norr@manorshi.com         +86-519-89185720
1
Невс Центер

Ултразвучни сензор домета

Прегледи: 87     Аутор: Уредник сајта Време објаве: 14.04.2020. Порекло: Сајт

дугме за дељење Фејсбука
дугме за дељење твитера
дугме за дељење линије
дугме за дељење вецхата
дугме за дељење линкедин-а
дугме за дељење на пинтересту
дугме за дељење ВхатсАпп-а
дугме за дељење какао
дугме за дељење снапцхат-а
дугме за дељење телеграма
поделите ово дугме за дељење

Шта је ултразвучни сензор за даљину?

Ултразвучни сензор за домет је бесконтактни сензор који мери растојање између сензора и мете преносом ултразвучних звучних импулса и мерењем времена које је потребно да се рефлектовани ехо врати.

Ултразвучни таласи имају фреквенције изнад нормалног опсега људског слуха од приближно 20 кХз. Сензори удаљености спојени на ваздух обично раде око 40 кХз, иако се друге фреквенције користе у складу са захтеваним опсегом мерења, резолуцијом, величином претварача, шаблоном снопа и условима околине.

За разлику од оптичких сензора удаљености, ултразвучни сензор не зависи првенствено од боје мете или рефлексије видљиве светлости. Стога може да открије много провидних, прозирних, тамних или сјајних објеката, под условом да мета враћа довољно јак акустични ехо ка пријемнику.

Брзи одговор: Ултразвучни сензор за даљинско управљање шаље високофреквентни звучни импулс ка мети, прима рефлектовани ехо и израчунава удаљеност од времена путовања у оба смера. Основна формула је Удаљеност = брзина звука × време одјека ÷ 2.

Технологија ултразвучног рангирања се широко користи у детекцији роботских препрека, помоћи при паркирању аутомобила, мерењу нивоа течности, аутоматским вратима, индустријској аутоматизацији, сигурносним системима, руковању материјалом и детекцији присуства објеката.

Манорсхи залихе ултразвучни сензори и претварачи за мерење удаљености, детекцију објеката, паркинг системе, детекцију нивоа и прилагођене електронске апликације.

Како ради ултразвучни сензор за даљину?

Већина ултразвучних сензора удаљености користи принцип времена лета , који се назива и метода ехо транзитног времена. Систем мери време између преношења ултразвучног импулса и пријема његовог рефлектованог еха.

  1. Контролно коло генерише кратак електрични удар на или близу називне фреквенције ултразвучног претварача.

  2. Предајник претвара електрични сигнал у ултразвучну механичку вибрацију.

  3. Ултразвучни пулс путује кроз ваздух према мети.

  4. Део звучне енергије се рефлектује од површине мете.

  5. Пријемник претвара враћени акустични ехо у мали електрични сигнал.

  6. Коло за кондиционирање сигнала појачава, филтрира и детектује ехо.

  7. Микроконтролер или временско коло мери време повратног путовања и претвара га у удаљеност.

Формула за ултразвучно мерење удаљености

Удаљеност = (Време еха × брзина звука) ÷ 2

д = (т × ц) ÷ 2

  • д је једносмерно растојање између сензора и мете.

  • т је измерено време повратног пута од преноса до пријема еха.

  • ц је брзина звука у мерном медију.

  • Резултат је подељен са два јер звук путује од сензора до циља, а затим назад до сензора.

Пример израчунавања ултразвучног домета

На приближно 20°Ц, брзина звука у сувом ваздуху је око 343 м/с. Ако је измерено време еха 5,83 милисекунди, израчуната удаљеност је:

Удаљеност = 0,00583 секунди × 343 м/с ÷ 2

Удаљеност ≈ 1 метар

Овај пример претпоставља стабилну температуру ваздуха и јасно уочљив ехо. Прави системи такође могу применити температурну компензацију, филтрирање сигнала, детекцију прага, калибрацију и усредњавање више узорака.

Структура и Пиезоелектрични принцип рада

Језгро многих ултразвучних трансдуктора је пиезоелектрични керамички елемент причвршћен за металну дијафрагму или резонантну плочу. Склоп такође може укључивати резонатор, акустично кућиште, терминале, материјал за пригушивање, заштитну мрежицу ​​и компоненте за заптивање околине.

Када се на пиезоелектричну керамику примени наизменични електрични напон, материјал се шири и скупља. Ова механичка деформација узрокује да дијафрагма вибрира и зрачи ултразвучне таласе у ваздух.

Обрнути пиезоелектрични процес се јавља током пријема. Повратни ултразвучни таласи притиска вибрирају дијафрагму и пиезоелектрични елемент, генеришући мали електрични сигнал који се може појачати и обрадити у кругу за пријем.

Резонатор у облику левка или рога може побољшати пренос акустичне енергије између пиезоелектричног елемента и околног ваздуха. Његова геометрија такође утиче на осетљивост, резонантну фреквенцију и образац снопа.

Важна разлика: ултразвучни опсег са ваздушном спрегом обично мери ехо који се одбија од површине мете. Не треба га мешати са медицинским имиџингом или ултразвучним недеструктивним системима за испитивање дизајнираним да преносе звук кроз течности или чврсте материјале.

Типови ултразвучног предајника, пријемника и примопредајника

Ултразвучни систем за одређивање домета може да користи одвојене предајник и пријемник или један примопредајник који наизменично емитује и прима.

Конфигурација Радни метод Типичне предности Разматрање дизајна
Одвојени предајник и пријемник Један претварач непрекидно или повремено емитује док други претварач прима ехо. Одвојене путање за пренос и пријем, флексибилан дизајн кола и нема потребе за пребацивањем једног елемента између режима. Морају се контролисати размак сензора, поравнање, акустична спрега и директна преслушавања од предајника до пријемника.
Један ултразвучни примопредајник Један елемент преноси импулс, а затим прелази у режим пријема. Компактан механички дизајн и лакше поравнање између осе преноса и пријема. Систем мора да сачека да се механичко звоно распадне пре него што детектује ехо из близине.
Пар пролазних зрака Предајник и пријемник су окренути један према другом, а систем детектује када неки објекат прекине путању звука. Брз одзив и поуздана детекција провидних филмова, флаша и објеката који се брзо крећу. Ова конфигурација првенствено детектује присуство, а не израчунава рефлектујућу мету.

Пример Спецификације ултразвучног сензора за 40 кХз

Следећа табела чува параметре ултразвучног предајника и пријемника од 40 кХз са оригиналне странице. Ове вредности не треба третирати као универзалне спецификације за сваки ултразвучни сензор. Увек потврдите коначни број дела, услове испитивања и технички лист производа пре пројектовања погонског кола или одобрења производне компоненте.

Спецификација Пример вредности
Централна фреквенција 40 ± 1,0 кХз
Пренос нивоа звучног притиска 100 дБ минимум
Пријемна осетљивост −72 дБ минимум
Осетљивост на ехо ≥230 мВ
Време звона 1,2 мс максимално
Капацитет на 1 кХз 2400 пФ ±20%
Максимални трајни погонски напон 20 Врмс
Укупан угао снопа 47° типично при −6 дБ
Време пропадања ≤1,2 мс
Радна температура -30°Ц до +80°Ц
Температура складиштења -30°Ц до +80°Ц
Структура ултразвучног сензора за даљинско мерење и цртеж димензија

Структура и димензије ултразвучног претворника

Пар предајника и пријемника ултразвучног сензора удаљености од 40 кХз

40 кХз ултразвучни предајник и пар пријемника

Главни индикатори перформанси ултразвучних сензора

Перформансе ултразвучног опсега зависе од претварача, погонског кола, круга за пријем, алгоритма за обраду сигнала, циљног и инсталационог окружења. Следеће параметре треба проценити заједно, а не независно.

Централна фреквенција и резонантна фреквенција

Централна фреквенција је фреквенција на којој је претварач дизајниран да ефикасно ради. За номинални ултразвучни претварач од 40 кХз, предајно коло нормално генерише рафал близу 40 кХз, док се пријемник филтрира око сличног фреквентног опсега.

Вожња превише далеко од резонантног региона може смањити преношену акустичну енергију и осетљивост пријема. Толеранција компоненти, температура, монтажа и дизајн кућишта такође могу променити ефективни одговор.

Ниво звучног притиска који се преноси

Ниво звучног притиска који се преноси показује јачину ултразвучног излаза под одређеним условима испитивања. Већа вредност може подржати јачи одјек или веће удаљености сенсинга, али резултат зависи од напона погона, фреквенције, таласног облика, удаљености мерења и испитног уређаја.

Вредности звучног притиска треба да се упоређују само када технички листови користе еквивалентне услове мерења.

Осетљивост пријема

Осетљивост пријема описује колико ефикасно пријемник претвара улазни ултразвучни притисак у електрични сигнал. Већа осетљивост може побољшати детекцију слабог еха, али комплетан систем такође зависи од шума појачала, пропусног опсега филтера, појачања, подешавања прага и електромагнетних сметњи.

Осетљивост на ехо и однос сигнал/шум

Осетљивост на ехо представља примљени сигнал произведен под дефинисаним циљем и распоредом тестирања. Користан систем домета мора разликовати прави ехо од електричног шума, механичких вибрација, директне акустичне спреге и секундарних рефлексија.

Аутоматска контрола појачања, филтрирање опсега, детекција омотача, обрада корелације и адаптивни прагови могу се користити за побољшање препознавања еха.

Време звоњења, време распада и слепа зона

Након што се предајни рафал заврши, претварач и механичка структура настављају да вибрирају кратко. Ова резидуална вибрација се назива звоњење или звоњење.

Током овог периода опоравка, блиски циљни ехо може бити сакривен много јачим резидуалним сигналом за пренос. Одговарајућа минимална мерљива удаљеност назива се слепе зоне , мртва зона или минимална удаљеност сенсирања.

Краће време звоњења генерално подржава краће минималне удаљености детекције, иако коначна слепа зона такође зависи од опоравка кола, напона предајника, пригушења, подешавања прага и метода обраде сигнала.

Угао снопа и звучни конус

Ултразвучни претварач не производи бесконачно уски прави сноп. Зрачи акустичну енергију кроз тродимензионални звучни конус који садржи главни режањ и мање бочне режњеве.

Шири сноп може детектовати објекте на већој површини, али такође може примити нежељене рефлексије са оближњих зидова, носача, цеви или површина кућишта. Ужи сноп пружа бољу селективност у правцу, али захтева прецизније поравнање сензора.

Капацитет и погонски напон

Пиезоелектрични ултразвучни претварач се углавном понаша као капацитивно електрично оптерећење. Његова капацитивност утиче на струју драјвера, усклађивање импедансе, комутационе губитке и дизајн резонантног кола.

Примењени напон мора остати унутар номиналних граница континуалног и импулсног покретања претварача. Превелики напон погона може изазвати прегревање, деполаризацију, механичка оштећења или скраћени радни век.

Радна температура и температура складиштења

Температура утиче на брзину звука, пиезоелектричне карактеристике, резонанцију, осетљивост, лепљиве материјале и електронске компоненте. Потврдите и опсег радне температуре и опсег температуре складиштења за стварни модел сензора.

Фактори који утичу на прецизност ултразвучног домета

Температура ваздуха

Температура је једна од најважнијих варијабли животне средине јер мења брзину звука. Обично коришћена апроксимација за сув ваздух близу нормалних атмосферских услова је:

Брзина звука ≈ 331,3 + (0,606 × температура у °Ц) м/с

Систем који увек претпоставља 343 м/с може развити мерљиву грешку удаљености када се стварна температура промени. За апликације које захтевају стабилну апсолутну тачност, поставите сензор температуре близу акустичне путање и ажурирајте прорачун брзине звука.

