Қараулар: 14 Автор: Сайт редакторы Жариялау уақыты: 17.05.2019 Шығу орны: Сайт
Ультрадыбыстық сенсорлық желілер таратылған зондтау ортасында нысандарды анықтау, локализациялау және бақылау үшін жоғары дәлдіктегі, қуатты жоғалтуы төмен ультрадыбыстық диапазондық сенсорларды пайдаланады. Бұл жүйелер өнеркәсіптік автоматтандыруда, робототехникада және интеллектуалды бақылау қолданбаларында кеңінен қолданылады.
Тек позицияны бағалауға бағытталған дәстүрлі мақсатты бақылау әдістерімен салыстырғанда, ультрадыбыстық зондтау желілері мақсатты өлшемді қосымша бағалай алады, күрделі орталарда бақылау тұрақтылығы мен жіктеу дәлдігін жақсартады.
Ультрадыбыстық сенсор желісінің мақсатты бақылау жүйелері объектілерді жоғары дәлдікпен табу және қадағалау үшін бөлінген ультрадыбыстық сенсорларды пайдаланады. Олар позиция мен өлшемді бағалауды біріктіру арқылы өнімділікті жақсартады, бірақ сигнал кедергісі, шектеулі сезу ауқымы және көп мақсатты бақылау күрделілігі сияқты қиындықтарға тап болады.
Жүйе бөлінген желіде орналасқан бірнеше ультрадыбыстық диапазонды датчиктерден тұрады. Әрбір сенсор ультрадыбыстық толқындар шығарады және жаңғырық қайтару уақытына негізделген қашықтықты есептейді. Бірнеше түйіндерден алынған деректер мақсатты орын мен траекторияны анықтау үшін біріктіріледі.
Сенсорды біріктіру алгоритмдері локализацияның дәлдігін жақсарту және қоршаған ортаның кедергілерінен туындаған өлшеу шуды азайту үшін қолданылады.
Ультрадыбыстық сенсорлық желілер нақты әлемдегі қолданбаларда бірнеше артықшылықтарды ұсынады:
Қысқа қашықтықтағы орталарда жоғары орналасу дәлдігі
Оптикалық немесе радар жүйелерімен салыстырғанда төмен қуат тұтыну
Мақсатты өлшем мен пішін сипаттамаларын бағалау мүмкіндігі
Бөлінген зондтау жүйелері үшін үнемді орналастыру
Күшті өнімділікке қарамастан, ультрадыбыстық бақылау жүйелері практикалық орналастыруда бірнеше техникалық шектеулерге тап болады.
Жалпы қиындықтарға сенсорлар арасындағы сигнал кедергісі, шектеулі сезімталдық диапазоны, қоршаған орта шуы және объектінің қабаттасуы орын алатын көп мақсатты бақылау сценарийлеріндегі қиындықтар жатады.
Бұл шектеулер жүйенің сенімділігін сақтау үшін кеңейтілген сигналды өңдеуді және адаптивті сүзгілеу алгоритмдерін қажет етеді.
Ультрадыбыстық сенсорлық желілер кеңінен қолданылады:
Өнеркәсіптік автоматтандыру және өндірістік желіні бақылау
Робототехника навигациясы және кедергілерді анықтау
Ақылды қойма логистикалық бақылау жүйелері
Қауіпсіздік және бақылау жүйелері
Бұл келісілген сигналды өңдеу арқылы қашықтықты өлшеу және мақсатты қозғалысты бақылау үшін пайдаланылатын ультрадыбыстық сенсорлардың бөлінген жүйесі.
Сенсорлар ультрадыбыстық толқындарды шығарады, жаңғырық қайтару уақытын өлшейді және мақсатты орын мен траекторияны есептеу үшін көп түйінді деректерді біріктіреді.
Шектеулерге сигнал кедергісі, шектеулі диапазон, қоршаған орта шуы және бірнеше қабаттасатын нысаналарды қадағалау қиындықтары кіреді.
Олар әдетте робототехникада, өнеркәсіптік автоматтандыруда, смарт логистикада және бақылау жүйелерінде қолданылады.