Velger høy nøyaktighet lavt effekttap ultralydbølgen for å ta avstandsmålersensoren, gjør konstitusjonen ultralydsensornettverket målet til lokalisering og spor. Den tradisjonelle lokaliseringen av målfølgeforskning vurderer målet bare generelt posisjonen, men har neglisjert målstørrelsen. Men målstørrelsen har den avgjørende rollen i noen applikasjoner, for eksempel kan hjelpe forbedringssystemets spor ytelse, samtidig kan også ta skiller og spore multi-objektivene det viktige grunnlaget. Det ultrasoniske bølgefølende nettverkssporingssystemet har høy presisjon, lavt effekttap, men står også overfor mange grenser og utfordringer i den faktiske applikasjonen, som gjensidig forstyrrelse, mål mellom sensorens undersøkelsesomfang begrenset og så videre spørsmål.