| ຮູບພາບ | ຜະລິດຕະພັນຊື່ | ແບບຈໍາລອງ | Dimension | Voltage | Frequency Range | Measure Range | Detail |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
![]() |
MNS-HMB-V2 60G Hz ໃນຫ້ອງໂດຍສານ m mW ave Radar ສໍາລັບສັນຍານສຳຄັນ ແລະການຕິດຕາມການບຸກລຸກ | MNS-HMB-V2 | 61.3×40×16 mm | 9-16V | 60-64G Hz | 3 ມ | ເບິ່ງລາຍລະອຽດ » |
![]() |
MNS-HMB-V1 60G Hz ໃນຫ້ອງໂດຍສານ m mW ave Radar ສໍາລັບການກວດຫາການມີຢູ່ຂອງເດັກ | MNS-HMB-V1 | 62×40×16 mm | 9-16V | 60-64G Hz | 3 ມ | ເບິ່ງລາຍລະອຽດ » |
![]() |
MNS-HMB-S4 79G Hz ການຖ່າຍຮູບ 4D ໄລຍະໄກ m mW ave Radar | MNS-HMB-S4 | 119 × 90 × 29.5 mm | 9-16V | 76-79 G Hz | 0.2-350 ມ | ເບິ່ງລາຍລະອຽດ » |
![]() |
MNS-HMB-A1 79G Hz 4D Imaging m mW ave Radar with 3D Point-Cloud Output | MNS-HMB-A1 | 130 × 97 × 32.7 mm | 9-36 ວ | 76-79 G Hz | 0.2-380 ມ | ເບິ່ງລາຍລະອຽດ » |
![]() |
MNS-HMB-P0 77G Hz ໄລຍະສັ້ນ m mW ave Radar ສໍາລັບ BSD ແລະ LCA | MNS-HMB-P0 | 50×50×15 mm | 9-16V | 76-77 G Hz | 0.5-50 ມ | ເບິ່ງລາຍລະອຽດ » |
MANORSHI ເປັນຜູ້ຜະລິດ radar wave millimeter ແລະຜູ້ສະຫນອງທີ່ຊ່ຽວຊານໃນ 60G Hz , 77G Hz ແລະ 79G Hz radar sensing modules ສໍາລັບເອເລັກໂຕຣນິກຍານຍົນ, ລະບົບການຊ່ວຍເຫຼືອຄົນຂັບກ້າວຫນ້າ, ການຂົນສົ່ງອັດສະລິຍະແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຮັບຮູ້ອຸດສາຫະກໍາ.
ຊ່ວງຜະລິດຕະພັນຂອງ m mW ave radar ຂອງພວກເຮົາລວມມີ 60G Hz in-cabin radar ສໍາລັບການກວດຫາການປະກົດຕົວຂອງເດັກ ແລະ ການກວດສອບສັນຍານສຳຄັນ, 77G Hz Hz radar-range 3D ໄລຍະໄກ ແລະ cloud-aging.
MANORSHI ສະເໜີ 5 ແບບ radar: MNS-HMB-V1, MNS-HMB-V2, MNS-HMB-P0, MNS-HMB-S4 ແລະ MNS-HMB-A1. ອີງຕາມຕົວແບບ, ໄລຍະການຊອກຄົ້ນຫາຂະຫຍາຍຈາກ 3 ແມັດສໍາລັບການກວດສອບຫ້ອງໂດຍສານເຖິງ 380 ແມັດສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ radar ຮູບພາບ 4D ໄລຍະໄກ.
ຮູບແບບທີ່ເລືອກຮອງຮັບ CAN, CAN-FD, RS485 ແລະ Ethernet co mm unication interfaces, ມີການຕັ້ງຄ່າເສົາອາກາດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ມຸມກວດຫາ, ຜົນໄດ້ຮັບຈຸດ-cloud ແລະຄວາມສາມາດໃນການຕິດຕາມເປົ້າຫມາຍ. ທາງເລືອກເຫຼົ່ານີ້ສະຫນັບສະຫນູນການເຊື່ອມໂຍງກັບຍານພາຫະນະຜູ້ໂດຍສານ, ສອງລໍ້, UAVs ແລະອຸປະກອນການຂົນສົ່ງ.
MANORSHI ສະຫນອງໂມດູນ radar wave millimeter ສໍາລັບຜູ້ຜະລິດເອເລັກໂຕຣນິກລົດຍົນ, ນັກພັດທະນາ ADAS, ຜູ້ສະຫນອງອົງປະກອບຂອງຍານພາຫະນະ, ຜູ້ປະສົມປະສານລະບົບການຂົນສົ່ງອັດສະລິຍະແລະຜູ້ຜະລິດອຸປະກອນອຸດສາຫະກໍາ. ເອກະສານດ້ານວິຊາການ, ຕົວຢ່າງຜະລິດຕະພັນແລະ OEM / ODM ການປະເມີນຜົນໂຄງການແມ່ນມີຢູ່ຕາມຮູບແບບທີ່ເລືອກ.
ຮ້ອງຂໍລາຄາ Millimeter Wave Radarຮ້ອງຂໍເອກະສານດ້ານວິຊາການ
MANORSHI ສະເໜີຕົວແບບ radar ຄື້ນຫ້າມິນລິແມັດ ກວມເອົາສາມຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຮັບຮູ້ທີ່ສໍາຄັນ: ການກວດສອບໃນຫ້ອງໂດຍສານ, ການກວດສອບຍານພາຫະນະໄລຍະສັ້ນແລະການຖ່າຍຮູບ 4D ໄລຍະໄກ. ການປຽບທຽບຕໍ່ໄປນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ວິສະວະກອນ ແລະທີມຊື້ສາມາດລະບຸໂມດູນ radar ທີ່ເໝາະສົມຕາມຄວາມຖີ່, ໄລຍະການກວດຫາ, ການຕັ້ງຄ່າເສົາອາກາດ ແລະ co mm ຄວາມຕ້ອງການ unication.
ຕົວແບບ |
ປະເພດ Radar |
ຄວາມຖີ່ |
TX / RX |
ໄລຍະການກວດຫາ |
ມຸມກວດຫາ |
ການຮ່ວມມື mm |
|---|---|---|---|---|---|---|
In-Cabin Radar |
60–64G Hz |
3TX / 4RX |
3 ມ |
100° × 100° |
CAN-FD |
|
In-Cabin Radar |
60–64G Hz |
2TX / 3RX |
3 ມ |
100° × 100° |
CAN-FD |
|
ເຣດາໄລຍະສັ້ນ |
76–77G Hz |
2TX / 3RX |
0.5–50ມ |
150° |
CAN / RS485 |
|
4D Imaging Radar |
76–79G Hz |
6TX / 8RX |
0.2–350ມ |
120° |
2 × CAN-FD + ອີເທີເນັດ |
|
4D Imaging Radar |
76–79G Hz |
12TX / 16RX |
0.2–380ມ |
120° |
CAN-FD + ອີເທີເນັດ |
ຕົວແບບ |
ແຮງດັນການສະຫນອງ |
ການບໍລິໂພກພະລັງງານ |
ຂະໜາດ |
ນ້ຳໜັກ |
ອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ |
ການປົກປ້ອງ |
|---|---|---|---|---|---|---|
MNS-HMB-V1 |
9–16V |
2.5W |
62 × 40 × 16 mm |
27.8ກມ |
-40 ຫາ +85 °C |
IP53 |
MNS-HMB-V2 |
9–16V |
2.5W |
61.3 × 40 × 16 mm |
27.8ກມ |
-40 ຫາ +85 °C |
IP53 |
MNS-HMB-P0 |
9–16V |
ໜ້ອຍກວ່າ 3W |
50 × 50 × 15 mm |
ຫນ້ອຍກວ່າ 60g |
-40 ຫາ +70 °C |
IP67 |
MNS-HMB-S4 |
9–16V |
7W |
119 × 90 × 29.5 mm |
335g |
-40 ຫາ +85 °C |
IP6K9K + IP67 |
MNS-HMB-A1 |
9–36V |
16.7ວ |
130 × 97 × 32.7 mm |
ຫນ້ອຍກວ່າ 490g |
-40 ຫາ +85 °C |
IP6K9K + IP67 |
ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂ້າງເທິງ su mm arize ຂໍ້ມູນຜະລິດຕະພັນທີ່ຈັດພີມມາສໍາລັບແຕ່ລະແບບ. ໄລຍະການຊອກຄົ້ນຫາ, ການປະຕິບັດທາງມຸມແລະການຕິດຕາມເປົ້າຫມາຍແມ່ນຂຶ້ນກັບການຕັ້ງຄ່າ radar, ຄຸນລັກສະນະເປົ້າຫມາຍແລະສະພາບແວດລ້ອມການດໍາເນີນງານ. ກະລຸນາເບິ່ງຂໍ້ມູນແຕ່ລະຄົນສໍາລັບເງື່ອນໄຂການປະຕິບັດລາຍລະອຽດ.
60G Hz in-cabin wave radar millimeter in-cabin is designed for short-range sensing ພາຍໃນລົດໂດຍສານ. ມັນໃຊ້ສັນຍານ radar ຄວາມຖີ່ສູງເພື່ອກວດຫາຜູ້ຄອບຄອງ ແລະການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລະອຽດອ່ອນ ໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີການສໍາຜັດກັບຮ່າງກາຍໂດຍກົງ ຫຼືອີງໃສ່ແສງທີ່ເບິ່ງເຫັນໄດ້.
MANORSHI ສະເໜີສອງໂມດູນເຣດາໃນຫ້ອງໂດຍສານ 60–64G Hz : MNS-HMB-V1 ແລະ MNS-HMB-V2. ທັງສອງແບບໃຫ້ໄລຍະການກວດພົບ 3 ແມັດ, ມຸມກວດຈັບ 100° × 100° ແລະ CAN-FD co mm unication.
MNS-HMB-V1 ແມ່ນໂມດູນເຣດາໃນຫ້ອງໂດຍສານ 60–64G Hz ທີ່ອອກແບບມາເພື່ອກວດຫາການປະກົດຕົວຂອງເດັກນ້ອຍ, ການເຕືອນສາຍຮັດເຂັມຂັດນິລະໄພ ແລະການຕິດຕາມສັນຍານສຳຄັນທີ່ບໍ່ມີການສຳຜັດໃນລົດໂດຍສານ.
ການຕັ້ງຄ່າເສົາອາກາດ 3TX / 4RX ຮອງຮັບການຮັບຮູ້ພາຍໃນຫ້ອງໂດຍສານພາຍໃນຂອບເຂດການກວດພົບ 3 ແມັດທີ່ລະບຸໄວ້. ມຸມກວດຈັບ 100° × 100° ສະຫນອງການຄຸ້ມຄອງສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການກວດສອບ cabin ຍານພາຫະນະ.
60–64G Hz ຄວາມຖີ່ຂອງການໃຊ້ງານ.
ການຕັ້ງຄ່າເສົາອາກາດ 3TX / 4RX.
ໄລຍະການກວດພົບ 3m.
ມຸມກວດຈັບ 100° × 100°.
ການກວດຫາການປະກົດຕົວຂອງເດັກ.
ແອັບພລິເຄຊັນເຕືອນສາຍແອວ.
ການຕິດຕາມກວດກາສັນຍານທີ່ສໍາຄັນ contactless.
CAN-FD co mm unication.
ເບິ່ງຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງ MNS-HMB-V1
MNS-HMB-V2 ແມ່ນ 60–64G Hz radar ໃນຫ້ອງໂດຍສານທີ່ອອກແບບມາສໍາລັບການກວດສອບສັນຍານທີ່ສໍາຄັນທີ່ບໍ່ມີການສໍາຜັດ ແລະການກວດສອບການບຸກລຸກຢູ່ໃນຫ້ອງໂດຍສານຂອງຍານພາຫະນະ.
ມັນໃຊ້ການຕັ້ງຄ່າເສົາອາກາດ 2TX / 3RX ແລະໃຫ້ໄລຍະການກວດພົບ 3 ແມັດທີ່ມີມຸມກວດຈັບ 100° × 100°. CAN-FD co mm unication ສະຫນັບສະຫນູນການເຊື່ອມໂຍງກັບລະບົບການຄວບຄຸມເອເລັກໂຕຣນິກຂອງຍານພາຫະນະທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້.
60–64G Hz ຄວາມຖີ່ຂອງການໃຊ້ງານ.
ການຕັ້ງຄ່າເສົາອາກາດ 2TX / 3RX.
ໄລຍະການກວດພົບ 3m.
ມຸມກວດຈັບ 100° × 100°.
ການຕິດຕາມກວດກາສັນຍານທີ່ສໍາຄັນ contactless.
ການຕິດຕາມການບຸກລຸກຂອງຫ້ອງໂດຍສານ.
CAN-FD co mm unication.
ເບິ່ງຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງ MNS-HMB-V2
77G Hz ເຣດາໄລຍະສັ້ນຖືກອອກແບບມາເພື່ອກວດຫາຍານພາຫະນະ ແລະເປົ້າໝາຍທີ່ເຄື່ອນຍ້າຍອື່ນໆພາຍໃນເຂດຈະລາຈອນໃກ້ຄຽງ. ມັນແມ່ນ co mm ທີ່ໃຊ້ໃນການກວດຫາຈຸດຕາບອດຂອງລົດຍົນ, ການຊ່ວຍເຫຼືອການປ່ຽນເສັ້ນທາງ ແລະລະບົບຕິດຕາມການສັນຈອນທາງຫຼັງ.
MANORSHI MNS-HMB-P0 ເຮັດວຽກຢູ່ທີ່ 76–77G Hz ແລະໃຫ້ໄລຍະການກວດຈັບ 0.5–50 ແມັດດ້ວຍມຸມກວດຈັບ 150°. ຂະໜາດກະທັດຮັດ 50 × 50 × 15 mm ຂອງມັນຮອງຮັບການລວມຕົວເຂົ້າໃນການຕິດຕັ້ງຍານພາຫະນະ ແລະອຸປະກອນມືຖືແບບຈຳກັດ.
ການກວດຫາຈຸດຕາບອດໃຊ້ການຮັບຮູ້ດ້ວຍເຣດາເພື່ອລະບຸຍານພາຫະນະ ຫຼືວັດຖຸທີ່ເຄື່ອນຍ້າຍອື່ນໆພາຍໃນພື້ນທີ່ທີ່ກຳນົດໄວ້ ຂ້າງ ຫຼືຫຼັງລົດ. radar ສະຫນອງຂໍ້ມູນເປົ້າຫມາຍຂອງລະບົບການຄວບຄຸມຍານພາຫະນະ, ເຊິ່ງສາມາດກະຕຸ້ນເຕືອນທີ່ເຫມາະສົມໂດຍຜ່ານລະບົບປະສົມປະສານ.
ການຊ່ວຍເຫຼືອການປ່ຽນແປງເລນໃຊ້ຂໍ້ມູນ radar ເພື່ອຕິດຕາມການຈະລາຈອນໃກ້ຄຽງເມື່ອຍານພາຫະນະປ່ຽນເລນ. ໄລຍະຫ່າງຂອງເປົ້າໝາຍ, ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ ແລະຂໍ້ມູນຕໍາແໜ່ງສາມາດຮອງຮັບເຫດຜົນການເຕືອນໄພໃນລະບົບການຊ່ວຍເຫຼືອຜູ້ຂັບຂີ່ຂອງຍານພາຫະນະ.
MNS-HMB-P0 ຂະໜາດກະທັດຮັດ ຍັງສາມາດຖືກປະເມີນໄດ້ສຳລັບການຮັບຮູ້ຂອງສອງລໍ້ ແລະການນຳໃຊ້ເຄື່ອງບິນທາງອາກາດທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບ. ມຸມກວດຈັບທີ່ກວ້າງຂອງມັນ ແລະຄວາມສາມາດໃນການວັດແທກໄລຍະສັ້ນ ສະຫນັບສະຫນູນຄວາມໃກ້ຊິດແລະການຮັບຮູ້ວັດຖຸອ້ອມຂ້າງໃນການອອກແບບລະບົບທີ່ເຫມາະສົມ.
76–77G Hz ຄວາມຖີ່ຂອງການໃຊ້ງານ.
ການຕັ້ງຄ່າເສົາອາກາດ 2TX / 3RX.
ໄລຍະກວດຈັບ 0.5–50 ແມັດ.
150° ມຸມກວດຈັບ.
100 ຈຸດຕໍ່ກອບ.
ຄວາມສາມາດໃນການຕິດຕາມໄດ້ເຖິງ 16 ເປົ້າໝາຍ.
CAN ແລະ RS485 co mm ທາງເລືອກໃນການເຊື່ອມໂຍງ.
ການຈັດອັນດັບການປົກປ້ອງ IP67 .
-40°C ເຖິງ +70°C ອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ.
ເບິ່ງຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງ MNS-HMB-P0
79G Hz ເຣດາການຖ່າຍຮູບ 4D ຖືກອອກແບບມາເພື່ອກວດຈັບເປົ້າໝາຍຂັ້ນສູງ ແລະ ການຮັບຮູ້ສິ່ງແວດລ້ອມ. ມັນວັດແທກໄລຍະທາງເປົ້າຫມາຍ, ຄວາມໄວພີ່ນ້ອງ, ມຸມອອກຕາມລວງນອນແລະມຸມຕັ້ງເພື່ອໃຫ້ຂໍ້ມູນ radar ສີ່ມິຕິລະດັບ.
