আল্ট্ৰাছ'নিক চেন্সৰ ৰেঞ্জিং পদ্ধতিৰ বিশদ ব্যাখ্যা

আল্ট্ৰাছ'নিক সেন্সৰ ৰেঞ্জিং পদ্ধতি: কামৰ নীতি, সূত্ৰ আৰু প্ৰয়োগ

দৈনন্দিন উৎপাদন আৰু জীৱনত, আল্ট্ৰাছ'নিক ৰেঞ্জিং চেন্সৰ গাড়ী ৰিভাৰ্ছিং ৰাডাৰ, ৰবট বাধা এৰাই চলা, নিৰ্মাণ জোখা, তৰল স্তৰ ধৰা পেলোৱা, কূপৰ গভীৰতা জোখা, পাইপলাইনৰ দৈৰ্ঘ্য জোখা, আৰু অন্যান্য অসংস্পৰ্শ দূৰত্ব জোখা প্ৰয়োগৰ বাবে ব্যাপকভাৱে ব্যৱহাৰ কৰা হয়।

মূল আল্ট্ৰাছ’নিক চেন্সৰ ৰেঞ্জিং পদ্ধতি হৈছে উৰণৰ সময় জোখা। চেন্সৰে আল্ট্ৰাছ’নিক পালছ নিৰ্গত কৰে, লক্ষ্যৰ পৰা প্ৰতিফলিত প্ৰতিধ্বনি গ্ৰহণ কৰে, ঘূৰি অহাৰ সময় জুখিব আৰু শব্দৰ গতিৰ পৰা দূৰত্ব গণনা কৰে।

সাধাৰণ আল্ট্ৰাছ'নিক ৰেঞ্জিং ব্যৱস্থাসমূহ সাধাৰণতে এটা একক-চিপ মাইক্ৰ'কম্পিউটাৰ, এম্বেডেড নিয়ন্ত্ৰক বা চিপিএলডিৰ ওপৰত ভিত্তি কৰি তৈয়াৰ কৰা হয়। যি নিয়ন্ত্ৰণ প্লেটফৰ্ম ব্যৱহাৰ কৰা নহওক কিয়, মূল ডিজাইনে প্ৰথমে আল্ট্ৰাছ'নিক ইকো ৰেঞ্জিং, শব্দৰ বেগ, উষ্ণতাৰ ক্ষতিপূৰণ, অন্ধ অঞ্চল, আৰু লক্ষ্য প্ৰতিফলনৰ অৱস্থা বুজিব লাগিব।

আল্ট্ৰাছ'নিক সেন্সৰ ৰেঞ্জিঙৰ কামৰ নীতি

এটা আল্ট্ৰাছ’নিক চেন্সৰে বৈদ্যুতিক সংকেতক আল্ট্ৰাছ’নিক তৰংগলৈ ৰূপান্তৰিত কৰে আৰু গ্ৰহণ কৰা আল্ট্ৰাছ’নিক প্ৰতিধ্বনিক পুনৰ বৈদ্যুতিক সংকেতলৈ ৰূপান্তৰিত কৰে। আল্ট্ৰাছ’নিক তৰংগ হৈছে ২০ কিলোহাৰ্টজতকৈ অধিক কম্পাঙ্ক থকা যান্ত্ৰিক তৰংগ। বায়ু, তৰল বা কঠিন মাধ্যমত ইহঁতৰ দিশগততা শক্তিশালী, শক্তিৰ ক্ষয় লেহেমীয়া আৰু তুলনামূলকভাৱে দীঘলীয়া প্ৰসাৰণ দূৰত্ব থাকে।

যেতিয়া আল্ট্ৰাছ'নিক তৰংগ এটাই কোনো বাধা, আন্তঃপৃষ্ঠ, তৰল পৃষ্ঠ বা কঠিন লক্ষ্যত উপনীত হয়, তেতিয়া তৰংগটোৰ এটা অংশ প্ৰতিধ্বনি হিচাপে পুনৰ প্ৰতিফলিত হয়। গ্ৰহণকাৰী উপাদানে এই প্ৰতিধ্বনি ধৰা পেলায়, আৰু নিয়ন্ত্ৰণ বৰ্তনীয়ে জুখি উলিওৱা ভ্ৰমণ সময়ৰ পৰা দূৰত্ব গণনা কৰে।

