αναφερόμενη απόσταση θα περιέχει ένα αναλογικό σφάλμα. Η αντιστάθμιση θερμοκρασίας βελτιώνει την απόλυτη ακρίβεια.
Ναί. Η ανίχνευση υπερήχων δεν βασίζεται στην αντανάκλαση του ορατού φωτός, επομένως μπορεί να ανιχνεύσει πολλά διαφανή υλικά. Ωστόσο, μια λεία διαφανής επιφάνεια πρέπει να τοποθετηθεί σε κατάλληλη γωνία έτσι ώστε η ακουστική ηχώ να επιστρέψει στον δέκτη.
Η ανίχνευση μπορεί να είναι δυνατή, αλλά τα μαλακά, πορώδη και ινώδη υλικά μπορούν να απορροφήσουν την υπερηχητική ενέργεια και να παράγουν ασθενείς ηχώ. Το αποτελεσματικό εύρος πρέπει να ελέγχεται χρησιμοποιώντας το πραγματικό υλικό, το πάχος και την κατάσταση της επιφάνειας.
Ναί. Ένας αισθητήρας που είναι εγκατεστημένος πάνω από μια δεξαμενή μπορεί να μετρήσει την απόσταση από την επιφάνεια του υγρού χωρίς να αγγίξει το υγρό. Οι ήρεμες επιφάνειες παρέχουν γενικά καλύτερα αποτελέσματα από τις επιφάνειες με αφρό, τυρβώδεις, υπό γωνία ή πολύ καλυμμένες με ατμούς.
Το χρώμα στόχου έχει συνήθως μικρή άμεση επίδραση, επειδή οι αισθητήρες υπερήχων χρησιμοποιούν ήχο και όχι ορατό φως. Η γωνία επιφάνειας, η σκληρότητα, το μέγεθος, η υφή και η ακουστική απορρόφηση είναι συνήθως πιο σημαντικά.
Το σκοτάδι δεν επηρεάζει την αίσθηση υπερήχων. Η μέτρια σκόνη ή η ομίχλη μπορεί να έχουν μικρότερο αντίκτυπο από ό,τι στους οπτικούς αισθητήρες, αλλά η έντονη σκόνη, οι σταγόνες νερού, η συμπύκνωση ή το υλικό που καλύπτει την πρόσοψη του μορφοτροπέα μπορεί να μειώσει την απόδοση.
Όχι. Ο ήχος υπερήχων είναι ένα μηχανικό κύμα και απαιτεί ένα μέσο όπως αέρας, αέριο, υγρό ή στερεό μέσω του οποίου να διαδοθεί. Ένας συμβατικός αισθητήρας εμβέλειας υπερήχων συζευγμένου με αέρα δεν μπορεί να λειτουργήσει σε κενό.
Συνήθεις αιτίες περιλαμβάνουν στόχο μέσα στην τυφλή ζώνη, ασθενή ακουστική ανάκλαση, γωνιακό ή κινούμενο στόχο, κοντινές δομικές ηχώ, ηλεκτρικό θόρυβο, διακύμανση θερμοκρασίας, ροή αέρα, μόλυνση του μορφοτροπέα και παρεμβολές από άλλους αισθητήρες υπερήχων.
Ενεργοποιήστε τους αισθητήρες διαδοχικά και αφήστε αρκετό χρόνο ώστε κάθε εκπεμπόμενος παλμός και οι ηχώ του να αποσυντίθενται πριν ενεργοποιήσετε τον επόμενο αισθητήρα. Ο συγχρονισμός, η απόσταση, η ακουστική απομόνωση και τα κωδικοποιημένα σήματα μπορούν επίσης να μειώσουν τη συνομιλία.
Επιλέξτε μια ευρύτερη δέσμη όταν η θέση στόχου ποικίλλει ή απαιτείται μεγαλύτερη περιοχή ανίχνευσης. Επιλέξτε μια στενότερη δέσμη όταν τα κοντινά αντικείμενα πρέπει να εξαιρεθούν ή χρειάζεται περισσότερη μέτρηση κατεύθυνσης. Αξιολογήστε την πλήρη απόκριση κώνου ήχου και όχι μόνο μία ονομαστική γωνία.
Οι αισθητήρες ανοιχτού τύπου είναι κατάλληλοι για προστατευμένες εφαρμογές εσωτερικού χώρου και μπορούν να προσφέρουν αποτελεσματική ακουστική απόδοση. Οι αδιάβροχοι αισθητήρες είναι καλύτεροι για περιβάλλοντα αυτοκινήτου, εξωτερικού χώρου, στάθμης υγρών ή υψηλής υγρασίας. Η σωστή επιλογή εξαρτάται από την περιβαλλοντική έκθεση, την εμβέλεια και τις μηχανικές απαιτήσεις.
Παρέχετε την κεντρική συχνότητα, εύρος μέτρησης, λεπτομέρειες στόχου, απαιτούμενη γωνία δέσμης, SPL μετάδοσης, ευαισθησία λήψης, τάση μετάδοσης κίνησης, τύπο κυκλώματος, θερμοκρασία λειτουργίας, αδιάβροχη απαίτηση, διαστάσεις, μέθοδος τοποθέτησης, ακροδέκτες, μήκος καλωδίου, σύνδεσμος, απαιτήσεις πιστοποίησης και ετήσια ποσότητα παραγγελίας.