ເມື່ອປຽບທຽບກັບໂມດູນ radar ທໍາມະດາທີ່ສະຫນອງຂໍ້ມູນໄລຍະທາງເປົ້າຫມາຍພື້ນຖານແລະຄວາມໄວ, radar 4D ສາມາດສ້າງຂໍ້ມູນທາງກວ້າງຂອງພື້ນທີ່ລະອຽດຫຼາຍ. Point-cloud output ຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ພັດທະນາລະບົບວິເຄາະຕຳແໜ່ງເປົ້າໝາຍ, ຄວາມສູງ ແລະວັດຖຸອ້ອມຂ້າງ.
MNS-HMB-S4 ແມ່ນ 76–79G Hz ເຣດາການຖ່າຍຮູບ 4D ໄລຍະໄກ ທີ່ມີໄລຍະການກວດພົບທີ່ລະບຸໄວ້ແຕ່ 0.2–350 ແມັດ. ມັນໃຊ້ການຕັ້ງຄ່າເສົາອາກາດ 6TX / 8RX ແລະສະຫນອງ 4,096 ຈຸດຕໍ່ກອບທີ່ມີຄວາມສາມາດໃນການຕິດຕາມເຖິງ 128 ເປົ້າຫມາຍ.
radar ສະຫນັບສະຫນູນການຮັບຮູ້ວັດຖຸຄົງທີ່ແລະຜົນຜະລິດພື້ນທີ່ຫວ່າງ. ມຸມກວດຈັບ 120° ແລະຄວາມລະອຽດມຸມ 1° × 1° ຮອງຮັບການຮັບຮູ້ເປົ້າໝາຍໄລຍະໄກ ແລະການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນທາງກວ້າງຂອງພື້ນ.
76–79G Hz ຄວາມຖີ່ຂອງການໃຊ້ງານ.
ການຕັ້ງຄ່າເສົາອາກາດ 6TX / 8RX.
ໄລຍະກວດຈັບ 0.2–350 ແມັດ.
120° ມຸມກວດຈັບ.
ຄວາມລະອຽດ 1°×1°.
4,096 ຈຸດຕໍ່ກອບ.
ຕິດຕາມໄດ້ເຖິງ 128 ເປົ້າໝາຍ.
ການຮັບຮູ້ວັດຖຸຄົງທີ່ ແລະຜົນຜະລິດພື້ນທີ່ຫວ່າງ.
ການໂຕ້ຕອບຄູ່ CAN-FD ແລະອີເທີເນັດ.
ເບິ່ງຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງ MNS-HMB-S4
MNS-HMB-A1 ແມ່ນ 76–79G Hz ເຣດາການຖ່າຍຮູບ 4D ທີ່ອອກແບບມາເພື່ອການຮັບຮູ້ເປົ້າໝາຍໄລຍະໄກ ແລະຂໍ້ມູນຂໍ້ມູນທາງກວ້າງຂອງພື້ນທີ່ທີ່ມີຄວາມຄົມຊັດສູງ. ມັນສະຫນອງການກໍານົດຂອບເຂດການກວດພົບຂອງ 0.2-380 ແມັດແລະນໍາໃຊ້ການຕັ້ງຄ່າເສົາອາກາດ 12TX / 16RX.
ເມື່ອສົມທຽບກັບ MNS-HMB-S4, MNS-HMB-A1 ໃຫ້ຜົນຜະລິດຈຸດຟັງທີ່ສູງກວ່າ 8,000 ຈຸດຕໍ່ເຟຣມ, ຕິດຕາມໄດ້ເຖິງ 256 ເປົ້າໝາຍ ແລະໃຫ້ຄວາມລະອຽດມຸມກວ້າງກວ່າ 0.4° × 0.4°.
ໂມດູນດັ່ງກ່າວຍັງສະຫນັບສະຫນູນການຮັບຮູ້ວັດຖຸຄົງທີ່, ການວັດແທກຄວາມສູງແລະຜົນຜະລິດພື້ນທີ່ຫວ່າງ. CAN-FD ແລະ Ethernet interfaces ໃຫ້ co mm ທາງເລືອກ unication ສໍາລັບລະບົບການຮັບຮູ້ປະສົມປະສານ.
76–79G Hz ຄວາມຖີ່ຂອງການໃຊ້ງານ.
ການຕັ້ງຄ່າເສົາອາກາດ 12TX / 16RX.
ໄລຍະກວດຈັບ 0.2–380 ແມັດ.
120° ມຸມກວດຈັບ.
0.4° × 0.4° ຄວາມລະອຽດມຸມ.
8,000 ຈຸດຕໍ່ກອບ.
ຕິດຕາມໄດ້ເຖິງ 256 ເປົ້າໝາຍ.
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກຄວາມສູງ ± 5 ຊມ.
ການຮັບຮູ້ວັດຖຸຄົງທີ່ ແລະຜົນຜະລິດພື້ນທີ່ຫວ່າງ.
ການໂຕ້ຕອບ CAN-FD ແລະອີເທີເນັດ.
ເບິ່ງຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງ MNS-HMB-A1
radar ຄື້ນ millimeter ໃຊ້ສັນຍານແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າໃນລະດັບຄວາມຖີ່ຂອງຄື້ນ millimeter ເພື່ອກວດພົບວັດຖຸແລະວັດແທກໄລຍະຫ່າງ, ຄວາມໄວພີ່ນ້ອງແລະທິດທາງ. Automotive m mW ave radar systems co mm ພຽງແຕ່ໃຊ້ເທັກໂນໂລຢີ frequency-modulated continuous-wave (FMCW) ເພື່ອສົ່ງ ແລະຮັບສັນຍານ radar.
ເຣດາ ເຄື່ອງສົ່ງ ສ້າງສັນຍານແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າຄວາມຖີ່ສູງ ແລະສົ່ງພວກມັນຜ່ານແຖວເສົາອາກາດໄປຫາສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງ. ຄວາມຖີ່ຂອງການສົ່ງສັນຍານແລະຮູບແບບຄື້ນສັນຍານແມ່ນຂຶ້ນກັບການອອກແບບ radar.
ເມື່ອສັນຍານ radar ໄປຮອດວັດຖຸ, ບາງສ່ວນຂອງພະລັງງານແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າຈະສະທ້ອນໄປຫາເສົາອາກາດຮັບ. ສັນຍານທີ່ສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນມີຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບໄລຍະເປົ້າຫມາຍ, ການເຄື່ອນໄຫວຂອງພີ່ນ້ອງແລະຕໍາແຫນ່ງທາງກວ້າງຂວາງ.
ໃນລະບົບ radar FMCW, ສັນຍານທີ່ສົ່ງແລະໄດ້ຮັບມີຄວາມແຕກຕ່າງກັນຄວາມຖີ່ທີ່ເອີ້ນວ່າຄວາມຖີ່ຂອງການຕີ. ການປະມວນຜົນສັນຍານໃຊ້ຂໍ້ມູນນີ້ເພື່ອຄາດຄະເນໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງ radar ແລະວັດຖຸເປົ້າຫມາຍ.
ຂໍ້ມູນ Doppler ແມ່ນສະກັດຈາກສັນຍານ radar ທີ່ໄດ້ຮັບເພື່ອຄາດຄະເນຄວາມໄວຂອງວັດຖຸເຄື່ອນທີ່. ຂໍ້ມູນນີ້ຈະຊ່ວຍຈໍາແນກການເຂົ້າໃກ້, ຫຼຸດລົງແລະເປົ້າຫມາຍ stationary.
ເສົາອາກາດສົ່ງ ແລະຮັບຫຼາຍສາຍສາມາດໃຊ້ເພື່ອປະເມີນທິດທາງ ແລະຕຳແໜ່ງມຸມຂອງເປົ້າໝາຍ. ການຕັ້ງຄ່າ radar MIMO ໃຫ້ຂໍ້ມູນທາງກວ້າງຂອງພື້ນທີ່ເພີ່ມເຕີມສໍາລັບການຊອກຄົ້ນຫາແລະຕິດຕາມເປົ້າຫມາຍ.
ຫນ່ວຍປະມວນຜົນ radar ວິເຄາະສັນຍານທີ່ໄດ້ຮັບແລະສ້າງຂໍ້ມູນເປົ້າຫມາຍ. ອີງຕາມຕົວແບບ, ຜົນຜະລິດອາດຈະປະກອບມີໄລຍະທາງເປົ້າຫມາຍ, ຄວາມໄວ, ມຸມ, ຂໍ້ມູນການຕິດຕາມແລະຂໍ້ມູນ 3D ຈຸດເມຄສໍາລັບການເຊື່ອມໂຍງກັບລະບົບການຄວບຄຸມພາຍນອກ.