Циљна величина и површина

Велике мете углавном враћају више акустичне енергије него мале мете. Циљ који је ужи од активног звучног конуса може произвести слаб ехо или омогућити сензору да открије већи објекат иза њега.

Вредности максималног опсега се обично мере помоћу специфицираног равног референтног циља. Практичан домет за мале жице, уске цеви, закривљене предмете или неправилне делове може бити краћи.

Угао циља и оријентација површине

Равна, глатка мета пружа најјачи повратак када је њена површина приближно окомита на осу сензора. Ако је површина нагнута, велики део акустичне енергије може да се одбије од пријемника.

Грубе површине расипају звук у више праваца и могу толерисати веће угаоне варијације, али враћена енергија може бити мање предвидљива.

Циљни материјал и акустична апсорпција

Тврде површине као што су метал, стакло, чврста пластика, дрво и мирне течне површине често производе корисне рефлексије. Меки, порозни или влакнасти материјали као што су пена, дебела тканина, памук и лабава изолација могу да апсорбују ултразвучну енергију и смање домет детекције.

Транспарентни објекти се често могу открити јер ултразвук не зависи од видљиве транспарентности. Међутим, глаткој стакленој или пластичној површини и даље је потребан одговарајући угао да рефлектује звук назад ка сензору.

Слепа зона и минимална мерна удаљеност

Објекти који се налазе унутар наведене слепе зоне не могу се поуздано измерити. Сензор може пријавити да нема циља, нестабилну вредност или лажну удаљеност генерисану звоњавом и унутрашњим одсјајима.

Инсталација мора задржати најближу очекивану мету изван минималне удаљености сензора наведеног у коначном листу са подацима сензора или модула.

Ветар, проток ваздуха и температурни градијенти

Снажан проток ваздуха може да промени ефективну путању звука, док брзо променљиви температурни градијенти могу савијати акустични талас или променити његову брзину ширења дуж путање мерења.

Избегавајте монтирање сензора прецизног опсега директно поред излаза топлог ваздуха, вентилатора за хлађење, вентилационих отвора за пару или топлотних извора који брзо флуктуирају.

Влажност, киша и кондензација

Умерена влажност генерално има мањи ефекат од температуре, али влага и даље може да утиче на слабљење звука и рад сензора. Капљице воде, кондензација, лед или контаминација на предњој страни сонде могу блокирати или изобличити путању звука.

Примене на отвореном или са високом влажношћу треба да користе одговарајуће затворене или водоотпорне ултразвучне сонде уместо да претпостављају да је сензор отвореног типа еколошки заштићен.

Вишеструки одрази и оближње структуре

Зидови, носачи за монтажу, заштитни поклопци, ивице резервоара и оквири машина могу вратити нежељене одјеке. Ове рефлексије могу стићи пре или после предвиђеног одјека циља и изазвати лажна мерења.

Чувајте главни звучни конус чистим и тестирајте комплетан склоп сензора у коначном кућишту уместо да процењујете само голу сонду.

Ултразвучни преслушавање између сензора

Када неколико ултразвучних сензора ради близу један другом, један пријемник може детектовати пулс који преноси други сензор. Ово се зове акустично преслушавање и може створити нетачна очитавања удаљености.

Користите синхронизовано окидање, секвенцијално мерење, адекватан размак, физичку акустичну изолацију или методе кодираног преноса да бисте смањили сметње.

Како побољшати прецизност ултразвучног мерења удаљености

  1. Користите температурну компензацију. Измерите температуру ваздуха у близини акустичне путање и ажурирајте прорачун брзине звука.

