Үзсэн: 117 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх хугацаа: 2020-05-09 Гарал үүсэл: Сайт
Хэт авианы мэдрэгчийг зөв сонгох нь ялангуяа зах зээл дээр байгаа олон сонголттой тул хэцүү ажил байж болно. хэт авианы мэдрэгчүүд нь дууны долгионыг ашиглан зайг илрүүлэх, хэмжих төхөөрөмж бөгөөд робот техник, автомашины систем, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт зэрэг төрөл бүрийн хэрэглээнд тохиромжтой. Энэхүү нийтлэл нь таны төслийн хэт авианы мэдрэгчийг сонгохдоо анхаарах ёстой чухал асуудлуудыг танд чиглүүлэх зорилготой юм.
хэт авианы мэдрэгчүүд ерөнхийд нь хоёр ангилалд хувааж болно:
Эдгээр мэдрэгч нь тодорхой зайг хэмжихгүйгээр тодорхой хязгаарт объект байгаа эсэхийг илрүүлдэг.
Эдгээр мэдрэгч нь объект хүртэлх зайг нарийн хэмжиж, зайны өгөгдөл хэлбэрээр гаралтыг өгдөг.
Зөв хэт авианы мэдрэгч г сонгох нь таны төслийн тусгай шаардлагаас хамаарна. Мэдрэгчийн гүйцэтгэлд нөлөөлж буй янз бүрийн хүчин зүйлсийг ойлгох нь мэдээлэлтэй шийдвэр гаргахад тусална.
Хэт авианы мэдрэгчийг зөв сонгохын тулд дараах хүчин зүйлсийг анхаарч үзээрэй.
Мэдрэгчийн хүрээ: Мэдрэгчийн хүрээ гэдэг нь мэдрэгч нь объектыг нарийн илрүүлж чадах хамгийн бага ба хамгийн их зайг хэлнэ. Өөрийн хэрэглээний шаардлагад нийцэх мэдрэгчтэй мэдрэгчийг сонго.
Нарийвчлал ба нягтрал: Нарийвчлал нь мэдрэгчийн хэмжилт нь бодит зайтай хэр зэрэг нийцэж байгааг илэрхийлдэг бол нарийвчлал нь зайн илрүүлж болох хамгийн бага өөрчлөлтийг илэрхийлдэг. Нарийвчлалтай хэмжилт шаарддаг програмуудад зориулсан өндөр нарийвчлалтай, нарийвчлалтай мэдрэгчийг авч үзье.
Цацрагийн өнцөг: Цацрагийн өнцөг нь мэдрэгчээс ялгарах дууны конусын өргөн юм. Нарийхан цацрагийн өнцөг нь объектыг илүү сайн ялгаж, илүү урт мэдрэгчтэй байх боломжийг олгодог бол илүү өргөн цацрагийн өнцөг нь мэдрэгчийн харах талбайг нэмэгдүүлдэг. Таны хэрэглээнд хамгийн сайн тохирох цацрагийн өнцгийг сонго.
Хүрээлэн буй орчны хүчин зүйлс: Температур, чийгшил, агаарын даралт нь хэт авианы мэдрэгчүүд гүйцэтгэлд нөлөөлж болно. Таны хэрэглээний орчны нөхцөлд найдвартай ажиллах мэдрэгчийг сонго.
Давтамж: хэт авианы мэдрэгч давтамж нь дууны тархалтын хурд болон хэмжилтийн нарийвчлалыг тодорхойлдог. Илүү өндөр давтамжууд нь илүү сайн нарийвчлалыг санал болгодог боловч илүү богино мэдрэгчтэй байдаг бол бага давтамж нь бага нарийвчлалтай илүү урт зайг өгдөг. Хэрэглээнд тохирох давтамжтай мэдрэгчийг сонго.
Хариу өгөх хугацаа: Мэдрэгч зайны өөрчлөлтийг илрүүлсний дараа гаралтыг шинэчлэхэд зарцуулсан хугацаа юм. Бодит цаг хугацаанд хэмжилт хийх, тухайлбал робот техникт саад тотгор учруулахгүй байх шаардлагатай програмуудад хариу өгөх хугацаа хурдан байх нь чухал.
Гаралтын төрөл: хэт авианы мэдрэгчүүд аналог, дижитал эсвэл цуваа гаралттай байж болно. Системийнхээ шаардлагад нийцсэн гаралтын төрөл бүхий мэдрэгчийг сонго.
Холбох сонголтууд: Боломжтой холбох сонголтуудыг авч үзээд мэдрэгчийг таны хүссэн байршилд хялбархан суулгаж болно.