ເຣດາການຖ່າຍພາບ 4D ເປັນເຕັກໂນໂລຊີການຮັບຮູ້ radar ກ້າວຫນ້າທີ່ວັດແທກສີ່ມິຕິຂອງຂໍ້ມູນເປົ້າຫມາຍ: ໄລຍະ, ຄວາມໄວ, azimuth ແລະຄວາມສູງ. ການວັດແທກເຫຼົ່ານີ້ໃຫ້ຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບໄລຍະຫ່າງຂອງວັດຖຸ, ຄວາມໄວຂອງພີ່ນ້ອງ, ທິດທາງແນວນອນ ແລະຕໍາແຫນ່ງຕັ້ງ.
ລະບົບ radar ທຳມະດາ co mm ໃຫ້ຂໍ້ມູນໄລຍະທາງ ແລະຄວາມໄວສົມທຽບເທົ່ານັ້ນ, ໃນຂະນະທີ່ radar ຖ່າຍພາບ 4D ຈະເພີ່ມການວັດແທກລະດັບຄວາມສູງ ແລະການຮັບຮູ້ທາງກວ້າງຂອງພື້ນທີ່ລະອຽດກວ່າ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະຈໍາແນກວັດຖຸໃນລະດັບຄວາມສູງທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະສ້າງລາຍລະອຽດເພີ່ມເຕີມຈຸດ - cloud ເປັນຕົວແທນ.
ໄລຍະ: ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງ radar ແລະວັດຖຸທີ່ກວດພົບ.
ຄວາມໄວ: ຄວາມໄວສົມທຽບຂອງວັດຖຸທີ່ກວດພົບ.
Azimuth: ທິດທາງແນວນອນຫຼືມຸມຂອງເປົ້າຫມາຍ.
ຄວາມສູງ: ຂໍ້ມູນມຸມຕັ້ງ ຫຼືຄວາມສູງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບເປົ້າໝາຍ.
ຈຸດ radar cloud ແມ່ນການເກັບກໍາຂໍ້ມູນທາງກວ້າງຂອງຈຸດທີ່ສ້າງຂຶ້ນຈາກການສະທ້ອນຂອງ radar ທີ່ກວດພົບ. ແຕ່ລະຈຸດສາມາດບັນຈຸຂໍ້ມູນເຊັ່ນ: ຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວແລະຄວາມແຮງຂອງສັນຍານ, ຂຶ້ນກັບຮູບແບບຜົນຜະລິດຂອງ radar.
MNS-HMB-S4 ໃຫ້ເຖິງ 4,096 ຈຸດຕໍ່ເຟຣມ, ໃນຂະນະທີ່ MNS-HMB-A1 ໃຫ້ເຖິງ 8,000 ຈຸດຕໍ່ເຟຣມ. ຜົນໄດ້ຮັບເຫຼົ່ານີ້ສະຫນັບສະຫນູນການຮັບຮູ້ທາງລຸ່ມ, ການຈັດປະເພດວັດຖຸແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຕິດຕາມ.
ການຕິດຕາມຫຼາຍເປົ້າໝາຍອະນຸຍາດໃຫ້ລະບົບ radar ສາມາດຮັກສາຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບວັດຖຸທີ່ກວດພົບຫຼາຍອັນໃນໄລຍະກອບການວັດແທກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. MNS-HMB-S4 ຮອງຮັບໄດ້ເຖິງ 128 ເປົ້າໝາຍທີ່ຖືກຕິດຕາມ, ໃນຂະນະທີ່ MNS-HMB-A1 ຮອງຮັບໄດ້ເຖິງ 256 ເປົ້າໝາຍທີ່ຖືກຕິດຕາມ.
ການຮັບຮູ້ວັດຖຸຄົງທີ່ຊ່ວຍລະບຸວັດຖຸທີ່ຕັ້ງຢູ່ໃນພື້ນທີ່ radar ຂອງມຸມເບິ່ງ. ຜົນຜະລິດພື້ນທີ່ຫວ່າງໃຫ້ຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບພື້ນທີ່ທີ່ບໍ່ໄດ້ຖືກຄອບຄອງໂດຍອຸປະສັກທີ່ກວດພົບ, ສະຫນັບສະຫນູນການຮັບຮູ້ສິ່ງແວດລ້ອມລຸ່ມນ້ໍາແລະຫນ້າທີ່ນໍາທາງ.
ແຖບຄວາມຖີ່ radar wave millimeter ທີ່ແຕກຕ່າງກັນຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຮັບຮູ້ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ຊ່ວງ 60G Hz ແມ່ນ co mm ພຽງແຕ່ໃຊ້ສໍາລັບການມີຢູ່ທາງໄກ ແລະ ການກວດສອບພາຍໃນຫ້ອງໂດຍສານເທົ່ານັ້ນ, ໃນຂະນະທີ່ 76–77G Hz ແລະ 76–79G Hz ຜະລິດຕະພັນ radar ຍານຍົນຖືກອອກແບບມາສໍາລັບການຮັບຮູ້ຍານພາຫະນະໄລຍະສັ້ນແລະການຮັບຮູ້ສິ່ງແວດລ້ອມໄລຍະໄກ.
ການປຽບທຽບ |
60G Hz ເຣດາ |
77G Hz ເຣດາ |
79G Hz ເຣດາ |
|---|---|---|---|
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທົ່ວໄປ |
ການຮັບຮູ້ໃນຫ້ອງໂດຍສານ ແລະການກວດຫາການມີຢູ່ |
ການຮັບຮູ້ຍານພາຫະນະໄລຍະສັ້ນ |
ຮູບພາບ 4D ໄລຍະໄກ |
MANORSHI ແບບຈໍາລອງ |
V1/V2 |
P0 |
S4 / A1 (76–79G Hz ) |
ໄລຍະການກວດຫາ |
3 ມ |
0.5–50ມ |
0.2–350m / 380m |
ຫນ້າທີ່ຕົ້ນຕໍ |
ການຕິດຕາມກວດກາຜູ້ຄອບຄອງແລະທີ່ສໍາຄັນ |
BSD ແລະ LCA |
ການກວດຫາເປົ້າໝາຍ 4D ແລະການສົ່ງອອກຈຸດ-ຟັງ |
ການຕັ້ງຄ່າເສົາອາກາດ |
3T4R / 2T3R |
2T3R |
6T8R / 12T16R |
ຄວາມຖີ່ຂອງການດໍາເນີນການຢ່າງດຽວບໍ່ໄດ້ກໍານົດຂອບເຂດການກວດພົບ, ຄວາມລະອຽດຫຼືປະສິດທິພາບຂອງ radar. ການຕັ້ງຄ່າເສົາອາກາດ, ແບນວິດຂອງສັນຍານ, ຂັ້ນຕອນການປະມວນຜົນ, ພະລັງງານສາຍສົ່ງ, ຄຸນລັກສະນະເປົ້າໝາຍ ແລະເງື່ອນໄຂສິ່ງແວດລ້ອມຍັງມີອິດທິພົນຕໍ່ຄວາມສາມາດຮັບຮູ້ຕົວຈິງ.
radar ຄື້ນ millimeter ຖືກນໍາໃຊ້ໃນລົດຍົນເອເລັກໂຕຣນິກ, ການຂົນສົ່ງອັດສະລິຍະ, ຮັບຮູ້ອຸດສາຫະກໍາແລະອຸປະກອນມືຖື. ການຕັ້ງຄ່າ radar ທີ່ແຕກຕ່າງກັນສະຫນັບສະຫນູນໄລຍະການຊອກຄົ້ນຫາທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ຄວາມຕ້ອງການພາກສະຫນາມຂອງການເບິ່ງແລະຫນ້າທີ່ຮັບຮູ້ເປົ້າຫມາຍ.
ລະບົບກວດຈັບການມີຢູ່ຂອງເດັກໃຊ້ radar sensing ໃນຫ້ອງໂດຍສານເພື່ອກໍານົດການປະກົດຕົວຂອງເດັກຫຼືຜູ້ຢູ່ພາຍໃນຍານພາຫະນະທີ່ຈອດຫຼືສະຖານີຈອດ. ເທັກໂນໂລຍີ radar ແບບ contactless ສາມາດກວດພົບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລະອຽດອ່ອນໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີຮູບພາບທີ່ອີງໃສ່ກ້ອງຖ່າຍຮູບຂອງຜູ້ຄອບຄອງ.
MANORSHI MNS-HMB-V1 ຖືກອອກແບບມາສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການກວດສອບການປະກົດຕົວຂອງເດັກແລະສາມາດປະສົມປະສານເຂົ້າໃນລະບົບການຕິດຕາມຍານພາຫະນະໂດຍຜ່ານ CAN-FD co mm unication.
ຢູ່ໃນຫ້ອງໂດຍສານ m mW ave radar ສາມາດກວດພົບການເຄື່ອນໄຫວຂອງຮ່າງກາຍທີ່ລະອຽດອ່ອນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການຫາຍໃຈ ແລະສັນຍານທີ່ສຳຄັນອື່ນໆທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບສັນຍານ. ຄວາມສາມາດເຫຼົ່ານີ້ສາມາດສະຫນັບສະຫນູນການຕິດຕາມການຄອບຄອງຍານພາຫະນະແລະການພັດທະນາລະບົບຄວາມປອດໄພຫ້ອງໂດຍສານ.