  2. Држите мету ван слепе зоне. Проверите минимално мерно растојање под стварним погонским напоном и условима кола.

  3. Поравнајте мету исправно. Поставите глатке, равне мете што је могуће ближе окомитом на осу сензора.

  4. Чувајте звучни конус чист. Спречите да носачи, поклопци и зидови кућишта уђу у поље детекције.

  5. Користите пропусно филтрирање. Филтрирајте око радне фреквенције сонде да бисте смањили широкопојасни електрични и акустични шум.

  6. Примените дигитално усредњавање или средње филтрирање. Вишеструка мерења могу да смање случајни шум и одбију изоловане изузетке.

  7. Контролишите тајминг предајника. Сачекајте довољно времена да претходни ехо нестане пре него што пошаљете други импулс.

  8. Синхронизујте више сензора. Активирајте сензоре секвенцијално или користите контролисан метод синхронизације да бисте смањили преслушавање.

  9. Калибрирајте комплетан склоп. Тестирајте сензор, кућиште, монтажну структуру и електронику заједно на познатим растојањима.

  10. Тестирајте репрезентативне мете. Потврдите перформансе користећи стварну величину објекта, материјал, угао, брзину и услове околине.

Врсте ултразвучних сензора за даљинско управљање

Ултразвучни претварачи отвореног типа

Ултразвучни сензори отвореног типа обично користе метално кућиште са отвореним акустичним отвором. Обично се бирају за електронику у затвореном простору, развојне плоче, роботе, детекцију објеката и системе за мерење удаљености који су осетљиви на трошкове.

Они могу да обезбеде ефикасан акустични пренос, али генерално нису дизајнирани за директно излагање киши, воденом прскању, кондензацији или озбиљној контаминацији осим ако није другачије назначено.

Водоотпорни ултразвучни сензори

Водоотпорни или временски отпорни ултразвучни претварачи користе запечаћену предњу површину и заштитно кућиште. Погодни су за системе за паркирање аутомобила, опрему на отвореном, мерење нивоа течности, сигурносне производе и индустријске апликације изложене прашини или влази.

Заштитна структура мења акустички одзив, тако да водоотпорни модел мора бити усклађен са одговарајућом фреквенцијом погона, напоном и пријемним колом.

Интегрисани модули ултразвучног сензора

Интегрисани ултразвучни мерни модул комбинује један или више претварача са електроником за преношење, појачањем пријема, обрадом сигнала и дигиталним или аналогним излазним интерфејсом.

Модули поједностављују развој система, али обезбеђују мању контролу над интерним таласним обликом, појачањем и алгоритмом детекције од прилагођеног кола заснованог на претварачу.

Високофреквентни ултразвучни сензори

Ултразвучни претварачи веће фреквенције имају краће таласне дужине и могу подржати детекцију мањих карактеристика или специјализованија мерења. Међутим, звук виших фреквенција је генерално јаче пригушен у ваздуху, што може смањити практичан домет сензора.

Фреквенцију треба изабрати у складу са опсегом, величином циља, резолуцијом, пречником претварача, слабљењем околине и пропусним опсегом система, а не претпоставком да је виша фреквенција увек боља.

Предности и ограничења ултразвучних сензора за даљинско управљање

Предности Ограничења
Бесконтактно мерење удаљености и присуства Има минималну удаљеност сензора или слепу зону
Може да открије много провидних, тамних и рефлектујућих објеката Меки или порозни материјали могу апсорбовати звук
Ради без видљивог осветљења Мете под глатким углом могу рефлектовати ехо
Може да мери ниво течности без контакта са течношћу Пена, таласи, турбуленција или пара могу смањити поузданост
Исплативо за апликације кратког и средњег домета Температурна компензација може бити потребна за прецизно одређивање опсега
Доступни као отворени, водоотпорни, високофреквентни и интегрисани модели Више сензора може ометати једни друге
Погодно за компактне и интегрисане електронске системе Оближње структуре могу створити секундарне рефлексије

Ултразвучни сензор наспрам инфрацрвених, фотоелектричних и ЛиДАР сензора

Ниједна технологија сензора није идеална за сваку примену. Одговарајући избор зависи од циља, потребног домета, брзине одзива, резолуције, услова осветљења, изложености околини и цене система.

