দৰ্শন: 164 লেখক: গ্ৰেচ প্ৰকাশৰ সময়: ২০২১-০৭-২৬ উৎপত্তি: স্থান
দূৰত্ব জুখিবলৈ HC-SR04 এটা অতি জনপ্ৰিয় চেন্সৰ। ই 40kHz কম্পাঙ্কত আল্ট্ৰাছ’নিক তৰংগ নিৰ্গত কৰে। আল্ট্ৰাছ’নিক তৰংগবোৰে বতাহৰ মাজেৰে যাত্ৰা কৰে। যদি পথত বস্তু বা বাধা আছে, ই মডিউললৈ উভতি বাউন্স কৰিব। প্ৰসাৰণৰ সময় আৰু শব্দৰ গতিৰ প্ৰতি লক্ষ্য ৰাখি আপুনি দূৰত্ব গণনা কৰিব পাৰে।
●সাধাৰণ কামৰ ভল্টেজ: 5V
●অতি-সৰু ষ্টেটিক ৱৰ্কিং কাৰেণ্ট: 5mA তকৈ কম
●চেন্সিং এংগেল (R3 ৰেজিষ্টেন্স বেছি, গেইন যিমানেই বেছি, ডিটেকচন এংগেল সিমানেই ডাঙৰ):
R3 ৰেজিষ্টেন্স ৩৯২, ১৫ ডিগ্ৰীতকৈ বেছি নহয়
R3 ৰেজিষ্টেন্স ৪৭২, ৩০ ডিগ্ৰীতকৈ বেছি নহয়
●ডিটেকচন দূৰত্ব (R3 ৰেজিষ্টেন্সে লাভ নিয়ন্ত্ৰণ কৰিব পাৰে, অৰ্থাৎ ধৰা পেলোৱা দূৰত্ব নিয়ন্ত্ৰণ কৰিব পাৰে):
R3 ৰেজিষ্টেন্স ৩৯২ ২চে.মি.-৪৫০চে.মি
R3 ৰেজিষ্টেন্স ৪৭২ ২চে.মি.-৭০০চে.মি
●উচ্চ নিখুঁততা: ০.৩চে.মি
●ব্লাইণ্ড জ'ন (২চে.মি.) ছুপাৰ ক্ল'জ
ভিচিচি - +৫ ভি যোগান
TRIG – চেন্সৰৰ ট্ৰিগাৰ ইনপুট। মাইক্ৰ'কণ্ট্ৰ'লাৰে 10 us ট্ৰিগাৰ পালছ প্ৰয়োগ কৰে HC-SR04 আল্ট্ৰাছ’নিক মডিউল।
ECHO–চেন্সৰৰ ইকো আউটপুট। মাইক্ৰ'কণ্ট্ৰ'লাৰে এই পিনটো পঢ়ে/নিৰীক্ষণ কৰে বাধা ধৰা পেলাবলৈ বা দূৰত্ব বিচাৰিবলৈ।
জিএনডি – মাটি
ৰেঞ্জিং ট্ৰিগাৰ কৰিবলে IO ব্যৱহাৰ কৰক, অন্ততঃ 10us ৰ এটা উচ্চ স্তৰৰ সংকেত দি;
●মডিউলে স্বয়ংক্ৰিয়ভাৱে 8 40khz বৰ্গ তৰংগ প্ৰেৰণ কৰে যাতে স্বয়ংক্ৰিয়ভাৱে ধৰা পেলাব পাৰে যে সংকেত ঘূৰি আহিছে নেকি।
●এটা সংকেত ৰিটাৰ্ণ থাকে, IO আউটপুটৰ জৰিয়তে এটা উচ্চ স্তৰ, উচ্চ স্তৰৰ সময়সীমা হ'ল (4) ট্ৰেন্সমিছনৰ পৰা আল্ট্ৰাছ'নিক তৰংগৰ উভতি অহালৈকে সময়। পৰীক্ষাৰ দূৰত্ব = (উচ্চ সময় * শব্দৰ গতি (৩৪০M / S)) / ২
আৰ্ডুইনো
pulseIn(): পিনৰ দ্বাৰা উচ্চ আৰু নিম্ন স্তৰৰ আউটপুটৰ পালছ প্ৰস্থ ধৰা পেলাবলৈ ব্যৱহাৰ কৰা হয়।
pulseIn(পিন, মান);
pulseIn(পিন, মান, সময়সীমা);//সময়
পিন---পালছ পঢ়িব লগা পিন
মান---পঢ়াৰ পালছৰ ধৰণ, HIGH বা LOW
সময়সীমা---সময় শেষ সময়, মাইক্ৰ'ছেকেণ্ডত, তথ্যৰ ধৰণ অস্বাক্ষৰিত দীঘল পূৰ্ণসংখ্যা
সংযোগসমূহ যথেষ্ট সহজ, আপুনি ব্ৰেডবৰ্ড চাৰ্কিট স্কেমেটিকৰ সৈতে তলৰ ছবিখন চাব পাৰে।
যদি আপুনি ইয়াত দেখে, মই বিশ্বাস কৰোঁ যে আপুনি Arduino ৰ সৈতে আল্ট্ৰাছ’নিক চেন্সৰ ব্যৱহাৰৰ অপাৰেচন পদ্ধতি বুজি পাইছে। আহকচোন পদক্ষেপ লওঁ আৰু নিজেই চেষ্টা কৰোঁ!