Эрчим хүчний хэрэглээ: Эрчим хүчний хэрэглээ нь батерейгаар ажилладаг програмуудад чухал хүчин зүйл болдог. Зайны ашиглалтыг уртасгахын тулд эрчим хүчний хэрэглээг багасгахын тулд бага эрчим хүч зарцуулдаг мэдрэгчийг сонгоорой.
Хэт авианы мэдрэгчийг янз бүрийн салбар, хэрэглээнд өргөн ашигладаг, үүнд:
Робот техник: саад тотгорыг илрүүлэх, зайлсхийх, зайг хэмжих, навигаци хийх.
Автомашины систем: зогсоолын тусламж, сохор цэг илрүүлэх, мөргөлдөхөөс зайлсхийх.
Аж үйлдвэрийн автоматжуулалт: түвшний хяналт, объект илрүүлэх, материалтай харьцах.
Хамгаалалтын систем: халдлагыг илрүүлэх, нэвтрэх хяналт, периметрийн хяналт.
Эмнэлгийн төхөөрөмж: шингэний түвшинг хянах, урсгалын хурдыг хэмжих.
Хэт авианы мэдрэгчийг зөв сонгох нь таны төслийг амжилттай хэрэгжүүлэхэд маш чухал юм. Мэдрэгчийн хүрээ, нарийвчлал, нягтрал, цацрагийн өнцөг, хүрээлэн буй орчны хүчин зүйлс, давтамж, хариу өгөх хугацаа, гаралтын төрөл, холбох сонголт, цахилгаан зарцуулалт зэрэг хүчин зүйлсийг харгалзан үзээд та мэдээлэлтэй шийдвэр гаргаж, өөрийн хэрэглээнд хамгийн сайн мэдрэгчийг сонгох боломжтой.
хэт авианы мэдрэгчүүд бүх төрлийн материалыг илрүүлж чадах уу? хэт авианы мэдрэгчүүд ихэнх материалыг илрүүлж чаддаг боловч тэдгээрийн гүйцэтгэл нь материалын найрлага, гадаргуугийн бүтэц, геометрээс хамаарч өөр өөр байж болно. Ерөнхийдөө хатуу ба хавтгай гадаргуу нь хэт авианы долгионыг илүү сайн тусгадаг.
Температур нь хэт авианы мэдрэгчүүд ийн гүйцэтгэлд хэрхэн нөлөөлдөг вэ? Температур нь агаар дахь дууны хурдад нөлөөлдөг бөгөөд энэ нь зайны хэмжилтийн нарийвчлалд нөлөөлдөг. Зарим хэт авианы мэдрэгчүүд янз бүрийн температурт нарийвчлалыг хадгалахын тулд суурилуулсан температурын нөхөн олговортой ирдэг.
хэт авианы мэдрэгчүүд болон зайг хэмжих хэт улаан туяаны мэдрэгчийн хооронд ямар ялгаа байдаг вэ? хэт авианы мэдрэгчүүд зайг хэмжихдээ дууны долгион ашигладаг бол хэт улаан туяаны мэдрэгч нь гэрлийн долгионд тулгуурладаг. хэт авианы мэдрэгчүүд нь ерөнхийдөө илүү нарийвчлалтай бөгөөд орчны гэрэл, өнгө зэрэг хүрээлэн буй орчны хүчин зүйлсэд бага өртдөг бол хэт улаан туяаны мэдрэгч нь илүү хурдан хариу үйлдэл үзүүлдэг.
хэт авианы мэдрэгчүүд нь гадаа хэрэглэхэд тохиромжтой юу? хэт авианы мэдрэгчүүд г гадаа ашиглах боломжтой боловч тэдгээрийн гүйцэтгэлд температур, чийгшил, агаарын даралт зэрэг орчны хүчин зүйлс нөлөөлж болно. Таны сонгосон мэдрэгч нь гадаа ашиглахад зориулагдсан бөгөөд таны хэрэглээний байгаль орчны тодорхой нөхцлийг тэсвэрлэх чадвартай эсэхийг шалгаарай.
хэт авианы мэдрэгчүүд объектыг илрүүлэхийн тулд харааны шугам шаардлагатай юу? Тийм ээ, хэт авианы мэдрэгчүүд дууны долгион нь шууд объект руу очиж мэдрэгч рүү буцах шаардлагатай тул объектыг илрүүлэхийн тулд тодорхой харааны шугам шаарддаг. Мэдрэгч болон объектын хоорондох саад тотгор нь буруу унших эсвэл худал илрүүлэхэд хүргэдэг.