Поређење Ултразвучни сензор Инфрацрвени или фотоелектрични сензор ЛиДАР или ласерски сензор удаљености
Принцип мерења Звучно време лета Рефлектовано или прекинуто светло Ласерско или оптичко време лета
Циљна осетљивост на боју Генерално ниско Може бити значајно Зависи од оптичке рефлексије
Транспарентно откривање циљева Често ефикасан са одговарајућим углом циља Може бити потребан специјализовани оптички сензор Може бити тешко за чисте материјале
Величина греде Релативно широк звучни конус Обично ужи Веома уска тачка или сноп за скенирање
Брзина одговора Ограничено временом путовања звуком Генерално брзо Генерално брзо
Главна брига за животну средину Температура, проток ваздуха, апсорпција и акустичне рефлексије Амбијентална светлост, прашина, боја и оптичка контаминација Оптичка контаминација, рефлексивност, магла и цена
Типична снага Поуздана детекција различитих материјала без контакта Брзо откривање објеката и прецизне светлосне тачке Велики домет, уски сноп и велика просторна прецизност

Уобичајене примене ултразвучних сензора за даљинско управљање

Детекција роботских препрека и навигација

Мобилни роботи, аутоматизована вођена возила, сервисни роботи и образовне платформе користе ултразвучне сензоре за откривање зидова, опреме, људи и других препрека без физичког контакта.

Помоћ при паркирању аутомобила

Водоотпорни ултразвучни претварачи уграђени у бранике возила мере растојање до оближњих препрека и подржавају системе упозорења при паркирању, маневрисање при малој брзини и упозорења о близини.

Мерење нивоа течности

Ултразвучни сензор нивоа окренут надоле мери растојање од сензора до површине течности. Контролер може израчунати преосталу висину течности када су познате димензије резервоара и положај сензора.

Пена, пара, мешање, нагнуте површине течности и унутрашње структуре резервоара треба да се процене током тестирања примене.

Детекција индустријских објеката

Ултразвучни сензори могу детектовати производе на транспортерима, пратити висину наслагати, потврдити присуство компоненти, бројати контејнере и открити провидне боце или филмове који могу бити тешки за стандардне оптичке сензоре.

Аутоматска врата и сигурносни системи

Ултразвучна детекција може да идентификује кретање или присуство у близини врата, улаза, забрањених зона и алармних система без потребе за видљивим осветљењем.

Висина дрона и помоћ при слетању

Ултразвучни сензори кратког домета могу мерити растојање између дрона и земље током лебдења или слетања на малој висини. Морају се узети у обзир проток ваздуха ротора, угао површине, трава и сметње звука.

Паметни уређаји и санитарна опрема

Ултразвучна детекција близине може се интегрисати у дозаторе, кућне апарате, контролне табле, канте за отпад и друге производе који захтевају активацију без додира или праћење нивоа.

Како одабрати ултразвучни сензор за даљинско управљање

Избор одговарајућег ултразвучног сензора захтева више од избора фреквенције. Обезбедите добављачу комплетне услове примене тако да се акустички, електрични и механички дизајн могу заједно проценити.

