Ultrasonik tezkor sensorni tanlashda ta'kidlash kerak

O'ngdagi ultratovushning o'ng tomonini tanlash dahshatli vazifa bo'lishi mumkin, ayniqsa bozorda mavjud bo'lgan ko'plab variantlar bilan. Ultrasonik sensorlar masofani aniqlash va o'lchash uchun tovush to'lqinlaridan foydalanib, ularni robototika, avtomobil tizimlari va sanoatni avtomatlashtirish kabi turli xil dasturlar uchun idealizatsiya qiladi. Ushbu moddaning maqsadi, sizning loyihangiz uchun ultrasonik balandlik sensorini tanlashda e'tiborga olish kerak bo'lgan muhim jihatlar orqali sizni boshqarishga qaratilgan.

Ultrasonik sensorlar turlari

Ultrasonik sensorlar ikki toifaga keng tasniflanishi mumkin:

• Tasdiqlash sensorlari:

  Bu sensorlar aniq masofani o'lchashsiz ob'ektning mavjudligini aniqlaydilar.

• Masmoni o'lchash sensori:

  Ushbu sensorlar ob'ektga masofani aniq o'lchashadi va masofaviy ma'lumotlar shaklida chiqishadi.

  
  

Ultrasonik sensorlarni tanlash mezonlari

O'ng valtrasonik sensorni tanlash loyihangizning o'ziga xos talablariga bog'liq. Sensorning ishlashiga ta'sir qiladigan turli omillarni tushunish sizga xabardor qaror qabul qilishga yordam beradi.

Ko'rish uchun omillar

O'ngdagi ultrasonik balandlik sensorini tanlash uchun quyidagi omillarni ko'rib chiqing:

1. Senslash oralig'i: his qilish oralig'ida sensor ob'ektlarni aniq aniqlashni aniqlaydigan minimal va maksimal masofani anglatadi. Sizning arizangizning talablariga mos keladigan sezgir bo'lgan sensorni tanlang.

2. Aniqlik va aniqlik: aniqlik sensorning o'lchovi haqiqiy masofaga qanday mos keladi, o'lchamlari masofadan eng kam uchraydigan o'zgarishlarni anglatadi. Vazifalarni aniq talab qiladigan talablar uchun yuqori aniqlik va ravshanlik bilan sezgichni ko'rib chiqing.

3. Nur burchagi: Yoriq burchagi sensor tomonidan chiqarilgan tovush konusining kengligi. Tor nurli burchak yaxshiroq ob'ektni kamsitishni va uzoqroq his qilish darajasini ta'minlaydi, tobora kengayib ketadigan burchak sensorning ko'rinishi sohasini oshiradi. Arizangizga mos keladigan nur burchakni tanlang.

4. Atrof-muhit omillari: harorat, namlik va havo bosimi ultratovush sensorlarining ishlashiga ta'sir qilishi mumkin. Sizning arizangizning atrof-muhit sharoitida ishonchli operatsiya qilish mumkin bo'lgan sensorni tanlang.

5. Chastota: Ultrasonik sensorning chastotasi ovozni ko'paytirish tezligini va o'lchovning hal qilinishini aniqlaydi. Yuqori chastotalar yaxshiroq qarorni taklif qiladi, ammo kamroq chastotalar pastroq o'lchamdagi kamroq miqdordagi miqdorni ta'minlaydi. O'zingizning arizangiz uchun mos chastotali sensorni tanlang.

6. Javob vaqti: Javob vaqti - bu masofadagi o'zgarishlarni aniqlaganingizdan so'ng uning chiqishini aniqlash uchun sensor tomonidan olingan vaqt. Real vaqt o'lchovlarini talab qiladigan ilovalar uchun tezroq javob berish vaqti zarurdir, masalan robototexnikadagi to'siqni oldini olish kabi.

7. Chiqish turlari: Ultrasonik sensorlar analog, raqamli yoki serial chiqishi mumkin. Sizning tizimingiz talablariga mos keladigan chiqish turiga ega sensorni tanlang.

8. O'rnatish variantlari: Mavjud sozlash variantlarini ko'rib chiqing va sensorni kerakli joyga o'rnatish mumkinligini ta'minlash.

9. Quvvat sarfi: Quvvat iste'moli batareya quvvati uchun zarur bo'lgan arizalar uchun muhim omil hisoblanadi. Batareya hayotini kengaytirish va energiyadan foydalanishni minimallashtirish uchun kam quvvat sarfini kam iste'mol qiladigan sensorni tanlang.

   
   

Umumiy dasturlar

Ultrasonik tezkor sensorlar turli sohalarda va dasturlarda, shu jumladan:

1. Robototexnika: to'siqni aniqlash va oldini olish, masofani o'lchash va navigatsiya.

2. Avtomobillar tizimlari: Avtomobilsozlik yordami, ko'r-ko'rlarni aniqlash va to'qnashuvni oldini olish.

3. Sanoatni avtomatlashtirish: Darajani boshqarish, ob'ektni aniqlash va materiallarni qo'llash.

4. Xavfsizlik tizimlari: intruzulashni aniqlash, kirish yoki perimetr monitoringi.

5. Tibbiyot moslamalari: suyuqlik darajasi monitoringi va oqim darajasini o'lchash.

Xulosa

O'zingizning loyihangizning muvaffaqiyati uchun to'g'ri ultratovush tegi sensorini tanlash juda muhimdir. O'zgarish oralig'ida, aniqlik, o'lchamlar, nurli burchak, ekologik omillar, chastota, javobgarlik va quvvat sarfi, sizning arizangiz uchun eng yaxshi sensorni tanlashingiz mumkin.

FAQlar

1. Ultrasonik sensorlar barcha turdagi materiallarni aniqlay oladimi? Ultrasonik sensorlar aksariyat materiallarni aniqlay oladi, ammo ularning ishlashi materialning tarkibi, sirt tuzilishi va geometriyaga qarab farq qilishi mumkin. Umuman olganda, qattiq va tekis yuzalar ultratik to'lqinlar uchun yaxshiroq aks ettiradi.

   
   

2. Harorat ultrasonik sensorlarning ishlashiga qanday ta'sir qiladi? Harorat havoda tovush tezligiga ta'sir qiladi, bu esa masofani o'lchashning aniqligiga ta'sir qilishi mumkin. Ba'zi ultrasonik sensorlar turli xil haroratda aniqlikni saqlash uchun o'rnatilgan harorat qoplanishi bilan birga keladi.

   
   

3. Ultrasonik sensorlar va infraqizil sensorlar orasidagi masofani o'lchash uchun qanday farq bor? Ultrasonik sensorlar masofani o'lchash uchun ovoz to'lqinlaridan foydalanadilar, infraqizil sensorli sensorlar yengil to'lqinlarga tayanadilar. Ultrasonik sensorlar atrof-muhit omillari yoki atrof-muhit omillari, masalan, atrof-muhit nuri yoki ranglar, infraqizilli sensorlar tezroq javob berishga to'g'ri keladi.

   
   

4. Tashqi qo'llanmalar uchun mos keladigan dazmolik sensorlarmi? Ultrasonik sensorlardan tashqarida foydalanish mumkin, ammo ularning ishlashi harorat, namlik va havo bosimi kabi ekologik omillar ta'sir qilishi mumkin. O'zingiz tanlagan sensori tashqi foydalanish uchun baholanishini va arizangizning o'ziga xos atrof-muhit sharoitlariga bardosh bera olishini tekshiring.

   
   

5. Ultrasonik sensorlar ob'ektlarni aniqlash uchun chiziqni aniqlashni talab qiladimi? Ha, Ultrasonik sensorlar tovush to'lqinlari to'g'ridan-to'g'ri ob'ektga va sensorga qaytishi kerakligi sababli, ultrasonik sensorlarning aniq chizig'ini talab qiladi. Sensor va ob'ekt o'rtasidagi to'siqlar noto'g'ri o'qish yoki noto'g'ri aniqlashlarga olib kelishi mumkin.

Zamonaviy ultratovush sezgichlarining printsipi va tuzilishi juda katta farq qiladi. Muayyan o'lchash maqsadiga ko'ra, o'lchash ob'ekti va o'lchash muhiti, o'lchash ob'ekti va o'lchash muhiti qandaydir darajada o'lchash kerak. Ultrasonik sensor aniqlangandan so'ng, o'lchash usullari va o'lchash uskunalari aniqlanishi mumkin. O'lchov natijalarining muvaffaqiyati yoki muvaffaqiyatsizligi katta darajada ultratovush sezgirligining oqilona bo'lishiga bog'liq. Ushbu moddada faqat ma'lumot uchun ultratovush sezgichni tanlashda odatda seziladigan bir nechta parametrlarni kiritadi.

1) O'lchov ob'ekti va o'lchash muhitiga ko'ra ultratovush hissi turini aniqlash (shundan keyin sensor ultrasonik balandlik sensorini almashtiradi) o'lchash ob'ekti va o'lchash muhitiga muvofiq

   Muayyan o'lchov ishlarini bajarish uchun, avval ushbu muammoni hal qilish uchun qanday printsipni ko'rib chiqish uchun qanday printsipni ko'rib chiqish kerak, bu ko'p omillarni tahlil qilgandan keyin aniqlanishi kerak. Xuddi bir xil jismoniy miqdorni o'lchashda, sensorning qaysi tamoyilini tanlashda bir nechta printsiplar mavjud bo'lsa ham, siz o'lchanadigan va ishlatishning xususiyatlari: diapazonning o'lchamlari bo'yicha quyidagi aniq masalalarni ko'rib chiqishingiz kerak; Sensorlik hajmida o'lchangan pozitsiyaning talablari; o'lchash usuli aloqa yoki aloqa qilmaslik; signal qazib olish usuli, simli yoki aloqada bo'lmagan o'lchash; Ichki yoki import qilinadigan bo'lsa, uning ichki yoki import qilinishi yoki o'zi rivojlanishi mumkinmi yoki yo'qmi, sensor manbai. Yuqoridagi muammolarni ko'rib chiqqaningizdan so'ng, siz dazmolni tanlash uchun siz qaysi turdagi narsani tanlashingiz va keyin sensorning o'ziga xos ko'rsatkichlarini ko'rib chiqishingiz mumkin.

2) ultratovush sezgichini sezgir

   Odatda, sensorning chiziqli doirasida sensorning sezgirligi shunchalik yuqori bo'ladi. Chunki sezgirlik yuqori bo'lsa, o'lchangan o'zgarishlarga mos keladigan chiqish signalining qiymati nisbatan katta, bu jarayonni qayta ishlash uchun qulaydir. Ammo shuni ta'kidlash kerakki, sensorning sezgirligi yuqori va o'lchov bilan bog'liq bo'lmagan tashqi shovqinlar ham aralashadi va o'lchov aniqligiga ta'sir qiladi, bu o'lchash aniqligiga ta'sir qiladi. Shuning uchun, sensorning o'zi tashqi tomondan aralashuv signallarini minimallashtirish uchun yuqori signal nisbati bo'lishi kerakligi talab qilinadi. Sensorning sezgirligi yo'nalishi. O'lchov qiymatida bitta vektor va yo'nalish yuqori bo'lganda, siz boshqa yo'nalishlarda past sezgirlik bilan sensorni tanlash kerak. Agar o'lchangan qiymat ko'p qirrali vektor bo'lsa, sensorning sezgirligi shunchalik yaxshi bo'ladi.

