ভিউ: 164 লেখক: গ্ৰেচ প্ৰকাশৰ সময়: ২০২১-০৭-২৬ উৎপত্তি: স্থান
দূৰত্ব জুখিবলৈ HC-SR04 এটা অতি জনপ্ৰিয় চেন্সৰ। ই 40kHz কম্পাঙ্কত আল্ট্ৰাছ’নিক তৰংগ নিৰ্গত কৰে। আল্ট্ৰাছ’নিক তৰংগবোৰে বতাহৰ মাজেৰে যাত্ৰা কৰে। যদি পথত বস্তু বা বাধা আছে, ই মডিউললৈ উভতি বাউন্স কৰিব। প্ৰসাৰণৰ সময় আৰু শব্দৰ গতিৰ প্ৰতি লক্ষ্য ৰাখি আপুনি দূৰত্ব গণনা কৰিব পাৰে।
●সাধাৰণতে কাম কৰা ভল্টেজ: 5V
●আল্ট্ৰা-সৰু ষ্টেটিক ৱৰ্কিং কাৰেণ্ট: 5mA তকৈ কম
●সংবেদন কোণ (R3 ৰেজিষ্টেন্স বেছি হ’ব, লাভ যিমানেই বেছি হ’ব, ধৰা পেলোৱা কোণ সিমানেই বেছি):
R3 ৰেজিষ্টেন্স ৩৯২, ১৫ ডিগ্ৰীতকৈ বেছি নহয় ৷
R3 ৰেজিষ্টেন্স ৪৭২, ৩০ ডিগ্ৰীতকৈ বেছি নহয় ৷
●ডিটেকচন দূৰত্ব (R3 ৰেজিষ্টেন্সে লাভ সামঞ্জস্য কৰিব পাৰে, অৰ্থাৎ, ধৰা পেলোৱা দূৰত্ব নিয়ন্ত্ৰণ কৰিব পাৰে):
R3 ৰেজিষ্টেন্স 392 2cm-450cm
R3 ৰেজিষ্টেন্স 472 2cm-700cm
●উচ্চ নিখুঁততা: ০.৩চে.মি.
●ব্লাইণ্ড জ'ন (২চে.মি.) ছুপাৰ ক্ল'জ
VCC - +5 V যোগান
Trig – চেন্সৰৰ ইনপুট ট্ৰিগাৰ কৰক। মাইক্ৰ'কণ্ট্ৰ'লাৰে ১০ টা ইউ এছ ট্ৰিগাৰ পালছ প্ৰয়োগ কৰে HC-SR04 আল্ট্ৰাছ’নিক মডিউল।
ইকো–সেন্সৰৰ আউটপুট ইকো। মাইক্ৰ'কণ্ট্ৰ'লাৰে এই পিনটো বাধাটো ধৰা পেলাবলৈ বা দূৰত্ব বিচাৰিবলৈ পঢ়ে/মনিটৰ কৰে।
GND – মাটি
Ranging ট্ৰিগাৰ কৰিবলৈ IO ব্যৱহাৰ কৰক, অন্ততঃ 10US ৰ উচ্চ স্তৰৰ সংকেত প্ৰদান কৰক;
● মডিউলটোৱে স্বয়ংক্ৰিয়ভাৱে 8 40kHz বৰ্গক্ষেত্ৰৰ তৰংগ প্ৰেৰণ কৰে যাতে স্বয়ংক্ৰিয়ভাৱে এটা সংকেত ৰিটাৰ্ণ আছে নে নাই সেইটো ধৰা পেলায়।
●এটা সংকেত ঘূৰাই দিয়া হয়, IO আউটপুটৰ জৰিয়তে উচ্চ স্তৰৰ, উচ্চ স্তৰৰ সময়সীমা হ'ল (৪) ট্ৰেন্সমিছনৰ পৰা আল্ট্ৰাছ'নিক তৰংগৰ উভতি অহালৈকে সময়। পৰীক্ষাৰ দূৰত্ব = (উচ্চ সময় * শব্দৰ গতি (340m / s)) / 2
Arduino
pulsin(): পিনৰ দ্বাৰা উচ্চ আৰু নিম্ন স্তৰৰ আউটপুটৰ পালছ প্ৰস্থ ধৰা পেলাবলৈ ব্যৱহাৰ কৰা হয়।
পালছিন(পিন, মূল্য);
পালচিন(পিন, মান, সময়সীমা);//সময়
পিন---পালছ পঢ়িবলগীয়া পিনটো
মূল্য---পঢ়িবলগীয়া পালছৰ ধৰণ, উচ্চ বা নিম্ন
টাইমআউট---টাইমআউটৰ সময়, মাইক্ৰ'ছেকেণ্ডত, তথ্যৰ ধৰণ অস্বাক্ষৰিত হয় দীঘল পূৰ্ণসংখ্যা
সংযোগসমূহ যথেষ্ট সহজ, আপুনি ব্ৰেডবৰ্ড চাৰ্কিট স্কেমেটিকৰ সৈতে তলৰ ছবিখন চাব পাৰে।
যদি আপুনি ইয়াত দেখে, তেন্তে মই বিশ্বাস কৰোঁ যে আপুনি আৰ্ডুইনোৰ সৈতে আল্ট্ৰাছ’নিক চেন্সৰ ব্যৱহাৰৰ অপাৰেচন পদ্ধতি বুজি পাইছে। আহকচোন ব্যৱস্থা লওঁ আৰু নিজেই চেষ্টা কৰোঁ!