MNS-HMB-V1 ແລະ MNS-HMB-V2 ຖືກອອກແບບມາສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການກວດສອບສັນຍານທີ່ສໍາຄັນທີ່ບໍ່ມີການສໍາຜັດ. ຜົນຜະລິດຄວນໄດ້ຮັບການກວດສອບພາຍໃນລະບົບຍານພາຫະນະທີ່ສົມບູນແລະບໍ່ແມ່ນການວັດແທກການວິນິດໄສທາງການແພດ.
ລະບົບກວດຈັບຈຸດຕາບອດ ຕິດຕາມຍານພາຫະນະໃກ້ຄຽງ ແລະ ເຄື່ອນຍ້າຍວັດຖຸທີ່ຕັ້ງຢູ່ໃນພື້ນທີ່ທີ່ຍາກໃຫ້ຜູ້ຂັບຂີ່ສາມາດສັງເກດໄດ້ໂດຍກົງ. ເຊັນເຊີ radar ໃຫ້ຂໍ້ມູນໄລຍະທາງເປົ້າຫມາຍແລະການເຄື່ອນໄຫວເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນລະບົບເຕືອນໄພຍານພາຫະນະ.
MNS-HMB-P0 ຖືກອອກແບບມາສໍາລັບການຮັບຮູ້ໄລຍະສັ້ນແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ BSD, ທີ່ມີໄລຍະການກວດພົບ 0.5-50 ແມັດແລະມຸມກວດຫາ 150 °.
ການຊ່ວຍເຫຼືອການປ່ຽນແປງເລນໃຊ້ຂໍ້ມູນ radar ເພື່ອຕິດຕາມຍານພາຫະນະທີ່ເຂົ້າມາໃກ້ຈາກເລນທີ່ຢູ່ໃກ້ຄຽງ. ຂໍ້ມູນໄລຍະຫ່າງຂອງເປົ້າໝາຍ ແລະຂໍ້ມູນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສົມທຽບສາມາດຊ່ວຍໃຫ້ລະບົບຍານພາຫານະກຳນົດໄດ້ວ່າຄວນສ້າງການແຈ້ງເຕືອນໃນລະຫວ່າງການປ່ຽນເສັ້ນທາງຫຼືບໍ່.
ເຣດາການຖ່າຍຮູບ 4D ໄລຍະໄກສາມາດສະໜອງຂໍ້ມູນໄລຍະຫ່າງ, ຄວາມໄວ, ຄວາມໄວ, ແລະລະດັບຄວາມສູງສຳລັບການຮັບຮູ້ສິ່ງແວດລ້ອມ. ຂໍ້ມູນນີ້ສາມາດສະຫນັບສະຫນູນການຕິດຕາມເປົ້າຫມາຍ, ການຮັບຮູ້ອຸປະສັກແລະຫນ້າທີ່ອື່ນໆພາຍໃນສະຖາປັດຕະຍະກໍາ ADAS ປະສົມປະສານ.
MANORSHI MNS-HMB-S4 ແລະ MNS-HMB-A1 ສະຫນອງການຊອກຄົ້ນຫາໄລຍະໄກ, ຜົນຜະລິດຈຸດເມຄແລະຄວາມສາມາດໃນການຕິດຕາມຫຼາຍເປົ້າຫມາຍສໍາລັບການພັດທະນາລະບົບການຮັບຮູ້ຂັ້ນສູງ.
ເຣດາການຖ່າຍຮູບ 4D ສາມາດສະໜອງຂໍ້ມູນເປົ້າໝາຍທາງພື້ນທີ່ສໍາລັບການພັດທະນາການຂັບຂີ່ແບບອັດຕະໂນມັດ, ຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນທີ່ ແລະອຸປະກອນການຂົນສົ່ງ. ຜົນຜະລິດ Point-cloud ແລະການຮັບຮູ້ວັດຖຸຄົງທີ່ສະຫນັບສະຫນູນການຮັບຮູ້ສິ່ງແວດລ້ອມແລະການປຸງແຕ່ງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການນໍາທາງ.
ໂມດູນ radar ໄລຍະສັ້ນທີ່ກະທັດຮັດສາມາດຖືກລວມເຂົ້າກັບລະບົບເຊັນເຊີສອງລໍ້ເພື່ອຕິດຕາມຍານພາຫະນະໃກ້ຄຽງແລະອຸປະສັກ. MNS-HMB-P0 ສະໜອງໂຄງສ້າງຂະໜາດ 50 × 50 × 15 mm ແລະມຸມກວດຫາທີ່ກວ້າງ 150° ສໍາລັບການອອກແບບລະບົບທີ່ເໝາະສົມ.
radar ຄື້ນ millimeter ສາມາດຖືກປະເມີນສໍາລັບ UAV proximity sensing ແລະການກວດຫາວັດຖຸອ້ອມຂ້າງ. ຂະໜາດກະທັດຮັດ, ການໃຊ້ພະລັງງານ, ມຸມກວດຫາ ແລະ co mm unication interface ຄວນຖືກຈັບຄູ່ກັບລະບົບ payload ແລະຄວບຄຸມຂອງເຮືອບິນ.
Radar co mm unication interfaces ກໍານົດວິທີການກວດສອບຂໍ້ມູນຖືກສົ່ງກັບຫນ່ວຍຄວບຄຸມເອເລັກໂຕຣນິກຍານພາຫະນະ, ໂຮງງານຜະລິດກາງຫຼືລະບົບຕິດຕາມກວດກາພາຍນອກ. ການໂຕ້ຕອບທີ່ເລືອກຄວນຈະກົງກັບຮາດແວຂອງລະບົບແມ່ຂ່າຍ, co mm unication protocol ແລະຄວາມຕ້ອງການຂໍ້ມູນໃນເວລາຈິງ.
CAN ແລະ CAN-FD ແມ່ນຮ່ວມກັນ mm ໂປຣໂຕຄໍ unication ທີ່ໃຊ້ກັນຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນລະບົບອີເລັກໂທຣນິກຂອງຍານພາຫະນະ. ພວກເຂົາອະນຸຍາດໃຫ້ໂມດູນ radar ແລກປ່ຽນຂໍ້ມູນເປົ້າຫມາຍແລະຂໍ້ມູນສະຖານະພາບກັບຫນ່ວຍຄວບຄຸມເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້.
MANORSHI MNS-HMB-V1 ແລະ MNS-HMB-V2 ຮອງຮັບ CAN-FD co mm unication. MNS-HMB-S4 ແລະ MNS-HMB-A1 ຍັງສະຫນອງການໂຕ້ຕອບ CAN-FD ສໍາລັບການເຊື່ອມໂຍງກັບລະບົບທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້.
RS485 ເປັນ differential serial co mm unication interface co mm ໃຊ້ພຽງແຕ່ໃນອຸປະກອນອຸດສາຫະກໍາແລະລະບົບເອເລັກໂຕຣນິກຝັງ. ມັນສະຫນັບສະຫນູນ co mm unication ໃນໄລຍະຄວາມຍາວຂອງສາຍທີ່ເຫມາະສົມແລະສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ໃນຫຼາຍອຸປະກອນ co mm unication ເຄືອຂ່າຍ.
MNS-HMB-P0 ຮອງຮັບ RS485 ເປັນໜຶ່ງໃນຕົວເລືອກການຮ່ວມ mm ຂອງມັນ, ນອກຈາກ CAN.
ອີເທີເນັດສະຫນັບສະຫນູນການແລກປ່ຽນຂໍ້ມູນຄວາມໄວສູງລະຫວ່າງໂມດູນ radar ແລະລະບົບການປຸງແຕ່ງທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້. ມັນເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການຜົນຜະລິດຂໍ້ມູນ radar ຂະຫນາດໃຫຍ່, ການປຸງແຕ່ງຈຸດ-cloud ແລະການເຊື່ອມໂຍງກັບຄອມພິວເຕີຮັບຮູ້ພາຍນອກ.
MNS-HMB-S4 ສະໜອງການໂຕ້ຕອບ CAN-FD ແລະ Ethernet ຄູ່, ໃນຂະນະທີ່ MNS-HMB-A1 ໃຫ້ການເຊື່ອມຕໍ່ CAN-FD ແລະ Ethernet.
ການສະຫນອງພະລັງງານຂອງ radar ຕ້ອງກົງກັບແຮງດັນໄຟຟ້າທີ່ລະບຸໄວ້ແລະຄວາມຕ້ອງການໃນປະຈຸບັນສູງສຸດ. ແບບ MANORSHI ສະຫນັບສະຫນູນລະດັບແຮງດັນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ລວມທັງ 9–16V ແລະ 9–36V ຂຶ້ນກັບຜະລິດຕະພັນ.