Орчин үеийн хэт авианы мэдрэгчийн зарчим, бүтэц нь маш өөр өөр байдаг. Хэмжилтийн тодорхой зорилго, хэмжилтийн объект, хэмжилтийн орчинд тохируулан мэдрэгчийг хэрхэн оновчтой сонгох вэ гэдэг нь тодорхой хэмжилт хийх үед шийдвэрлэх хамгийн эхний асуудал юм. хэт авианы мэдрэгч г тодорхойлсны дараа тохирох хэмжилтийн арга болон хэмжих төхөөрөмжийг тодорхойлж болно. Хэмжилтийн үр дүнгийн амжилт эсвэл бүтэлгүйтэл нь хэт авианы мэдрэгчийг сонгох нь үндэслэлтэй эсэхээс ихээхэн хамаардаг. Энэ нийтлэлд зөвхөн лавлагааны зорилгоор хэт авианы мэдрэгчийг сонгохдоо ихэвчлэн анзаарагддаг хэд хэдэн параметрүүдийг танилцуулж байна.
1) Хэмжилтийн объект болон хэмжилтийн орчны дагуу хэт авианы мэдрэгч (цаашид мэдрэгч нь хэт авианы мэдрэгчийг солих) төрлийг тодорхойлно.
Тодорхой хэмжилтийн ажлыг гүйцэтгэхийн тулд эхлээд олон хүчин зүйлд дүн шинжилгээ хийсний дараа тодорхойлох шаардлагатай энэ асуудлыг шийдэхийн тулд ямар зарчмаар ажиллаж байгааг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Ижил физик хэмжигдэхүүнийг хэмжих үед ч гэсэн мэдрэгчийг сонгох олон зарчим байдаг бөгөөд мэдрэгчийн аль зарчим нь илүү тохиромжтой байдаг тул хэмжсэн шинж чанар, мэдрэгчийн ашиглалтын нөхцлөөс хамааран дараах тодорхой асуудлуудыг анхаарч үзэх хэрэгтэй: хүрээний хэмжээ; Мэдрэгчийн эзлэхүүн дээр хэмжсэн байрлалд тавигдах шаардлага; хэмжилтийн арга нь контакт эсвэл холбоогүй эсэх; дохио авах арга, утастай эсвэл холбоогүй хэмжилт; мэдрэгчийн эх үүсвэр, энэ нь дотоодын эсвэл импортын, үнэ нь даах эсэх, эсвэл өөрөө боловсруулсан. Дээрх асуудлуудыг авч үзсэний дараа та ямар төрлийн мэдрэгч сонгохоо тодорхойлж, мэдрэгчийн гүйцэтгэлийн тодорхой үзүүлэлтүүдийг авч үзэх боломжтой.
2) мэдрэмж хэт авианы хүрээний мэдрэгчийн сонголт
Ерөнхийдөө мэдрэгчийн шугаман мужид мэдрэгчийн мэдрэмж өндөр байх тусмаа сайн байдаг. Учир нь мэдрэмж өндөр байх үед л хэмжсэн өөрчлөлтөд харгалзах гаралтын дохионы утга харьцангуй их байдаг нь дохиог боловсруулахад таатай байдаг. Гэсэн хэдий ч мэдрэгчийн мэдрэмж өндөр, хэмжилттэй холбоогүй гадаад дуу чимээ амархан холилддог, мөн өсгөлтийн системээр олшруулж, хэмжилтийн нарийвчлалд нөлөөлдөг гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Тиймээс гаднаас орж ирж буй хөндлөнгийн дохиог багасгахын тулд мэдрэгч нь өөрөө өндөр дохио-дуу чимээний харьцаатай байх шаардлагатай. Мэдрэгчийн мэдрэмж нь чиглэлтэй байдаг. Хэмжилтийн утга нь нэг вектор бөгөөд чиглэл нь өндөр байвал бусад чиглэлд бага мэдрэмжтэй мэдрэгчийг сонгох хэрэгтэй. Хэрэв хэмжсэн утга нь олон хэмжээст вектор бол мэдрэгчийн хөндлөн мэдрэмж бага байх тусмаа сайн.
3) Хэт авианы мэдрэгчийн давтамжийн хариу урвалын шинж чанарууд
Мэдрэгчийн давтамжийн хариу урвал нь хэмжих давтамжийн хүрээг тодорхойлдог. Энэ нь зөвшөөрөгдөх давтамжийн хязгаарт хэмжилтийн гажиггүй нөхцлийг хадгалах ёстой. Үнэн хэрэгтээ мэдрэгчийн хариу үйлдэл үргэлж тодорхой сааталтай байдаг. Хойшлох хугацаа богино байх тусмаа сайн. Мэдрэгчийн давтамжийн хариу үйлдэл өндөр, хэмжигдэх дохионы давтамжийн хүрээ өргөн байна. Гэсэн хэдий ч бүтцийн шинж чанаруудын нөлөөгөөр механик системийн инерци их байдаг. Бага давтамжтай мэдрэгчийн хэмжигдэх дохионы давтамж бага байна. Динамик хэмжилтийн үед галын хэт их алдаанаас зайлсхийхийн тулд хариу урвалын шинж чанарыг дохионы шинж чанарт (тогтвортой, түр зуурын, санамсаргүй гэх мэт) үндэслэсэн байх ёстой.
