Vælger den høje nøjagtighed, lavt strømtab ultralydsbølgen til at tage afstandsmålersensoren, opbygningen af ultralydssensornetværket gør målet til lokaliseringen og sporet. Den traditionelle lokalisering af målopfølgende forskning betragter kun målet generelt positionen, men har forsømt målstørrelsen. Men målstørrelsen har den afgørende rolle i nogle applikationer, for eksempel kan hjælpe forbedringssystemets spore ydeevne, kan samtidig også tage skelner og spore de multi-objektive objekter det vigtige grundlag. Det ultralydsbølgefølende netværkssporingssystem har høj præcision, lavt effekttab, men står også over for mange grænser og udfordringen i den faktiske applikation, som gensidig forstyrrelse, mål mellem sensorens undersøgelsesomfang begrænset og så videre spørgsmål.