ວິສະວະກອນຍັງຄວນປະເມີນສາຍໄຟ, ການຕັ້ງຄ່າຕົວເຊື່ອມຕໍ່, ການລົງພື້ນດິນ, ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າແລະການຄຸ້ມຄອງຄວາມຮ້ອນໃນລະຫວ່າງການລວມຍານພາຫະນະຫຼືອຸປະກອນ.
ການເລືອກ radar ຄື້ນ millimeter ທີ່ເຫມາະສົມຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຈັບຄູ່ຟັງຊັນການຊອກຄົ້ນຫາ, ຄວາມຖີ່ຂອງການດໍາເນີນງານ, ໄລຍະ, ພາກສະຫນາມຂອງການເບິ່ງ, ການຕັ້ງຄ່າເສົາອາກາດແລະ co mm unication interface ກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເປົ້າຫມາຍ.
ທໍາອິດກໍານົດວ່າແອັບພລິເຄຊັນຕ້ອງການການກວດສອບພາຍໃນຫ້ອງໂດຍສານ, ການກວດຫາຈຸດຕາບອດ, ການຊ່ວຍເຫຼືອການປ່ຽນແປງທາງຍ່າງ, ການກວດຫາອຸປະສັກໄລຍະສັ້ນຫຼືຄວາມຮັບຮູ້ດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ 4D ໄລຍະໄກ. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກກໍານົດສະຖາປັດຕະ radar ທີ່ຕ້ອງການແລະຄວາມສາມາດໃນການປຸງແຕ່ງ.
ເລືອກ 60G Hz radar ໃນຫ້ອງໂດຍສານສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຮັບຮູ້ພາຍໃນຍານພາຫະນະທີ່ເຫມາະສົມ. ພິຈາລະນາເຣດາ 76–77G Hz ສໍາລັບການຮັບຮູ້ຍານຍົນໄລຍະສັ້ນ ແລະ 76–79G Hz 4D radar ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຮູບພາບໄລຍະໄກ.
ກໍານົດໄລຍະການກວດພົບຕໍາ່ສຸດທີ່ແລະສູງສຸດທີ່ຕ້ອງການ. ກວດເບິ່ງວ່າໄລຍະການກວດພົບຂອງ radar ກວມເອົາພື້ນທີ່ເປົ້າຫມາຍຫຼືບໍ່ແລະວ່າໄລຍະການກວດສອບຕໍາ່ສຸດທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບຕໍາແຫນ່ງການຕິດຕັ້ງ.
ກວດເບິ່ງມຸມກວດຫາແນວນອນແລະແນວຕັ້ງ. ການຮັບຮູ້ພາຍໃນຫ້ອງໂດຍສານ, BSD ໄລຍະສັ້ນ ແລະຮູບພາບ 4D ໄລຍະໄກມີຄວາມຕ້ອງການດ້ານການເບິ່ງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າ radar ທີ່ເລືອກກວມເອົາພື້ນທີ່ການຊອກຄົ້ນຫາຈຸດປະສົງ.
ຈໍານວນຂອງການສົ່ງແລະຮັບສາຍອາກາດມີຜົນກະທົບການຮັບຮູ້ທາງກວ້າງຂວາງແລະຄວາມສາມາດປຸງແຕ່ງ radar. ປຽບທຽບ 2TX / 3RX, 3TX / 4RX, 6TX / 8RX ແລະ 12TX / 16RX ການຕັ້ງຄ່າຕາມການກວດພົບເປົ້າຫມາຍທີ່ຕ້ອງການແລະການປະຕິບັດການແກ້ໄຂ.
ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຖ່າຍຮູບ 4D, ປະເມີນຄວາມລະອຽດມຸມ, ຈຸດຕໍ່ກອບແລະຈໍານວນເປົ້າຫມາຍທີ່ຕິດຕາມ. ຄວາມໜາແໜ້ນຂອງຈຸດເມກທີ່ສູງຂຶ້ນ ແລະຄວາມລະອຽດເປັນລ່ຽມທີ່ລະອຽດກວ່າສາມາດສະໜອງຂໍ້ມູນທາງກວ້າງຂອງພື້ນທີ່ລະອຽດກວ່າ, ຂຶ້ນກັບການປະມວນຜົນ ແລະສະພາບການເຮັດວຽກຂອງລະບົບທີ່ສົມບູນ.
ກໍານົດວ່າລະບົບໂຮດຕ້ອງການ CAN, CAN-FD, RS485 ຫຼືອີເທີເນັດ. ຢືນຢັນ co mm unication protocol, ຮູບແບບຂໍ້ມູນ, Connector ແລະ Software integration ຄວາມຕ້ອງການກ່ອນທີ່ຈະເລືອກໂມດູນ.
ປຽບທຽບແຮງດັນການສະຫນອງແລະການບໍລິໂພກພະລັງງານຂອງ radar ທີ່ເລືອກກັບລະບົບພະລັງງານຂອງຍານພາຫະນະຫຼືອຸປະກອນທີ່ມີຢູ່. MNS-HMB-A1 ຮອງຮັບການປ້ອນຂໍ້ມູນ 9–36V, ໃນຂະນະທີ່ລຸ້ນອື່ນໆທີ່ລະບຸໄວ້ໃຊ້ອິນພຸດ 9–16V.
ກວດເບິ່ງອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ, ລະດັບການປ້ອງກັນ IP, ການຊູນການສັ່ນສະເທືອນແລະສະພາບແວດລ້ອມການຕິດຕັ້ງ. MNS-HMB-P0 ຢູ່ໃນລາຍຊື່ດ້ວຍການປົກປ້ອງ IP67 , ໃນຂະນະທີ່ MNS-HMB-S4 ແລະ MNS-HMB-A1 ຖືກລະບຸໄວ້ດ້ວຍການປົກປ້ອງ IP6K9K ແລະ IP67 .
ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກໃນລົດຍົນ, ຢືນຢັນຄວາມຕ້ອງການລະດັບຍານພາຫະນະ, co mm unication compatibility, ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ, ການກວດສອບສະພາບແວດລ້ອມແລະຄວາມຕ້ອງການຄວາມປອດໄພຂອງຫນ້າທີ່ນໍາໃຊ້. ໂມດູນ radar ຢ່າງດຽວບໍ່ໄດ້ປະກອບເປັນ ADAS ທີ່ໄດ້ຮັບການຢັ້ງຢືນຄົບຖ້ວນສົມບູນຫຼືລະບົບຄວາມປອດໄພຂອງຍານພາຫະນະ.
MANORSHI ສະຫນອງໂມດູນ radar wave millimeter ສໍາລັບຜູ້ຜະລິດເອເລັກໂຕຣນິກລົດຍົນ, ນັກພັດທະນາ ADAS, ຜູ້ສະຫນອງອົງປະກອບຂອງຍານພາຫະນະ, ຜູ້ຜະລິດອຸປະກອນການຂົນສົ່ງອັດສະລິຍະແລະປະສົມປະສານລະບົບການຮັບຮູ້ອຸດສາຫະກໍາ.
ຊ່ວງຜະລິດຕະພັນຂອງພວກເຮົາກວມເອົາ 60G Hz in-cabin sensing, 77G Hz short-range radar and 79G Hz radar imaging 4D. ການຕັ້ງຄ່າເສົາອາກາດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ໄລຍະການຊອກຄົ້ນຫາ ແລະການໂຕ້ຕອບ co mm unication ແມ່ນສາມາດໃຊ້ໄດ້ຕາມຮູບແບບທີ່ເລືອກ.
ສຳລັບການປະເມີນໂຄງການ OEM ແລະ ODM , ລູກຄ້າສາມາດສະໜອງຂໍ້ມູນດ້ານວິຊາການຕໍ່ໄປນີ້:
ແອັບພລິເຄຊັ່ນເຣດາ: ເຊັນເຊີໃນຫ້ອງໂດຍສານ, BSD, LCA ຫຼື 4D imaging.
ຄວາມຖີ່ແລະແບນວິດທີ່ຕ້ອງການ.
ລະດັບການກວດພົບຂັ້ນຕ່ຳ ແລະສູງສຸດ.
ມຸມເບິ່ງແນວນອນ ແລະແນວຕັ້ງ.
ກຳນົດຄ່າເສົາອາກາດ TX / RX.
ຄວາມຕ້ອງການຄວາມລະອຽດລະດັບ, ຄວາມໄວແລະມຸມ.
ຈຸດທີ່ຕ້ອງການຕໍ່ກອບແລະຈໍານວນເປົ້າຫມາຍທີ່ຕິດຕາມ.
Co mm unication interface: CAN, CAN-FD, RS485 ຫຼື Ethernet.
ການສະຫນອງແຮງດັນແລະການບໍລິໂພກພະລັງງານສູງສຸດ.