যিহেতু আল্ট্ৰাছ'নিক দূৰত্ব জোখা সংস্পৰ্শহীন, কম খৰচী, আৰু বহু সামগ্ৰীৰ সৈতে খাপ খোৱা, ই বাস্তৱ সময়ৰ সঁহাৰি, সঠিকতা, নিৰ্ভৰযোগ্যতা আৰু মূল্যৰ মাজত এক উপযোগী ভাৰসাম্য প্ৰদান কৰে।

আল্ট্ৰাছনিক দূৰত্ব জোখা সূত্ৰ

আটাইতকৈ সাধাৰণ আল্ট্ৰাছ’নিক ৰেঞ্জিং পদ্ধতিটো হ’ল ৰাউণ্ড-ট্ৰিপ টাইম ধৰা পেলোৱা পদ্ধতি, যাক টাইম-অফ-ফ্লাইট বা ToF জোখ-মাখ বুলিও কোৱা হয়। চেন্সৰে এটা দিশলৈ আল্ট্ৰাছ’নিক পালছ পঠিয়াই টাইমিং আৰম্ভ কৰে। যেতিয়া প্ৰতিধ্বনি ঘূৰি আহে, চিস্টেমে সময় বন্ধ কৰে আৰু একমুখী দূৰত্ব গণনা কৰে।

যদি s চেন্সৰ আৰু জুখি উলিওৱা লক্ষ্যৰ মাজৰ দূৰত্ব, t হৈছে জুখি উলিওৱা-ভ্ৰমণৰ সময়, আৰু v ​​হৈছে শব্দৰ প্ৰসাৰণৰ গতি, তেন্তে দূৰত্বৰ সূত্ৰটো হ'ল:

s = v × t / ২

২ ৰে বিভাজন কৰাটো প্ৰয়োজনীয় কাৰণ আল্ট্ৰাছ’নিক পালছ চেন্সৰৰ পৰা লক্ষ্যলৈ যায় আৰু তাৰ পিছত লক্ষ্যৰ পৰা চেন্সৰলৈ ঘূৰি আহে। জুখি উলিওৱা সময়টোৱেই হৈছে মুঠ যাত্ৰাৰ সময়, একমুখী যাত্ৰাৰ সময় নহয়।

আল্ট্ৰাছ'নিক ৰেঞ্জিঙৰ বাবে তাপমাত্ৰা ক্ষতিপূৰণ

উচ্চ-শুদ্ধতাসম্পন্ন আল্ট্ৰাছ’নিক দূৰত্ব জোখাৰ বাবে উষ্ণতাৰ ক্ষতিপূৰণ গুৰুত্বপূৰ্ণ কাৰণ উষ্ণতাৰ লগে লগে বায়ুত শব্দৰ গতি সলনি হয়। উষ্ণ বতাহে শব্দৰ বেগ বৃদ্ধি কৰে, আনহাতে ঠাণ্ডা বতাহে ইয়াক হ্ৰাস কৰে।

সাধাৰণতে ব্যৱহৃত উষ্ণতা ক্ষতিপূৰণৰ সূত্ৰ হ'ল:

v = ৩৩১.৪ + ০.৬০৭T

এই সূত্ৰত T হৈছে পৰিৱেশৰ উষ্ণতা °C ত, আৰু v ​​হৈছে শব্দৰ গতি m/s ত। উষ্ণতাৰ ক্ষতিপূৰণ যোগ কৰিলে বিশেষকৈ বাহিৰৰ, উদ্যোগিক বা পৰিৱৰ্তনশীল উষ্ণতাৰ পৰিৱেশত জোখৰ ভুল হ্ৰাস পাব পাৰে।

সাধাৰণ আল্ট্ৰাছনিক ৰেঞ্জিং পদ্ধতি

পদ্ধতি	ই কেনেকৈ কাম কৰে	সৰ্বোত্তম ব্যৱহাৰ
উৰণৰ সময় পদ্ধতি	আল্ট্ৰাছ’নিক ট্ৰেন্সমিছন আৰু ইকো ৰিচেপচনৰ মাজৰ সময় জুখিব পাৰে।	দূৰত্ব জোখা, বাধা ধৰা পেলোৱা, তৰল স্তৰ জোখা।
ফেজ ধৰা পেলোৱা পদ্ধতি	নিৰ্গত আৰু গ্ৰহণ কৰা তৰংগৰ মাজৰ ফেজৰ পাৰ্থক্যৰ পৰা দূৰত্ব গণনা কৰে।	চুটি দূৰত্ব আৰু উচ্চ ৰিজ’লিউচন জোখ-মাখ ব্যৱস্থা।
প্ৰতিধ্বনি প্ৰসাৰণ পদ্ধতি	প্ৰতিফলিত আল্ট্ৰাছ’নিক সংকেতৰ শক্তি বিশ্লেষণ কৰে।	লক্ষ্য ধৰা পেলোৱা, বস্তুৰ প্ৰতিফলন বিশ্লেষণ, সংকেতৰ গুণগত মানৰ বিচাৰ।

জোখ অনুকূলন টিপত আল্ট্ৰাছ'নিক সেন্সৰৰ সঠিকতা মূল কাৰকসমূহ

কাৰক	প্ৰভাৱ	প্ৰভাৱিত
তাপমান	শব্দৰ গতি সলনি কৰে আৰু দূৰত্বৰ ভুলৰ সৃষ্টি কৰে।	নিয়ন্ত্ৰণ এলগৰিদমত উষ্ণতাৰ ক্ষতিপূৰণ ব্যৱহাৰ কৰক।
ব্লাইণ্ড জ’ন	ট্ৰেন্সডুচাৰৰ ৰিং হোৱাৰ বাবে অতি ওচৰৰ লক্ষ্য সঠিকভাৱে ধৰা নপৰিবও পাৰে।	চুটি দূৰত্বৰ জোখৰ বাবে এটা সৰু অন্ধ এলেকাৰ আল্ট্ৰাছ’নিক চেন্সৰ বাছক।
লক্ষ্য কোণ	কোণীয়া পৃষ্ঠই গ্ৰাহকৰ পৰা আঁতৰত প্ৰতিধ্বনি প্ৰতিফলিত কৰিব পাৰে।	চেন্সৰটো লক্ষ্য পৃষ্ঠৰ লগত যিমান পাৰি লম্বভাৱে ৰাখক।
লক্ষ্য সামগ্ৰী	কোমল, ছিদ্ৰযুক্ত বা শব্দ শোষণকাৰী পদাৰ্থই প্ৰতিধ্বনিৰ শক্তি হ্ৰাস কৰে।	পণ্য বৈধকৰণৰ সময়ত প্ৰকৃত লক্ষ্য সামগ্ৰী পৰীক্ষা কৰক।
পৰিৱেশৰ শব্দ	অন্যান্য আল্ট্ৰাছ’নিক উৎস বা কম্পনে ভুৱা পঢ়াৰ সৃষ্টি কৰিব পাৰে।	ফিল্টাৰিং, শ্বিল্ডিং, আৰু উপযুক্ত নমুনা সংগ্ৰহৰ যুক্তি ব্যৱহাৰ কৰক।
পানী, ধূলি আৰু জাৰণ	কঠোৰ পৰিৱেশে চেন্সৰৰ জীৱনকাল আৰু সংকেতৰ মান হ্ৰাস কৰিব পাৰে।	প্ৰয়োজনৰ সময়ত পানী প্ৰতিৰোধী আৰু জাৰণ-প্ৰতিৰোধী আল্ট্ৰাছ’নিক চেন্সৰ ব্যৱহাৰ কৰক।

একক ট্ৰেন্সমিটাৰ, একক ৰিচিভাৰ আৰু মাল্টি-হেড ডিজাইন

এটা সাধাৰণ আল্ট্ৰাছ’নিক ৰেঞ্জিং গঠনত এটা ট্ৰেন্সমিটিং হেড আৰু এটা ৰিচিভিং হেড ব্যৱহাৰ কৰা হয়। ট্ৰেন্সমিটাৰটোৱে আল্ট্ৰাছ’নিক তৰংগ নিৰ্গত কৰে, আৰু ৰিচিভাৰে প্ৰতিফলিত প্ৰতিধ্বনি ধৰা পেলায়। এই গঠনটো সহজ আৰু বহুতো সাধাৰণ দূৰত্ব জোখা প্ৰয়োগৰ বাবে উপযোগী।

কিছুমান চিস্টেমে এটা ৰিচিভিং হেডৰ সৈতে একাধিক ট্ৰেন্সমিটিং হেড ব্যৱহাৰ কৰে, বা এটা এৰেত সজোৱা একাধিক চেন্সৰ মডিউল ব্যৱহাৰ কৰে। এই ডিজাইনে ধৰা পেলোৱা কভাৰেজ উন্নত কৰিব পাৰে, অন্ধ দাগ হ্ৰাস কৰিব পাৰে, আৰু অধিক জটিল জোখ-মাখৰ পৰিস্থিতি যেনে ৰবট নেভিগেচন বা বহু-বিন্দু তৰল স্তৰ ধৰা পেলোৱা সমৰ্থন কৰিব পাৰে।

আল্ট্ৰাছ'নিক ৰেঞ্জিং সেন্সৰৰ প্ৰয়োগ

• গাড়ী ৰিভাৰ্ছিং ৰাডাৰ আৰু পাৰ্কিং সহায়ক ব্যৱস্থা।

• ৰবটৰ বাধা এৰাই চলা আৰু স্বয়ংক্ৰিয় নেভিগেচন।

• টেংক, পাত্ৰ, আৰু ঔদ্যোগিক সঁজুলিত তৰল পদাৰ্থৰ মাত্ৰা জোখা।

• কূপৰ গভীৰতা, পাইপলাইনৰ দৈৰ্ঘ্য, আৰু নিৰ্মাণ স্থানৰ জোখ।

• অটোমেচন সঁজুলি আৰু উৎপাদন লাইনত বস্তু ধৰা পেলোৱা।

• বাহিৰৰ বা আৰ্দ্ৰ পৰিৱেশত পানী নোসোমাব পৰা দূৰত্ব সংবেদন।

আল্ট্ৰাছ'নিক সেন্সৰ ৰেঞ্জিঙৰ সুবিধা

আল্ট্ৰাছ'নিক ৰেঞ্জিং চেন্সৰ জনপ্ৰিয় কাৰণ ই অ-সংস্পৰ্শ জোখ-মাখ সমৰ্থন কৰে, এটা সহজ কামৰ নীতি আছে, আৰু ৰং বা স্বচ্ছতা নিৰ্বিশেষে বহুতো কঠিন আৰু তৰল লক্ষ্য ধৰা পেলাব পাৰে। কিছুমান অপটিকেল বা লেজাৰ জোখ-মাখৰ সমাধানৰ তুলনাত ইয়াৰ খৰচো কম।

সৰু কোণ আৰু সৰু অন্ধ অঞ্চলৰ আল্ট্ৰাছ’নিক চেন্সৰৰ সহায়ত এই ব্যৱস্থাই কমপেক্ট স্থানত অধিক সঠিক জোখ-মাখ লাভ কৰিব পাৰে। ৱাটাৰপ্ৰুফ আৰু জাৰণ-প্ৰতিৰোধী ডিজাইনেও আল্ট্ৰাছ'নিক চেন্সৰক তৰল স্তৰ, বাহিৰৰ, আৰু ঔদ্যোগিক প্ৰয়োগত উপযোগী কৰি তোলে।

সাৰাংশ

আল্ট্ৰাছ’নিক দূৰত্ব জোখাৰ নীতি হ’ল আল্ট্ৰাছ’নিক তৰংগ এটা লক্ষ্যৰ ফালে প্ৰেৰণ কৰা, প্ৰতিফলিত প্ৰতিধ্বনি গ্ৰহণ কৰা, ঘূৰি অহাৰ সময় জুখিব পৰা আৰু শব্দৰ গতি ব্যৱহাৰ কৰি দূৰত্ব গণনা কৰা। মূল সূত্ৰটো হ’ল s = v × t / 2.

অধিক সঠিক আল্ট্ৰাছ'নিক ৰেঞ্জিঙৰ বাবে ডিজাইনাৰসকলে উষ্ণতাৰ ক্ষতিপূৰণ, অন্ধ অঞ্চল, লক্ষ্য কোণ, সামগ্ৰীৰ প্ৰতিফলন, পৰিৱেশৰ শব্দ, আৰু চেন্সৰ সংস্থাপনৰ কথা বিবেচনা কৰিব লাগে। সঠিক চেন্সৰ নিৰ্বাচন আৰু সংকেত প্ৰক্ৰিয়াকৰণে প্ৰকৃত প্ৰয়োগত জোখৰ স্থিৰতা উন্নত কৰিব পাৰে।

আল্ট্ৰাছ'নিক চেন্সৰ ৰেঞ্জিঙৰ বিষয়ে সঘনাই সোধা প্ৰশ্ন

আল্ট্ৰাছ’নিক চেন্সৰ ৰেঞ্জিং পদ্ধতি কি?

