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Pontos a serem observados ao escolher um sensor de alcance ultrassônico

Visualizações: 117     Autor: Editor do Site Tempo de publicação: 2020-05-09 Origem: Site

Escolher o sensor de alcance ultrassônico certo pode ser uma tarefa difícil, especialmente com a infinidade de opções disponíveis no mercado. Sensores ultrassônicos são dispositivos que utilizam ondas sonoras para detectar e medir distâncias, tornando-os ideais para diversas aplicações, como robótica, sistemas automotivos e automação industrial. Este artigo tem como objetivo orientá-lo nos pontos essenciais a serem considerados ao selecionar um sensor ultrassônico de alcance para o seu projeto.


Tipos de sensores ultrassônicos


Os sensores ultrassônicos podem ser amplamente classificados em duas categorias:

  • Sensores de detecção de proximidade:

    Esses sensores detectam a presença de um objeto dentro de um intervalo especificado sem medir a distância exata.

  • Sensores de medição de distância:

    Esses sensores medem com precisão a distância até um objeto e fornecem resultados na forma de dados de distância.


Critérios para escolha de sensores ultrassônicos


A seleção do sensor ultrassônico certo depende dos requisitos específicos do seu projeto. Compreender os diferentes fatores que influenciam o desempenho de um sensor o ajudará a tomar uma decisão informada.


Fatores a considerar


Para escolher o sensor de alcance ultrassônico correto, considere os seguintes fatores:

  1. Alcance de detecção: O alcance de detecção refere-se às distâncias mínima e máxima dentro das quais o sensor pode detectar objetos com precisão. Escolha um sensor com um alcance de detecção que corresponda aos requisitos da sua aplicação.

  2. Precisão e resolução: A precisão representa o quão próximo a medição do sensor corresponde à distância real, enquanto a resolução se refere à menor alteração detectável na distância. Considere um sensor com alta precisão e resolução para aplicações que exigem medições precisas.

  3. Ângulo do feixe: O ângulo do feixe é a largura do cone sonoro emitido pelo sensor. Um ângulo de feixe estreito proporciona melhor discriminação de objetos e maior alcance de detecção, enquanto um ângulo de feixe mais amplo aumenta o campo de visão do sensor. Escolha um ângulo de feixe que melhor se adapte à sua aplicação.

  4. Fatores Ambientais: Temperatura, umidade e pressão do ar podem afetar o desempenho dos sensores ultrassônicos. Selecione um sensor que possa operar de forma confiável sob as condições ambientais da sua aplicação.

  5. Frequência: A frequência de um sensor ultrassônico determina a velocidade de propagação do som e a resolução da medição. Frequências mais altas oferecem melhor resolução, mas têm um alcance de detecção mais curto, enquanto frequências mais baixas proporcionam um alcance mais longo com resolução mais baixa. Escolha um sensor com frequência adequada para sua aplicação.

  6. Tempo de resposta: O tempo de resposta é o tempo que o sensor leva para atualizar sua saída após detectar uma mudança na distância. Tempos de resposta mais rápidos são essenciais para aplicações que exigem medições em tempo real, como evitar obstáculos em robótica.

  7. Tipo de saída: Os sensores ultrassônicos podem ter saídas analógicas, digitais ou seriais. Escolha um sensor com um tipo de saída compatível com os requisitos do seu sistema.

  8. Opções de montagem: Considere as opções de montagem disponíveis e certifique-se de que o sensor possa ser facilmente instalado no local desejado.

  9. Consumo de energia: O consumo de energia é um fator essencial para aplicações alimentadas por bateria. Escolha um sensor com baixo consumo de energia para prolongar a vida útil da bateria e minimizar o uso de energia.


Aplicativos comuns


Sensores ultrassônicos são amplamente utilizados em vários setores e aplicações, incluindo:

  1. Robótica: detecção e prevenção de obstáculos, medição de distância e navegação.

  2. Sistemas automotivos: assistência ao estacionamento, detecção de ponto cego e prevenção de colisões.

  3. Automação industrial: controle de nível, detecção de objetos e movimentação de materiais.

  4. Sistemas de segurança: detecção de intrusão, controle de acesso e monitoramento perimetral.

  5. Dispositivos médicos: monitoramento de nível de fluido e medição de vazão.


Conclusão


Selecionar o sensor de alcance ultrassônico certo é crucial para o sucesso do seu projeto. Ao considerar fatores como alcance de detecção, precisão, resolução, ângulo de feixe, fatores ambientais, frequência, tempo de resposta, tipo de saída, opções de montagem e consumo de energia, você pode tomar uma decisão informada e escolher o melhor sensor para sua aplicação.


Perguntas frequentes

  1. Os sensores ultrassônicos podem detectar todos os tipos de materiais? Sensores ultrassônicos podem detectar a maioria dos materiais, mas seu desempenho pode variar dependendo da composição do material, textura da superfície e geometria. Em geral, superfícies duras e planas proporcionam melhores reflexões para ondas ultrassônicas.


  2. Como a temperatura afeta o desempenho dos sensores ultrassônicos? A temperatura afeta a velocidade do som no ar, o que pode afetar a precisão das medições de distância. Alguns sensores ultrassônicos vêm com compensação de temperatura integrada para manter a precisão em temperaturas variadas.