ອຸນຫະພູມປະຕິບັດງານແລະຄວາມຕ້ອງການປົກປັກຮັກສາສິ່ງແວດລ້ອມ.
ຂະຫນາດກົນຈັກ, ການເຊື່ອມຕໍ່ແລະຄວາມຕ້ອງການ mounting.
ຂໍ້ມູນເວທີຍານພາຫະນະຫຼືອຸປະກອນເຈົ້າພາບ.
ຈໍານວນຕົວຢ່າງແລະປະມານປະລິມານການຊື້ປະຈໍາປີ.
ລູກຄ້າສາມາດຮ້ອງຂໍໃຫ້ມີເອກະສານຂໍ້ມູນຜະລິດຕະພັນ, ຂໍ້ມູນການໂຕ້ຕອບ, ຮູບແຕ້ມກົນຈັກແລະຕົວຢ່າງສໍາລັບການປະເມີນຜົນດ້ານວິສະວະກໍາ. ຄວາມຕ້ອງການປະສົມປະສານ, ຂໍ້ມູນການໂຕ້ຕອບຂອງຊອບແວ, ການຫຸ້ມຫໍ່ແລະຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງການປັບແຕ່ງສາມາດສົນທະນາໄດ້ຕາມຮູບແບບທີ່ເລືອກແລະຂອບເຂດໂຄງການ.
ປະລິມານການສັ່ງຊື້ຂັ້ນຕ່ໍາ, ຄວາມພ້ອມໃນການປັບແຕ່ງ, ເວລາການຜະລິດແລະຄວາມຕ້ອງການໃນການກວດສອບໂຄງການຄວນໄດ້ຮັບການຢືນຢັນຕາມຮູບແບບ radar ທີ່ເລືອກແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງລູກຄ້າ.
ສົນທະນາໂຄງການ m mW ave Radar OEM ຂອງທ່ານ
radar ຄື້ນ millimeter ເປັນເຕັກໂນໂລຊີການຮັບຮູ້ທີ່ນໍາໃຊ້ສັນຍານໄຟຟ້າຄວາມຖີ່ສູງເພື່ອກວດຫາວັດຖຸແລະວັດແທກໄລຍະຫ່າງ, ຄວາມໄວພີ່ນ້ອງແລະທິດທາງຂອງເຂົາເຈົ້າ. ມັນແມ່ນ co mm ທີ່ໃຊ້ພຽງແຕ່ໃນການຮັບຮູ້ຍານຍົນ, ລະບົບການຊ່ວຍເຫຼືອຜູ້ຂັບຂີ່ຂັ້ນສູງ, ການກວດສອບໃນຫ້ອງໂດຍສານ ແລະ ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຊອກຄົ້ນຫາອຸດສາຫະກໍາ.
60G Hz radar ແມ່ນ co mm ໃຊ້ສໍາລັບການກວດສອບພາຍໃນຫ້ອງໂດຍສານ ແລະການກວດຫາການມີຢູ່ເທົ່ານັ້ນ. ເຣດາ 76–77G Hz ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງສໍາລັບການຮັບຮູ້ຍານຍົນໄລຍະສັ້ນເຊັ່ນ: ການກວດຫາຈຸດຕາບອດ ແລະການຊ່ວຍເຫຼືອການປ່ຽນເສັ້ນທາງ. 76–79G Hz ການຕັ້ງຄ່າເຣດາສາມາດຮອງຮັບການຖ່າຍຮູບ 4D ໄລຍະໄກ ແລະແອັບພລິເຄຊັນການຮັບຮູ້ເປົ້າໝາຍ. ການປະຕິບັດຕົວຈິງແມ່ນຂຶ້ນກັບເສົາອາກາດແລະສະຖາປັດຕະຍະກໍາ radar.
ເຣດາການຖ່າຍຮູບ 4D ວັດແທກສີ່ມິຕິຄື: ໄລຍະ, ຄວາມໄວ, azimuth ແລະລະດັບຄວາມສູງ. ມັນສະຫນອງຂໍ້ມູນທາງພື້ນທີ່ກ່ຽວກັບວັດຖຸທີ່ກວດພົບແລະສາມາດສ້າງຂໍ້ມູນຈຸດເມຄສໍາລັບການຮັບຮູ້ສິ່ງແວດລ້ອມແລະລະບົບການຕິດຕາມເປົ້າຫມາຍ.
ຄໍາສັບຕ່າງໆແຕກຕ່າງກັນລະຫວ່າງຜູ້ຜະລິດ, ແຕ່ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ radar ຮູບພາບ 4D ຈະເນັ້ນຫນັກເຖິງການວັດແທກໄລຍະຫ່າງຂອງເປົ້າຫມາຍ, ຄວາມໄວພີ່ນ້ອງ, azimuth ແລະຄວາມສູງ. ຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມນີ້ຊ່ວຍຈໍາແນກວັດຖຸໃນລະດັບຄວາມສູງທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະສ້າງຂໍ້ມູນທາງກວ້າງຂອງພື້ນທີ່ລະອຽດຫຼາຍກ່ວາການຊອກຄົ້ນຫາເປົ້າຫມາຍ radar ພື້ນຖານ.
A 60G Hz radar ໃນຫ້ອງໂດຍສານແມ່ນໃຊ້ສໍາລັບການກວດສອບການຄອບຄອງຍານພາຫະນະ, ການກວດສອບການມີເດັກນ້ອຍ, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຕືອນໄພສາຍແອວແລະການຕິດຕາມສັນຍານທີ່ສໍາຄັນ contactless. ມັນກວດພົບການເຄື່ອນໄຫວ ແລະການປ່ຽນແປງທີ່ລະອຽດອ່ອນພາຍໃນຫ້ອງໂດຍສານຂອງລົດໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີການຕິດຕໍ່ທາງກາຍະພາບໂດຍກົງ.
ທັງສອງລຸ້ນເຮັດວຽກຢູ່ທີ່ 60–64G Hz ແລະໃຫ້ໄລຍະການກວດພົບ 3m, ມຸມກວດຈັບ 100° × 100° ແລະ CAN-FD co mm unication. MNS-HMB-V1 ໃຊ້ການຕັ້ງຄ່າເສົາອາກາດ 3TX / 4RX ແລະຖືກອອກແບບມາສໍາລັບການກວດສອບການມີຢູ່ຂອງເດັກນ້ອຍ, ການເຕືອນສາຍແອວແລະການຕິດຕາມສັນຍານທີ່ສໍາຄັນ. MNS-HMB-V2 ໃຊ້ການຕັ້ງຄ່າ 2TX / 3RX ແລະຖືກອອກແບບສໍາລັບສັນຍານທີ່ສໍາຄັນແລະການກວດສອບການບຸກລຸກຂອງຫ້ອງໂດຍສານ.
ເຣດາກວດຈັບການປະກົດຕົວຂອງເດັກແມ່ນອຸປະກອນກວດຈັບຫ້ອງໂດຍສານທີ່ອອກແບບມາເພື່ອລະບຸການປະກົດຕົວຂອງເດັກ ຫຼື ຜູ້ຢູ່ພາຍໃນລົດ. ມັນໃຊ້ສັນຍານ radar ເພື່ອກວດພົບການເຄື່ອນໄຫວແລະຂໍ້ມູນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການປະກົດຕົວແລະສາມາດສະຫນອງຂໍ້ມູນໃຫ້ກັບລະບົບຕິດຕາມຍານພາຫະນະທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້.
ລະບົບ radar 60G Hz ທີ່ເລືອກໄວ້ສາມາດກວດຫາການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລະອຽດອ່ອນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການຫາຍໃຈ ແລະສັນຍານທີ່ສຳຄັນອື່ນໆ ໂດຍບໍ່ມີການສໍາຜັດກັບຮ່າງກາຍໂດຍກົງ. MNS-HMB-V1 ແລະ MNS-HMB-V2 ຖືກລະບຸໄວ້ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຕິດຕາມສັນຍານທີ່ສໍາຄັນທີ່ບໍ່ມີການສໍາຜັດ. ການປະຕິບັດແມ່ນຂຶ້ນກັບການຕິດຕັ້ງ, ການປະມວນຜົນສັນຍານແລະເງື່ອນໄຂການດໍາເນີນງານ, ແລະໂມດູນເຫຼົ່ານີ້ບໍ່ແມ່ນອຸປະກອນການວິນິດໄສທາງການແພດ.
77G Hz ເຣດາໄລຍະສັ້ນຖືກໃຊ້ເພື່ອກວດຫາຍານພາຫະນະ ແລະວັດຖຸໃກ້ຄຽງ. Co mm ໃນແອັບພລິເຄຊັນລວມມີການກວດຫາຈຸດຕາບອດ, ການຊ່ວຍເຫຼືອການປ່ຽນເສັ້ນທາງ ແລະການຕິດຕາມການສັນຈອນທາງຫຼັງ, ຂຶ້ນກັບຄວາມສາມາດຮັບຮູ້ຂອງເຣດາ ແລະຊອບແວລະບົບປະສົມປະສານ.
