Դիտումներ՝ 14 Հեղինակ՝ Կայքի խմբագիր Հրապարակման ժամանակը՝ 2019-05-17 Ծագում. Կայք
Ուլտրաձայնային սենսորային ցանցերը օգտագործում են բարձր ճշգրտության, ցածր էներգիայի կորստի ուլտրաձայնային տիրույթի տվիչներ՝ բաշխված զգայական միջավայրում թիրախները հայտնաբերելու, տեղայնացնելու և հետևելու համար: Այս համակարգերը լայնորեն կիրառվում են արդյունաբերական ավտոմատացման, ռոբոտաշինության և խելացի մոնիտորինգի ծրագրերում:
Թիրախների հետևման ավանդական մեթոդների համեմատ, որոնք կենտրոնանում են միայն դիրքի գնահատման վրա, ուլտրաձայնային տվիչ ցանցերը կարող են լրացուցիչ գնահատել թիրախի չափը, բարելավելով հետևելու կայունությունը և դասակարգման ճշգրտությունը բարդ միջավայրերում:
Ուլտրաձայնային սենսորային ցանցի թիրախների հետագծման համակարգերը օգտագործում են բաշխված ուլտրաձայնային սենսորներ՝ բարձր ճշգրտությամբ օբյեկտները գտնելու և հետևելու համար: Նրանք բարելավում են կատարողականությունը՝ համատեղելով դիրքի և չափի գնահատումը, սակայն բախվում են այնպիսի մարտահրավերների, ինչպիսիք են ազդանշանի միջամտությունը, սահմանափակ զգայական տիրույթը և բազմաթիրախային հետևելու բարդությունը:
Համակարգը բաղկացած է մի քանի ուլտրաձայնային տիրույթի սենսորներից, որոնք դասավորված են բաշխված ցանցում: Յուրաքանչյուր սենսոր արձակում է ուլտրաձայնային ալիքներ և հաշվարկում է հեռավորությունը՝ ելնելով արձագանքների վերադարձի ժամանակից: Բազմաթիվ հանգույցներից ստացված տվյալները միաձուլվում են թիրախի դիրքը և հետագիծը որոշելու համար:
Սենսորների միաձուլման ալգորիթմներն օգտագործվում են տեղայնացման ճշգրտությունը բարելավելու և շրջակա միջավայրի միջամտությունից առաջացած չափումների աղմուկը նվազեցնելու համար:
Ուլտրաձայնային սենսորային ցանցերն առաջարկում են մի քանի առավելություններ իրական աշխարհում.
Բարձր դիրքորոշման ճշգրտություն կարճ հեռավորության վրա գտնվող միջավայրերում
Ցածր էներգիայի սպառում՝ համեմատած օպտիկական կամ ռադարային համակարգերի հետ
Նպատակային չափի և ձևի բնութագրերը գնահատելու ունակություն
Բաշխված զգայական համակարգերի համար ծախսարդյունավետ տեղակայում
Չնայած ուժեղ կատարողականությանը, ուլտրաձայնային հետևող համակարգերը գործնական տեղակայման մեջ բախվում են մի քանի տեխնիկական սահմանափակումների:
Ընդհանուր մարտահրավերները ներառում են ազդանշանային միջամտությունը սենսորների միջև, սահմանափակ զգայական տիրույթ, շրջակա միջավայրի աղմուկ և դժվարություններ բազմաթիրախային հետևելու սցենարներում, որտեղ տեղի է ունենում օբյեկտների համընկնումը:
Այս սահմանափակումները պահանջում են ազդանշանի առաջադեմ մշակման և հարմարվողական զտման ալգորիթմներ՝ համակարգի հուսալիությունը պահպանելու համար:
Ուլտրաձայնային սենսորային ցանցերը լայնորեն օգտագործվում են.
Արդյունաբերական ավտոմատացում և արտադրական գծերի մոնիտորինգ
Ռոբոտաշինության նավիգացիա և խոչընդոտների հայտնաբերում
Խելացի պահեստի լոգիստիկ հետևման համակարգեր
Անվտանգության և հսկողության համակարգեր
Այն ուլտրաձայնային սենսորների բաշխված համակարգ է, որն օգտագործվում է ազդանշանի համակարգված մշակման միջոցով հեռավորությունը չափելու և թիրախի շարժումը հետևելու համար:
Սենսորներն արձակում են ուլտրաձայնային ալիքներ, չափում են արձագանքների վերադարձի ժամանակը և միավորում են բազմահանգույցի տվյալները՝ թիրախի դիրքն ու հետագիծը հաշվարկելու համար:
Սահմանափակումները ներառում են ազդանշանային միջամտություն, սահմանափակ տիրույթ, շրջակա միջավայրի աղմուկ և բազմակի համընկնող թիրախներին հետևելու դժվարություն:
Դրանք սովորաբար օգտագործվում են ռոբոտաշինության, արդյունաբերական ավտոմատացման, խելացի լոգիստիկայի և հսկողության համակարգերում:
