norr@manorshi.com         +86-519-89185720
1
ສູນຂ່າວສານ

ຄໍາ​ອະ​ທິ​ບາຍ​ລະ​ອຽດ​ຂອງ​ວິ​ທີ​ການ​ລະ​ດັບ sensor ultrasonic​

Views: 352     Author: Site Editor ເວລາເຜີຍແຜ່: 2020-05-22 ຕົ້ນກໍາເນີດ: ເວັບໄຊ

ປຸ່ມການແບ່ງປັນ facebook
ປຸ່ມການແບ່ງປັນ twitter
ປຸ່ມ​ແບ່ງ​ປັນ​ເສັ້ນ​
ປຸ່ມການແບ່ງປັນ wechat
linkedin ປຸ່ມການແບ່ງປັນ
ປຸ່ມການແບ່ງປັນ pinterest
ປຸ່ມການແບ່ງປັນ whatsapp
ປຸ່ມການແບ່ງປັນ kakao
ປຸ່ມການແບ່ງປັນ Snapchat
ປຸ່ມການແບ່ງປັນໂທລະເລກ
ແບ່ງປັນປຸ່ມແບ່ງປັນນີ້

Ultrasonic Sensor Ranging ວິທີການ: ຫຼັກການການເຮັດວຽກ, ສູດແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ

ໃນການຜະລິດປະຈໍາວັນແລະຊີວິດ, ເຊັນເຊີລະດັບ ultrasonic ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງສໍາລັບ radar ປີ້ນກັບລົດ, ການຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກຫຸ່ນຍົນ, ການວັດແທກການກໍ່ສ້າງ, ການກວດສອບລະດັບຂອງແຫຼວ, ການວັດແທກຄວາມເລິກດີ, ການວັດແທກຄວາມຍາວຂອງທໍ່, ແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການວັດແທກໄລຍະຫ່າງທີ່ບໍ່ມີການຕິດຕໍ່ອື່ນໆ.

ວິ​ທີ​ການ​ລະ​ດັບ sensor ultrasonic ຫຼັກ​ແມ່ນ​ການ​ວັດ​ແທກ​ທີ່​ໃຊ້​ເວ​ລາ​ຂອງ​ການ​ບິນ​. ເຊັນເຊີ emits ເປັນກໍາມະຈອນ ultrasonic, ໄດ້ຮັບສຽງສະທ້ອນຈາກເປົ້າຫມາຍໃດຫນຶ່ງ, ວັດແທກທີ່ໃຊ້ເວລາໄປຕະຫຼອດ, ແລະຄິດໄລ່ໄລຍະທາງຈາກຄວາມໄວຂອງສຽງ.

ລະບົບລະດັບ ultrasonic ທົ່ວໄປໂດຍປົກກະຕິແມ່ນອີງໃສ່ microcomputer ຊິບດຽວ, ຕົວຄວບຄຸມຝັງ, ຫຼື CPLD. ບໍ່ວ່າເວທີການຄວບຄຸມໃດຖືກນໍາໃຊ້, ການອອກແບບພື້ນຖານທໍາອິດຕ້ອງເຂົ້າໃຈລະດັບສຽງຂອງ ultrasonic, ຄວາມໄວຂອງສຽງ, ການຊົດເຊີຍອຸນຫະພູມ, ເຂດຕາບອດ, ແລະເງື່ອນໄຂການສະທ້ອນຂອງເປົ້າຫມາຍ.

ຫຼັກການການເຮັດວຽກຂອງລະດັບເຊັນເຊີ Ultrasonic

ຫຼັກການເຮັດວຽກຂອງເຊັນເຊີ ultrasonic ລະດັບ

ເຊັນເຊີ ultrasonic ປ່ຽນສັນຍານໄຟຟ້າເປັນຄື້ນ ultrasonic ແລະປ່ຽນສຽງສະທ້ອນ ultrasonic ກັບຄືນສູ່ສັນຍານໄຟຟ້າ. ຄື້ນ ultrasonic ແມ່ນຄື້ນກົນທີ່ມີຄວາມຖີ່ສູງກວ່າ 20kHz. ພວກມັນມີທິດທາງທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ການສູນເສຍພະລັງງານຊ້າ, ແລະໄລຍະການຂະຫຍາຍພັນຂ້ອນຂ້າງຍາວໃນອາກາດ, ທາດແຫຼວ, ຫຼືສື່ແຂງ.

ເມື່ອຄື້ນ ultrasonic ມາຮອດອຸປະສັກ, ການໂຕ້ຕອບ, ພື້ນຜິວຂອງແຫຼວ, ຫຼືເປົ້າຫມາຍແຂງ, ສ່ວນຫນຶ່ງຂອງຄື້ນແມ່ນສະທ້ອນກັບຄືນໄປບ່ອນເປັນສຽງສະທ້ອນ. ອົງປະກອບທີ່ໄດ້ຮັບຈະກວດພົບສຽງສະທ້ອນນີ້, ແລະວົງຈອນຄວບຄຸມຈະຄິດໄລ່ໄລຍະທາງຈາກເວລາເດີນທາງທີ່ວັດແທກ.

ເນື່ອງຈາກວ່າການວັດແທກໄລຍະຫ່າງ ultrasonic ແມ່ນບໍ່ຕິດຕໍ່, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ, ແລະສາມາດປັບຕົວກັບອຸປະກອນການຈໍານວນຫຼາຍ, ມັນສະຫນອງຄວາມສົມດຸນທີ່ເປັນປະໂຫຍດລະຫວ່າງການຕອບສະຫນອງໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ຄວາມຖືກຕ້ອງ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື, ແລະລາຄາ.

ສູດການວັດແທກໄລຍະຫ່າງ Ultrasonic

ວິ​ທີ​ການ​ລະ​ດັບ ultrasonic ທົ່ວ​ໄປ​ທີ່​ສຸດ​ແມ່ນ​ວິ​ທີ​ການ​ກວດ​ສອບ​ທີ່​ໃຊ້​ເວ​ລາ​ການ​ເດີນ​ທາງ​ໄປ​, ເອີ້ນ​ວ່າ​ການ​ວັດ​ແທກ​ເວ​ລາ​ຂອງ​ການ​ບິນ​ຫຼື ToF​. ເຊັນເຊີສົ່ງກໍາມະຈອນ ultrasonic ໄປໃນທິດທາງດຽວແລະເລີ່ມຕົ້ນເວລາ. ເມື່ອສຽງສະທ້ອນກັບຄືນມາ, ລະບົບຈະຢຸດເວລາແລະຄິດໄລ່ໄລຍະຫ່າງທາງດຽວ.

ຖ້າ s ແມ່ນໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງເຊັນເຊີແລະເປົ້າຫມາຍທີ່ວັດແທກໄດ້, t ແມ່ນເວລາໄປກັບທີ່ວັດແທກ, ແລະ v ແມ່ນຄວາມໄວການຂະຫຍາຍພັນຂອງສຽງ, ສູດໄລຍະຫ່າງແມ່ນ:

s = v × t / 2

ການແບ່ງໂດຍ 2 ແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນເພາະວ່າກໍາມະຈອນ ultrasonic ເດີນທາງຈາກເຊັນເຊີໄປຫາເປົ້າຫມາຍແລະຫຼັງຈາກນັ້ນກັບຄືນຈາກເປົ້າຫມາຍໄປຫາເຊັນເຊີ. ເວລາທີ່ວັດແທກໄດ້ແມ່ນເວລາໄປ-ກັບທັງໝົດ, ບໍ່ແມ່ນເວລາເດີນທາງດຽວ.

ການຊົດເຊີຍອຸນຫະພູມສໍາລັບຂອບເຂດ Ultrasonic

ສໍາລັບການວັດແທກໄລຍະຫ່າງ ultrasonic ຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ, ການຊົດເຊີຍອຸນຫະພູມແມ່ນສໍາຄັນເພາະວ່າຄວາມໄວຂອງສຽງໃນອາກາດປ່ຽນແປງກັບອຸນຫະພູມ. ອາກາດອົບອຸ່ນເພີ່ມຄວາມໄວຂອງສຽງ, ໃນຂະນະທີ່ອາກາດເຢັນຫຼຸດລົງມັນ.

ສູດການຊົດເຊີຍອຸນຫະພູມທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປແມ່ນ:

v = 331.4 + 0.607T

ໃນສູດນີ້, T ແມ່ນອຸນຫະພູມອາກາດລ້ອມຮອບໃນ°C, ແລະ v ແມ່ນຄວາມໄວຂອງສຽງໃນ m / s. ການເພີ່ມການຊົດເຊີຍອຸນຫະພູມສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດໃນການວັດແທກ, ໂດຍສະເພາະໃນສະພາບແວດລ້ອມກາງແຈ້ງ, ອຸດສາຫະກໍາ, ຫຼືອຸນຫະພູມທີ່ມີການປ່ຽນແປງ.

ວິທີການທົ່ວໄປ Ultrasonic Ranging

ວິທີການ ວິທີການມັນເຮັດວຽກ ທີ່ດີທີ່ສຸດການນໍາໃຊ້
ວິທີການເວລາຂອງການບິນ ວັດແທກເວລາລະຫວ່າງລະບົບສາຍສົ່ງ ultrasonic ແລະສຽງສະທ້ອນ. ການ​ວັດ​ແທກ​ໄລ​ຍະ​ທາງ​, ການ​ກວດ​ສອບ​ອຸ​ປະ​ສັກ​, ການ​ວັດ​ແທກ​ລະ​ດັບ​ຂອງ​ແຫຼວ​.
ວິທີການກວດຫາໄລຍະ ຄິດໄລ່ໄລຍະຫ່າງຈາກຄວາມແຕກຕ່າງໄລຍະລະຫວ່າງຄື້ນທີ່ປ່ອຍອອກມາ ແລະໄດ້ຮັບ. ລະບົບການວັດແທກໄລຍະສັ້ນ ແລະຄວາມລະອຽດສູງກວ່າ.
ວິທີການສຽງສະທ້ອນ ວິເຄາະຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງສັນຍານ ultrasonic ສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນ. ການ​ຊອກ​ຫາ​ເປົ້າ​ຫມາຍ​, ການ​ວິ​ເຄາະ​ການ​ສະ​ທ້ອນ​ອຸ​ປະ​ກອນ​ການ​, ການ​ຕັດ​ສິນ​ຄຸນ​ນະ​ພາບ​ສັນ​ຍານ​.

ປັດໃຈຫຼັກທີ່ສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເຊັນເຊີ Ultrasonic ຜົນ

ກະ ທົບຕໍ່ ຄໍາແນະນໍາການເພີ່ມປະສິດທິພາບ ການວັດແທກ
ອຸນຫະພູມ ປ່ຽນຄວາມໄວຂອງສຽງ ແລະເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດພາດທາງໄກ. ໃຊ້ການຊົດເຊີຍອຸນຫະພູມໃນລະບົບການຄວບຄຸມ.
ເຂດຕາບອດ ເປົ້າໝາຍທີ່ໃກ້ຊິດຫຼາຍອາດຈະບໍ່ຖືກກວດພົບຢ່າງຖືກຕ້ອງເນື່ອງຈາກສຽງດັງຂອງຕົວປ່ຽນສັນຍານ. ເລືອກເຊັນເຊີ ultrasonic ພື້ນທີ່ຕາບອດຂະຫນາດນ້ອຍສໍາລັບການວັດແທກໄລຍະສັ້ນ.
ມຸມເປົ້າໝາຍ ດ້ານມຸມອາດຈະສະທ້ອນສຽງສະທ້ອນອອກຈາກຕົວຮັບ. ຮັກສາເຊັນເຊີໃຫ້ຕັ້ງສາກກັບພື້ນຜິວເປົ້າໝາຍເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້.
ວັດຖຸເປົ້າໝາຍ ວັດສະດຸທີ່ອ່ອນນຸ້ມ, ຮູຂຸມຂົນ, ຫຼືດູດສຽງຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຄວາມແຮງຂອງສຽງດັງ. ທົດສອບວັດສະດຸເປົ້າຫມາຍຕົວຈິງໃນລະຫວ່າງການກວດສອບຜະລິດຕະພັນ.
ສິ່ງລົບກວນສິ່ງແວດລ້ອມ ແຫຼ່ງ ultrasonic ຫຼືການສັ່ນສະເທືອນອື່ນໆອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການອ່ານທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ. ໃຊ້ການກັ່ນຕອງ, ການປ້ອງກັນ, ແລະເຫດຜົນການເກັບຕົວຢ່າງທີ່ເຫມາະສົມ.
ນ້ໍາ, ຝຸ່ນແລະການກັດກ່ອນ ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງສາມາດຫຼຸດອາຍຸຂອງເຊັນເຊີ ແລະຄຸນນະພາບສັນຍານໄດ້. ໃຊ້ເຊັນເຊີ ultrasonic ກັນນ້ໍາແລະທົນທານຕໍ່ການກັດກ່ອນເມື່ອຕ້ອງການ.

ເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານດຽວ, ເຄື່ອງຮັບດຽວແລະການອອກແບບຫຼາຍຫົວ

ໂຄງປະກອບການລະດັບ ultrasonic ທົ່ວໄປໃຊ້ຫນຶ່ງຫົວສົ່ງແລະຫົວຮັບຫນຶ່ງ. ເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານອອກຄື້ນ ultrasonic, ແລະຕົວຮັບຈະກວດພົບສຽງສະທ້ອນ. ໂຄງສ້າງນີ້ແມ່ນງ່າຍດາຍແລະເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການວັດແທກໄລຍະຫ່າງທົ່ວໄປຈໍານວນຫຼາຍ.

ບາງລະບົບໃຊ້ຫົວສົ່ງສັນຍານຫຼາຍຫົວກັບຫົວຮັບດຽວ, ຫຼືໂມດູນເຊັນເຊີຫຼາຍອັນຈັດຢູ່ໃນອາເຣ. ການອອກແບບນີ້ສາມາດປັບປຸງການຄຸ້ມຄອງການຊອກຄົ້ນຫາ, ຫຼຸດຜ່ອນຈຸດຕາບອດ, ແລະສະຫນັບສະຫນູນສະຖານະການການວັດແທກທີ່ສັບສົນຫຼາຍເຊັ່ນການນໍາທາງຫຸ່ນຍົນຫຼືການກວດສອບລະດັບຂອງແຫຼວຫຼາຍຈຸດ.

ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງເຊັນເຊີ Ultrasonic Ranging

  • ລົດ radar reversing ແລະລະບົບການຊ່ວຍເຫຼືອບ່ອນຈອດລົດ.

  • ການຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກຫຸ່ນຍົນແລະການນໍາທາງອັດຕະໂນມັດ.

  • ການວັດແທກລະດັບຂອງແຫຼວໃນຖັງ, ບັນຈຸ, ແລະອຸປະກອນອຸດສາຫະກໍາ.

  • ຄວາມເລິກຂອງດີ, ຄວາມຍາວທໍ່, ແລະການວັດແທກສະຖານທີ່ກໍ່ສ້າງ.

  • ການກວດພົບວັດຖຸໃນອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດແລະສາຍການຜະລິດ.

  • ການຮັບຮູ້ໄລຍະຫ່າງກັນນ້ໍາໃນສະພາບແວດລ້ອມກາງແຈ້ງຫຼືຊຸ່ມຊື່ນ.

ຂໍ້ດີຂອງລະດັບເຊັນເຊີ Ultrasonic

ເຊັນເຊີລະດັບ Ultrasonic ແມ່ນມີຄວາມນິຍົມເນື່ອງຈາກວ່າມັນສະຫນັບສະຫນູນການວັດແທກທີ່ບໍ່ແມ່ນການຕິດຕໍ່, ມີຫຼັກການການເຮັດວຽກທີ່ງ່າຍດາຍ, ແລະສາມາດກວດພົບເປົ້າຫມາຍແຂງແລະແຫຼວຫຼາຍໂດຍບໍ່ຄໍານຶງເຖິງສີຫຼືຄວາມໂປ່ງໃສ. ພວກເຂົາເຈົ້າຍັງມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍປະສິດທິພາບເມື່ອທຽບກັບບາງການແກ້ໄຂການວັດແທກ optical ຫຼື laser.

ດ້ວຍເຊັນເຊີ ultrasonic ເຂດຕາບອດຂະຫນາດນ້ອຍແລະມຸມນ້ອຍ, ລະບົບສາມາດບັນລຸການວັດແທກທີ່ຖືກຕ້ອງຫຼາຍຂຶ້ນໃນພື້ນທີ່ຫນາແຫນ້ນ. ການອອກແບບກັນນ້ໍາແລະການຕໍ່ຕ້ານ corrosion ຍັງເຮັດໃຫ້ເຊັນເຊີ ultrasonic ທີ່ເປັນປະໂຫຍດໃນລະດັບຂອງແຫຼວ, ກາງແຈ້ງ, ແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອຸດສາຫະກໍາ.

ສະຫຼຸບ

ຫຼັກ​ການ​ຂອງ​ການ​ວັດ​ແທກ​ໄລ​ຍະ​ຫ່າງ ultrasonic ແມ່ນ​ການ​ສົ່ງ​ຄື້ນ​ຟອງ ultrasonic ໄປ​ຫາ​ເປົ້າ​ຫມາຍ​, ໄດ້​ຮັບ​ສຽງ​ສະທ້ອນ​, ການ​ວັດ​ແທກ​ທີ່​ໃຊ້​ເວ​ລາ​ການ​ໄປ​ທົ່ວ​, ແລະ​ການ​ຄິດ​ໄລ່​ໄລ​ຍະ​ຫ່າງ​ໂດຍ​ນໍາ​ໃຊ້​ຄວາມ​ໄວ​ຂອງ​ສຽງ​. ສູດພື້ນຖານແມ່ນ s = v × t / 2.

ສໍາລັບຂອບເຂດ ultrasonic ທີ່ຖືກຕ້ອງຫຼາຍ, ຜູ້ອອກແບບຄວນພິຈາລະນາການຊົດເຊີຍອຸນຫະພູມ, ເຂດຕາບອດ, ມຸມເປົ້າຫມາຍ, ການສະທ້ອນວັດສະດຸ, ສິ່ງລົບກວນສິ່ງແວດລ້ອມ, ແລະການຕິດຕັ້ງເຊັນເຊີ. ການເລືອກເຊັນເຊີທີ່ຖືກຕ້ອງແລະການປະມວນຜົນສັນຍານສາມາດປັບປຸງຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງການວັດແທກໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ແທ້ຈິງ.

ຄໍາຖາມທີ່ພົບເລື້ອຍກ່ຽວກັບລະດັບເຊັນເຊີ Ultrasonic

ວິທີການລະດັບເຊັນເຊີ ultrasonic ແມ່ນຫຍັງ?

ວິ​ທີ​ການ​ລະ​ດັບ​ເຊັນ​ເຊີ ultrasonic ການ​ວັດ​ແທກ​ໄລ​ຍະ​ທາງ​ໂດຍ​ການ​ສົ່ງ​ກໍາ​ມະ​ຈອນ ultrasonic​, ການ​ໄດ້​ຮັບ​ສຽງ​ສະທ້ອນ​, ແລະ​ການ​ຄິດ​ໄລ່​ໄລ​ຍະ​ຫ່າງ​ຈາກ​ທີ່​ໃຊ້​ເວ​ລາ​ການ​ເດີນ​ທາງ​ສຽງ​. ອັນນີ້ຍັງເອີ້ນວ່າ ultrasonic time-of-flight ຫຼື echo range.

ສູດສໍາລັບການວັດແທກໄລຍະຫ່າງ ultrasonic ແມ່ນຫຍັງ?

ສູດໄລຍະຫ່າງ ultrasonic ພື້ນຖານແມ່ນ s = v × t / 2 . ໃນສູດນີ້, s ແມ່ນໄລຍະຫ່າງ, v ແມ່ນຄວາມໄວສຽງ, ແລະ t ແມ່ນເວລາທີ່ວັດແທກຮອບວຽນຂອງກໍາມະຈອນ ultrasonic.

ເປັນຫຍັງລະດັບ ultrasonic ແບ່ງເວລາໂດຍ 2?

ເຊັນເຊີວັດແທກເວລາທັງຫມົດສໍາລັບຄື້ນ ultrasonic ເພື່ອເດີນທາງໄປຫາວັດຖຸແລະກັບຄືນ. ເນື່ອງຈາກວ່ານີ້ແມ່ນການເດີນທາງຮອບ, ຜົນໄດ້ຮັບຕ້ອງໄດ້ແບ່ງອອກດ້ວຍ 2 ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ໄລຍະຫ່າງທາງດຽວລະຫວ່າງເຊັນເຊີແລະເປົ້າຫມາຍ.

ອຸນຫະພູມມີຜົນກະທົບແນວໃດຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເຊັນເຊີ ultrasonic?

ອຸນຫະພູມປ່ຽນແປງຄວາມໄວຂອງສຽງໃນອາກາດ. ຖ້າອຸນຫະພູມມີການປ່ຽນແປງແຕ່ລະບົບຍັງໃຊ້ຄວາມໄວຂອງສຽງຄົງທີ່, ໄລຍະທາງທີ່ຄິດໄລ່ຈະຜິດພາດ. ການຊົດເຊີຍອຸນຫະພູມຊ່ວຍປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະດັບ ultrasonic.

ເຂດຕາບອດຂອງເຊັນເຊີລະດັບ ultrasonic ແມ່ນຫຍັງ?

ເຂດຕາບອດແມ່ນໄລຍະຫ່າງຕໍາ່ສຸດທີ່ເຊັນເຊີບໍ່ສາມາດວັດແທກໄດ້. ມັນປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນເກີດມາຈາກ transducer ringing ຫຼັງຈາກລະບົບສາຍສົ່ງ. ສໍາລັບການກວດສອບໄລຍະສັ້ນ, ເລືອກເຊັນເຊີ ultrasonic ທີ່ມີພື້ນທີ່ຕາບອດຂະຫນາດນ້ອຍ.

ວັດສະດຸໃດທີ່ຍາກສໍາລັບເຊັນເຊີ ultrasonic ເພື່ອກວດພົບ?

ພື້ນຜິວທີ່ອ່ອນນຸ້ມ, ມີຮູຂຸມຂົນ, ດູດສຽງ, ບາງໆ, ຫຼືມຸມແຫຼມສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຄວາມແຮງຂອງສຽງສະທ້ອນ. ໂຟມ, ຜ້າ, ແລະວັດຖຸທີ່ເປັນມຸມອາດຈະເຮັດໃຫ້ການອ່ານໄລຍະໄກ ultrasonic ອ່ອນແອຫຼືບໍ່ຄົງທີ່.

ເຊັນເຊີລະດັບ ultrasonic ຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປຢູ່ໃສ?

ເຊັນເຊີລະດັບ Ultrasonic ຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນເຊັນເຊີບ່ອນຈອດລົດ, ການຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກຂອງຫຸ່ນຍົນ, ການວັດແທກລະດັບຂອງແຫຼວ, ອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ, ການວັດແທກການກໍ່ສ້າງ, ການກວດສອບທໍ່, ແລະລະບົບການວັດແທກໄລຍະຫ່າງທີ່ບໍ່ຕິດຕໍ່.

ຕາຕະລາງເນື້ອໃນ