MNS-HMB-P0 ມີໄລຍະການກວດຫາທີ່ລະບຸໄວ້ແຕ່ 0.5–50 ແມັດ ແລະມຸມກວດຫາ 150°. ມັນເຮັດວຽກຢູ່ທີ່ 76–77G Hz ແລະຮອງຮັບ CAN ແລະ RS485 co mm unication interfaces.
MNS-HMB-S4 ມີໄລຍະການກວດຫາທີ່ລະບຸໄວ້ແຕ່ 0.2–350 ແມັດ, ໃນຂະນະທີ່ MNS-HMB-A1 ໃຫ້ໄລຍະ 0.2–380 ແມັດ. ການປະຕິບັດການກວດສອບຕົວຈິງແມ່ນຂຶ້ນກັບເປົ້າຫມາຍ, ການຕິດຕັ້ງແລະສະພາບແວດລ້ອມການດໍາເນີນງານ.
ທັງສອງລຸ້ນແມ່ນ 76–79G Hz ໂມດູນເຣດາການຖ່າຍຮູບ 4D. S4 ສະຫນອງໄລຍະການກວດພົບ 350m, 4,096 ຈຸດຕໍ່ກອບແລະການຕິດຕາມເຖິງ 128 ເປົ້າຫມາຍ. A1 ໃຫ້ໄລຍະການກວດພົບ 380m, 8,000 ຈຸດຕໍ່ກອບ, ຕິດຕາມໄດ້ເຖິງ 256 ເປົ້າໝາຍ ແລະຄວາມລະອຽດມຸມກວ້າງກວ່າ 0.4° × 0.4°.
12TX / 16RX ຊີ້ໃຫ້ເຫັນເຖິງການຕັ້ງຄ່າເສົາອາກາດ radar ທີ່ມີ 12 ຊ່ອງທາງການສົ່ງແລະ 16 ຊ່ອງຮັບ. ການສົ່ງແລະຮັບຫຼາຍຊ່ອງທາງສະຫນັບສະຫນູນການປະມວນຜົນ radar MIMO ແລະການວັດແທກເປົ້າຫມາຍທາງກວ້າງຂອງພື້ນທີ່. ການແກ້ໄຂຜົນໄດ້ຮັບຍັງຂຶ້ນກັບການຈັດວາງເສົາອາກາດແລະຂັ້ນຕອນການປະມວນຜົນສັນຍານ.
ຜົນຜະລິດຈຸດເມກຂອງ radar ແມ່ນການລວບລວມຈຸດຂໍ້ມູນທາງພື້ນທີ່ທີ່ສ້າງຂຶ້ນຈາກການສະທ້ອນຂອງ radar ທີ່ກວດພົບ. ຈຸດສາມາດບັນຈຸຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງແລະສັນຍານສໍາລັບການຮັບຮູ້ວັດຖຸລຸ່ມນ້ໍາ, ການຕິດຕາມແລະການປະມວນຜົນການຮັບຮູ້ສິ່ງແວດລ້ອມ.
MNS-HMB-S4 ສະຫນັບສະຫນູນການຕິດຕາມເຖິງ 128 ເປົ້າຫມາຍ, ໃນຂະນະທີ່ MNS-HMB-A1 ສະຫນັບສະຫນູນການຕິດຕາມເຖິງ 256 ເປົ້າຫມາຍ. ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຄວາມສາມາດຂອງຜະລິດຕະພັນທີ່ລະບຸໄວ້, ແລະການປະຕິບັດການຕິດຕາມຕົວຈິງແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມສັບສົນ scene ແລະເງື່ອນໄຂການດໍາເນີນງານ.
Co mm unication interfaces ແຕກຕ່າງກັນໄປຕາມຮູບແບບ. V1 ແລະ V2 ສະຫນັບສະຫນູນ CAN-FD, P0 ສະຫນັບສະຫນູນ CAN ແລະ RS485, S4 ສະຫນັບສະຫນູນ dual CAN-FD ແລະ Ethernet, ແລະ A1 ສະຫນັບສະຫນູນ CAN-FD ແລະ Ethernet.
ການປົກປ້ອງສິ່ງແວດລ້ອມແມ່ນຂຶ້ນກັບຮູບແບບທີ່ເລືອກ. V1 ແລະ V2 ຖືກລະບຸໄວ້ດ້ວຍການປົກປ້ອງ IP53, P0 ກັບ IP67 , ແລະການຈັດອັນດັບ S4 ແລະ A1 ກັບ IP6K9K ແລະ IP67 . ກວດເບິ່ງເອກະສານຂໍ້ມູນຜະລິດຕະພັນສໍາລັບເງື່ອນໄຂການທົດສອບແລະຄວາມຕ້ອງການການຕິດຕັ້ງ.
V1, V2, S4 ແລະ A1 ຖືກລະບຸໄວ້ດ້ວຍອຸນຫະພູມປະຕິບັດງານຈາກ -40 ° C ຫາ +85 ° C. P0 ແມ່ນລະບຸໄວ້ຕັ້ງແຕ່ -40°C ຫາ +70°C. ອ້າງອີງໃສ່ແຜ່ນຂໍ້ມູນສ່ວນບຸກຄົນສໍາລັບການສະເພາະດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມສຸດທ້າຍ.
radar ຄື້ນ millimeter ໃຊ້ສັນຍານແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າແທນທີ່ຈະເປັນແສງທີ່ເບິ່ງເຫັນເພື່ອກວດຫາວັດຖຸ. ການຮັບຮູ້ຂອງມັນບໍ່ຂຶ້ນກັບການສ່ອງແສງສະພາບແວດລ້ອມແບບດຽວກັນກັບກ້ອງ optical ທົ່ວໄປ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ອຸປະກອນເປົ້າຫມາຍ, ເລຂາຄະນິດ radar, ການແຊກແຊງແລະສະພາບແວດລ້ອມຍັງສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການປະຕິບັດ.
ລູກຄ້າສາມາດຕິດຕໍ່ MANORSHI ເພື່ອຮ້ອງຂໍເອກະສານ radar ທີ່ມີຢູ່, ຂໍ້ມູນການໂຕ້ຕອບ, ຮູບແຕ້ມກົນຈັກແລະຕົວຢ່າງຜະລິດຕະພັນ. ການສະຫນອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຈຸດປະສົງ, ຂອບເຂດການຊອກຄົ້ນຫາແລະ co mm ຂໍ້ກໍານົດເອກະພາບຊ່ວຍກໍານົດຮູບແບບທີ່ເຫມາະສົມ.
MANORSHI ສາມາດປະເມີນຄວາມຕ້ອງການໂຄງການ OEM ແລະ ODM ຕາມຮູບແບບ radar ທີ່ເລືອກ ແລະຂອບເຂດການເຊື່ອມໂຍງ. ລູກຄ້າສາມາດສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງລະບົບ, ການແຕ້ມຮູບດ້ານວິຊາການ, ລາຍລະອຽດຂອງການໂຕ້ຕອບແລະປະລິມານການຊື້ທີ່ຄາດຄະເນສໍາລັບການປະເມີນ.
ຊອກຫາຜູ້ຜະລິດ radar wave millimeter ສໍາລັບເຄື່ອງເອເລັກໂຕຣນິກລົດຍົນຂອງທ່ານ, ADAS, ການກວດສອບໃນຫ້ອງໂດຍສານ, ການກວດສອບຈຸດຕາບອດຫຼືໂຄງການ radar ຮູບພາບ 4D?
MANORSHI ສະໜອງ 60G Hz in-cabin radar, 77G Hz radar ໄລຍະສັ້ນ ແລະ 79G Hz ໂມດູນເຣດາການຖ່າຍຮູບ 4D ທີ່ມີໄລຍະການກວດຈັບທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ການຕັ້ງຄ່າເສົາອາກາດ ແລະ co mm unication interfaces.
ສົ່ງໃຫ້ພວກເຮົາຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເປົ້າຫມາຍຂອງທ່ານ, ຄວາມຖີ່ທີ່ຕ້ອງການ, ໄລຍະການຊອກຄົ້ນຫາ, ພາກສະຫນາມຂອງການເບິ່ງ, co mm unication interface ແລະປະລິມານການຊື້ໂດຍປະມານ. ທີມງານຂອງພວກເຮົາສາມາດຊ່ວຍປະເມີນແບບຈໍາລອງ radar ທີ່ເຫມາະສົມແລະສະຫນອງເອກະສານດ້ານວິຊາການທີ່ມີຢູ່ສໍາລັບໂຄງການຂອງທ່ານ.
ຕິດຕໍ່ພວກເຮົາ
ຕິດຕໍ່ກັນ