3) Ultrasonik tebraning sensorlarining tez chastotali javobi

   Sensorga xos bo'lgan chastota javobi va chastotali chastotali diapazonni aniqlaydi. Bu ruxsat etilgan chastotalar oralig'ida chiqarilmagan o'lchov shartlarini saqlab turishi kerak. Aslida, sensorning javobi har doim ma'lum bir kechikish mavjud. Kechikish vaqtining qisqaroq, yaxshiroq. Sensorning chastotali munosabati yuqori va o'lchanadigan signalning chastotasi chastotasi keng tarqalgan. Biroq, tarkibiy xususiyatlarning ta'siri tufayli mexanik tizim inertsiyasi katta. Kam chastotaga ega sensorning o'lchanadigan signalining chastotasi past. Jinsiy aloqaning xususiyatlari signalning xususiyatlariga (barqaror holat, vaqtinchalik, tasodifiy, tasodifiy, tasodifiy, tasodifiy va boshqalar) ga asoslanishi kerak, shuning uchun haddan tashqari olov xatolaridan saqlaning

4) Ultrasonik balandligining chiziqli oralig'i

   Sensorning chiziqli diapazoni ishlab chiqarilgan mahsulotga mutanosib ekanligini anglatadi. Nazariyada, ushbu oralig'ida sezgirlik doimiy bo'lib qoladi. Sensorning chiziqli diapazoni, kattalik kattaroq va u ma'lum o'lchov aniqligini ta'minlashi mumkin. Sensorni tanlashda, sensor turi aniqlanganda, uning diapazoni talablarga javob berishini bilish kerak. Ammo aslida, senschi mutlaq chiziqli narsani kafolatlay olmaydi va uning liniyasi ham nisbiydir. Kerakli o'lchov aniqligi nisbatan past bo'lganda, ma'lum bir diapazon ichida sensor kichik noberve xato bilan sensorni chiziqli deb hisoblash mumkin, bu o'lchovga katta qulaylik keltiradi.

5) Ultrasonik balandlik sensori barqarorligi

   O'zgarish vaqt davomida ishlatilgandan so'ng, uning chiqishini o'zgarishsiz saqlash qobiliyati barqarorlik deb ataladi. Sensorning o'zi tarkibidan tashqari, sensorning uzoq muddatli barqarorligiga ta'sir qiluvchi omillar asosan sensorning foydasiga ta'sir etuvchi omillar - bu sensorning foydali muhiti (foydalanish atrof-muhiti juda muhim havola. Ultrasonik danging sensorini aniq tanlash uchun kompaniya xodimlariga murojaat qiling. Shuning uchun, sensorni yaxshi barqarorlik qilish uchun sensor atrof-muhitga moslashish qobiliyatiga ega bo'lishi kerak. O'zining ishlatilishi atrof-muhitni tanlashdan oldin, tegishli sensor ekologik ta'sirni kamaytirish uchun tegishli choralar ko'rilishi kerak. Sensorning barqarorligi uchun miqdoriy ko'rsatkichlar mavjud. Foydalanish muddati oshib ketilgandan so'ng, sensorning ishlashi o'zgarganligini aniqlashdan oldin kalibrlash qayta kalibrlangan bo'lishi kerak. Sensor uzoq vaqt davomida ishlatilishi mumkin bo'lgan holatlarda tanlangan sensorning barqarorligi yanada qattiqroq va uzoq vaqt sinovga bardosh berishi kerak.

Spetsifikatsiya

6) Ultrasonik oquvchi sensorning aniqligi

   Aniqlik - bu sensorning muhim ko'rsatkichlari indeksidir, bu butun o'lchov tizimining o'lchov aniqligi bilan bog'liq muhim havola. Sensorning aniqligi qanchalik baland bo'lsa, shuncha qimmatroq. Shuning uchun, sensorning aniqligi butun o'lchov tizimining aniqlik talablariga javob beradigan bo'lsa, u juda yuqori tanlanishi shart emas. Shu tarzda, bir xil o'lchovli maqsadlarga duch keladigan ko'plab sensorlar orasida arzonroq va sodda sensorni tanlash mumkin. Agar o'lchash maqsadi sifatli tahlil bo'lsa, yuqori takrorlanadigan sensordan foydalaning. O'zgarishlarni mutlaq qiymati aniqligi bilan ishlatish maqsadga muvofiq emas. Agar bu miqdoriy tahlil qilish, aniq o'lchov ko'rsatkichlari olinishi kerak, shunda sensorni talablarga javob beradigan aniqlik darajasiga ega bo'lgan sensor tanlanishi kerak.