আল্ট্ৰাছ’নিক চেন্সৰ ৰেঞ্জিং পদ্ধতিয়ে আল্ট্ৰাছ’নিক পালছ প্ৰেৰণ কৰি, প্ৰতিফলিত প্ৰতিধ্বনি গ্ৰহণ কৰি আৰু শব্দ ভ্ৰমণ সময়ৰ পৰা দূৰত্ব গণনা কৰি দূৰত্ব জুখিব পাৰে। ইয়াক আল্ট্ৰাছ’নিক টাইম-অফ-ফ্লাইট বা ইকো ৰেঞ্জিং বুলিও কোৱা হয়।

আল্ট্ৰাছ’নিক দূৰত্ব জোখাৰ সূত্ৰ কি?

মূল আল্ট্ৰাছ'নিক দূৰত্ব সূত্ৰ হ'ল s = v × t / 2 . এই সূত্ৰত, s হৈছে দূৰত্ব, v হৈছে শব্দৰ গতি, আৰু t হৈছে আল্ট্ৰাছ’নিক পালছৰ জুখি উলিওৱা-ভ্ৰমণৰ সময়।

আল্ট্ৰাছ’নিক ৰেঞ্জিঙে সময়ক ২ ৰে ভাগ কৰে কিয়?

চেন্সৰে আল্ট্ৰাছ’নিক তৰংগটোৱে বস্তুটোলৈ গৈ ঘূৰি অহাৰ মুঠ সময় জুখিব পাৰে। যিহেতু এইটো এটা ঘূৰণীয়া যাত্ৰা, গতিকে চেন্সৰ আৰু লক্ষ্যৰ মাজৰ একমুখী দূৰত্ব পাবলৈ ফলাফলটোক ২ ৰে ভাগ কৰিব লাগিব।

উষ্ণতাই আল্ট্ৰাছ’নিক চেন্সৰৰ সঠিকতাক কেনেদৰে প্ৰভাৱিত কৰে?

উষ্ণতাই বায়ুত শব্দৰ গতি সলনি কৰে। যদি উষ্ণতা সলনি হয় কিন্তু ব্যৱস্থাটোৱে তথাপিও এটা নিৰ্দিষ্ট শব্দৰ বেগ ব্যৱহাৰ কৰে, তেন্তে গণনা কৰা দূৰত্বত ভুল থাকিব। তাপমাত্ৰা ক্ষতিপূৰণে আল্ট্ৰাছ’নিক ৰেঞ্জিং সঠিকতা উন্নত কৰাত সহায় কৰে।

আল্ট্ৰাছ’নিক ৰেঞ্জিং চেন্সৰৰ ব্লাইণ্ড জ’ন কিমান?

ব্লাইণ্ড জ’ন হৈছে নূন্যতম দূৰত্ব য’ত চেন্সৰে নিৰ্ভৰযোগ্যভাৱে জুখিব নোৱাৰে। সাধাৰণতে সংক্ৰমণৰ পিছত ট্ৰেন্সডুচাৰৰ ৰিং হোৱাৰ ফলত হয়। চুটি দূৰত্বৰ ধৰা পেলোৱাৰ বাবে, সৰু অন্ধ এলেকাৰ সৈতে এটা আল্ট্ৰাছ’নিক চেন্সৰ বাছক।

আল্ট্ৰাছ’নিক চেন্সৰৰ বাবে কোনবোৰ সামগ্ৰী ধৰা পেলোৱাটো কঠিন?

কোমল, ছিদ্ৰযুক্ত, শব্দ শোষক, অতি পাতল বা চোকা কোণযুক্ত পৃষ্ঠই প্ৰতিধ্বনিৰ শক্তি হ্ৰাস কৰিব পাৰে। ফেন, কাপোৰ, আৰু কোণীয়া বস্তুৱে দুৰ্বল বা অস্থিৰ আল্ট্ৰাছ’নিক দূৰত্ব পঢ়াৰ সৃষ্টি কৰিব পাৰে।

আল্ট্ৰাছ’নিক ৰেঞ্জিং চেন্সৰ সাধাৰণতে ক’ত ব্যৱহাৰ কৰা হয়?

আল্ট্ৰাছ'নিক ৰেঞ্জিং চেন্সৰ সাধাৰণতে পাৰ্কিং চেন্সৰ, ৰবট বাধা এৰাই চলা, তৰল স্তৰ জোখা, ঔদ্যোগিক স্বয়ংক্ৰিয়কৰণ, নিৰ্মাণ জোখ, পাইপলাইন ধৰা পেলোৱা, আৰু অসংস্পৰ্শ দূৰত্ব জোখা ব্যৱস্থাত ব্যৱহাৰ কৰা হয়।