Питања за избор ставке за потврду
Опсег мерења Које су минималне и максималне удаљености мете?
Таргет Који је материјал мете, величина, облик, угао и брзина кретања?
Фреквенција Да ли је 40 кХз прикладно за тражени опсег и величину циља?
Угао снопа Да ли је потребно широко подручје детекције или уски усмерени сноп?
Животна средина Да ли ће сензор наићи на кишу, кондензацију, прашину, хемикалије, ветар или екстремне температуре?
Тачност и резолуција Коју грешку мерења и поновљивост апликација може да прихвати?
Време одговора Колико брзо систем мора да открије или прати мету?
Електрични интерфејс Да ли је потребан голи претварач, пар предајник-пријемник, аналогни излаз или дигитални модул?
Погонски круг Који напон, таласни облик таласа, појачало и архитектура пријемника ће се користити?
Механички дизајн Који пречник, висина, терминал, кабл, конектор и начин монтаже су потребни?
Количина и прилагођавање Који су захтеви за количину прототипа, годишњи обим и прилагођене перформансе?

Контролна листа за инсталацију ултразвучног сензора

  • Држите комплетну звучну мембрану даље од зидова кућишта и монтажних носача.

  • Не прекривајте акустични отвор обичном пластиком, дебелом тканином или неприкладном мрежицом.

  • Држите најближу мету изван наведене мртве зоне.

  • Поравнајте глатке мете што је могуће ближе окомитој на осу сензора.

  • Користите изолацију од вибрација када је сензор инсталиран у близини мотора, пумпи или механичких покретача.

  • Држите трагове преклапања велике струје и струјна кола која се чују подаље од улаза пријемника.

  • Користите одговарајуће уземљење, заштиту и филтрирање за слабе ехо сигнале.

  • Спречите накупљање воде, леда, уља или тешке контаминације на лицу сонде.

  • Активирајте суседне ултразвучне сензоре узастопно да бисте смањили акустичне сметње.

  • Калибрирајте и потврдите сензор након што се инсталира у кућиште финалног производа.

Избор ултразвучног сензора од 40 кХз од Манорсхи

Манорсхи обезбеђује отворене, водоотпорне, високофреквентне ултразвучне производе за помоћ при паркирању и сензоре нивоа за произвођаче, програмере електронике и добављаче индустријске опреме.

Доступни параметри за процену могу укључивати централну фреквенцију, ниво звучног притиска, осетљивост пријема, угао снопа, капацитивност, време звоњења, радну температуру, димензије кућишта, терминале, проводнике и заштиту животне средине.

Виев тхе 40 кХз водоотпорни ултразвучни предајник и пријемник или прегледајте комплетан Опсег ултразвучног сензора Манорсхи.

За нову примену обезбедите потребан мерни опсег, циљни материјал, радно окружење, напон напајања, угао снопа, димензије, годишњу количину и очекивани учинак. Контактирајте Манорсхи да бисте разговарали о избору сензора, узорцима или прилагођеним захтевима ултразвучног претварача.

Често постављана питања о ултразвучним сензорима за даљинско управљање

Шта је ултразвучни сензор домета?

Ултразвучни сензор за даљинско управљање је бесконтактни уређај који емитује ултразвучни импулс, детектује рефлектовани ехо и израчунава растојање до циља на основу времена путовања звука.

Која је формула за ултразвучно мерење удаљености?

Основна формула је Удаљеност = време одјека × брзина звука ÷ 2 . Обрачун се дели са два јер измерено време укључује одлазак до циља и повратни пут до пријемника.

Зашто су многи ултразвучни сензори рангирани на 40 кХз?

Четрдесет килохерца пружа практичну равнотежу између величине претварача, акустичног излаза, пригушења ваздуха, доступности компоненти и детекције кратког до средњег домета. То је уобичајено, али није погодно за сваку примену.

Која је разлика између ултразвучног сензора и ултразвучног претварача?

Ултразвучни претварач је електромеханичка компонента која претвара електричну енергију у ултразвук или ултразвук у електрични сигнал. Ултразвучни сензор се може односити на сам претварач или на комплетан модул који садржи претварач, драјвер, пријемник и електронику за обраду сигнала.

Шта је слепа зона ултразвучног сензора?

Слепа зона је минимална површина испред сензора где није могуће поуздано мерење удаљености. То је углавном узроковано звоњавом сонде, временом опоравка кола и јаким емитованим сигналом који маскира блиски ехо.