4) Хэт авианы хүрээний мэдрэгчийн шугаман хүрээ
Мэдрэгчийн шугаман муж нь гаралт нь оролттой пропорциональ байх мужийг хэлнэ. Онолын хувьд энэ хязгаарт мэдрэмж нь тогтмол хэвээр байна. Мэдрэгчийн шугаман хүрээ хэдий чинээ өргөн байна төдий чинээ их хүрээтэй байх ба хэмжилтийн тодорхой нарийвчлалыг хангах боломжтой. Мэдрэгчийг сонгохдоо мэдрэгчийн төрлийг тодорхойлохдоо эхлээд түүний хүрээ нь шаардлагад нийцэж байгаа эсэхийг шалгах шаардлагатай. Гэвч үнэн хэрэгтээ ямар ч мэдрэгч үнэмлэхүй шугаман байдлыг баталгаажуулж чадахгүй бөгөөд шугаман байдал нь бас харьцангуй юм. Шаардлагатай хэмжилтийн нарийвчлал харьцангуй бага, тодорхой хязгаарт байгаа тохиолдолд шугаман бус алдаа багатай мэдрэгчийг шугаман гэж үзэж болох бөгөөд энэ нь хэмжилтэд ихээхэн тохь тух болно.
5) Хэт авианы мэдрэгчийн тогтвортой байдал
Мэдрэгчийг хэсэг хугацаанд ашигласны дараа түүний гүйцэтгэлийг өөрчлөхгүй байх чадварыг тогтвортой байдал гэж нэрлэдэг. Мэдрэгчийн бүтцээс гадна мэдрэгчийн урт хугацааны тогтвортой байдалд нөлөөлдөг хүчин зүйлүүд нь мэдрэгчийн ашиглалтын орчин (ашиглалтын орчин нь маш чухал холбоос юм. Хэт авианы хүрээний мэдрэгчийг зөв сонгохын тулд манай компанийн ажилтнуудтай холбоо барина уу). Тиймээс мэдрэгчийг тогтвортой байлгахын тулд мэдрэгч нь хүрээлэн буй орчинд дасан зохицох хүчтэй чадвартай байх ёстой. Мэдрэгчийг сонгохын өмнө түүнийг ашиглаж буй орчныг судалж, тухайн ашиглалтын орчинд тохируулан тохирох мэдрэгчийг сонгох эсвэл байгаль орчинд үзүүлэх нөлөөллийг бууруулах зохих арга хэмжээг авах шаардлагатай. Мэдрэгчийн тогтвортой байдлын тоон үзүүлэлтүүд байдаг. Ашиглалтын хугацаа хэтэрсэний дараа мэдрэгчийн гүйцэтгэл өөрчлөгдсөн эсэхийг тодорхойлохын тулд хэрэглэхийн өмнө шалгалт тохируулгыг дахин тохируулах шаардлагатай. Мэдрэгчийг удаан хугацаагаар ашиглах боломжтой, амархан солих, тохируулах боломжгүй тохиолдолд сонгосон мэдрэгчийн тогтвортой байдал нь илүү хатуу бөгөөд туршилтыг удаан хугацаанд тэсвэрлэх чадвартай байх ёстой.
Тодорхойлолт
6) Хэт авианы хүрээний мэдрэгчийн нарийвчлал
Нарийвчлал нь мэдрэгчийн гүйцэтгэлийн чухал үзүүлэлт бөгөөд хэмжилтийн бүх системийн хэмжилтийн нарийвчлалтай холбоотой чухал холбоос юм. Мэдрэгчийн нарийвчлал өндөр байх тусам илүү үнэтэй байдаг. Тиймээс мэдрэгчийн нарийвчлал нь бүхэл бүтэн хэмжилтийн системийн нарийвчлалын шаардлагыг хангаж байгаа бол түүнийг хэт өндөр сонгох шаардлагагүй болно. Ийм байдлаар хэмжилтийн нэг зорилгод нийцсэн олон мэдрэгчээс хямд, энгийн мэдрэгч сонгох боломжтой. Хэрэв хэмжилтийн зорилго нь чанарын шинжилгээ юм бол өндөр давталтын нарийвчлалтай мэдрэгч ашиглана уу. Үнэмлэхүй өндөр нарийвчлалтай мэдрэгч ашиглах нь тохиромжгүй. Хэрэв энэ нь тоон шинжилгээнд зориулагдсан бол хэмжилтийн үнэн зөв утгыг олж авах шаардлагатай бөгөөд шаардлагад нийцсэн нарийвчлалын түвшин бүхий мэдрэгчийг сонгох шаардлагатай.