Како температура утиче на ултразвучно мерење удаљености?

Температура мења брзину звука у ваздуху. Ако прорачун користи фиксну брзину звука док се стварна температура мења, пријављена удаљеност ће садржати пропорционалну грешку. Температурна компензација побољшава апсолутну прецизност.

Може ли ултразвучни сензор открити провидно стакло или пластику?

Да. Ултразвучни сензор се не ослања на рефлексију видљиве светлости, тако да може да открије многе провидне материјале. Међутим, глатка провидна површина мора бити постављена под одговарајућим углом како би се акустични ехо вратио у пријемник.

Могу ли ултразвучни сензори открити меке материјале?

Детекција је могућа, али меки, порозни и влакнасти материјали могу да апсорбују ултразвучну енергију и производе слабе одјеке. Ефективни опсег треба тестирати коришћењем стварног материјала, дебљине и стања површине.

Може ли ултразвучни сензор за мерење нивоа течности?

Да. Сензор инсталиран изнад резервоара може мерити растојање до површине течности без додиривања течности. Мирне површине генерално дају боље резултате од пенушавих, турбулентних, нагнутих или јако испарених површина.

Да ли циљна боја утиче на ултразвучни сензор?

Циљана боја обично има мали директан ефекат јер ултразвучни сензори користе звук уместо видљиве светлости. Обично су важнији угао површине, тврдоћа, величина, текстура и акустична апсорпција.

Да ли ултразвучни сензори могу да раде у мраку, прашини или магли?

Мрак не утиче на ултразвучни сензор. Умерена прашина или магла могу имати мањи утицај него на оптичке сензоре, али тешка прашина, капљице воде, кондензација или материјал који покрива лице сонде и даље могу да умање перформансе.

Може ли ултразвучни сензор да ради у вакууму?

Не. Ултразвучни звук је механички талас и захтева медијум као што је ваздух, гас, течност или чврста супстанца кроз који се шири. Конвенционални ултразвучни сензор за даљинско управљање са ваздушном спрегом не може да ради у вакууму.

Зашто ултразвучни сензор даје нестабилна очитавања?

Уобичајени узроци укључују мету унутар слепе зоне, слабу акустичну рефлексију, нагнуту или покретну мету, оближње структуралне одјеке, електрични шум, варијације температуре, проток ваздуха, контаминацију сонде и сметње од других ултразвучних сензора.

Како више ултразвучних сензора може да ради без сметњи?

Активирајте сензоре секвенцијално и оставите довољно времена да сваки пренесени импулс и његови одјеци нестану пре него што активирате следећи сензор. Синхронизација, размак, акустична изолација и кодирани сигнали такође могу смањити преслушавање.

Који угао снопа треба да изаберем за ултразвучни сензор удаљености?

Одаберите шири сноп када се позиција мете разликује или је потребно веће подручје детекције. Изаберите ужи сноп када се оближњи објекти морају искључити или је потребно више усмерено мерење. Процените комплетан одзив звучног конуса, а не само један номинални угао.

Да ли је бољи ултразвучни сензор отвореног типа или водоотпорни?

Сензори отвореног типа су погодни за заштићене унутрашње апликације и могу понудити ефикасне акустичке перформансе. Водоотпорни сензори су бољи за аутомобилска, спољашња, окружења са нивоом течности или са високом влажношћу. Тачан избор зависи од изложености околини, домета и механичких захтева.

Које информације су потребне за прилагођени ултразвучни сензор?

Наведите средишњу фреквенцију, опсег мерења, детаље циља, потребан угао снопа, преносни СПЛ, осетљивост пријема, напон погона, тип кола, радну температуру, водоотпорне захтеве, димензије, начин монтаже, терминале, дужину кабла, конектор, захтеве за сертификацију и годишњу количину поруџбине.

Садржај