  3. Qual é a diferença entre sensores ultrassônicos e sensores infravermelhos para medição de distância? Os sensores ultrassônicos usam ondas sonoras para medir distâncias, enquanto os sensores infravermelhos dependem de ondas de luz. Os sensores ultrassônicos são geralmente mais precisos e menos afetados por fatores ambientais, como luz ou cor ambiente, enquanto os sensores infravermelhos podem ter tempos de resposta mais rápidos.


  4. Os sensores ultrassônicos são adequados para aplicações externas? Sensores ultrassônicos podem ser usados ​​ao ar livre, mas seu desempenho pode ser afetado por fatores ambientais como temperatura, umidade e pressão do ar. Certifique-se de que o sensor escolhido seja classificado para uso externo e possa suportar as condições ambientais específicas de sua aplicação.


  5. Os sensores ultrassônicos exigem linha de visão para detectar objetos? Sim, os sensores ultrassônicos exigem uma linha de visão desimpedida para detectar objetos, pois as ondas sonoras precisam viajar diretamente até o objeto e voltar ao sensor. Obstruções entre o sensor e o objeto podem causar leituras imprecisas ou falsas detecções.


O princípio e a estrutura dos sensores ultrassônicos modernos variam muito. Como selecionar razoavelmente um sensor de acordo com a finalidade específica da medição, o objeto de medição e o ambiente de medição é o primeiro problema a ser resolvido ao realizar uma certa quantidade de medição. Depois que o sensor ultrassônico for determinado, o método de medição e o equipamento de medição correspondentes podem ser determinados. O sucesso ou fracasso dos resultados da medição depende em grande parte da escolha razoável dos sensores ultrassônicos. Este artigo apresenta principalmente vários parâmetros que geralmente são observados ao selecionar um sensor de alcance ultrassônico, apenas para referência.


1) Determine o tipo de sensor ultrassônico (doravante o sensor substituirá o sensor de alcance ultrassônico) de acordo com o objeto de medição e o ambiente de medição

   Para realizar um trabalho de medição específico, devemos primeiro considerar qual princípio é utilizado para resolver este problema, que precisa ser determinado após a análise de vários fatores. Porque, mesmo ao medir a mesma quantidade física, existem vários princípios de sensores para escolher, qual princípio do sensor é mais adequado, é necessário considerar as seguintes questões específicas de acordo com as características do medido e as condições de uso do sensor: o tamanho do intervalo; Os requisitos da posição medida no volume do sensor; se o método de medição é com ou sem contato; o método de extração de sinal, medição com ou sem contato; a origem do sensor, seja ele nacional ou importado, seja o preço suportável, ou desenvolvido por si só. Depois de considerar os problemas acima, você pode determinar qual tipo de sensor escolher e então considerar os indicadores de desempenho específicos do sensor.


2) Seleção de sensibilidade do sensor de alcance ultrassônico

   Geralmente, na faixa linear do sensor, quanto maior a sensibilidade do sensor, melhor. Porque somente quando a sensibilidade é alta, o valor do sinal de saída correspondente à mudança medida é relativamente grande, o que favorece o sinal para o processo. Porém, deve-se ressaltar que a sensibilidade do sensor é alta, e ruídos externos não relacionados à medição também são facilmente misturados, podendo também ser amplificados pelo sistema de amplificação, o que afeta a precisão da medição. Portanto, é necessário que o próprio sensor tenha uma alta relação sinal-ruído para minimizar sinais de interferência introduzidos de fora. A sensibilidade do sensor é direcional. Quando o valor medido é um único vetor e a direcionalidade é alta, você deve selecionar um sensor com baixa sensibilidade em outras direções. Se o valor medido for um vetor multidimensional, quanto menor for a sensibilidade cruzada do sensor, melhor.


3) Características de resposta de frequência de sensores ultrassônicos

   A característica de resposta de frequência do sensor determina a faixa de frequência a ser medida. Deve manter condições de medição sem distorções dentro da faixa de frequência permitida. Na verdade, a resposta do sensor sempre apresenta um certo atraso. Quanto menor o tempo de atraso, melhor. A resposta de frequência do sensor é alta e a faixa de frequência do sinal mensurável é ampla. Porém, devido à influência das características estruturais, a inércia do sistema mecânico é grande. A frequência do sinal mensurável do sensor com baixa frequência é baixa. Na medição dinâmica, as características de resposta devem basear-se nas características do sinal (estado estacionário, transitório, aleatório, etc.), de modo a evitar erros excessivos de incêndio.


4) A faixa linear do sensor de alcance ultrassônico

   A faixa linear do sensor refere-se à faixa em que a saída é proporcional à entrada. Em teoria, dentro desta faixa, a sensibilidade permanece constante. Quanto maior o alcance linear do sensor, maior o alcance e pode garantir certa precisão de medição. Ao selecionar um sensor, quando o tipo de sensor é determinado, primeiro é necessário verificar se o seu alcance atende aos requisitos. Mas, na verdade, nenhum sensor pode garantir a linearidade absoluta, e a sua linearidade também é relativa. Quando a precisão de medição necessária é relativamente baixa, dentro de uma determinada faixa, o sensor com pequeno erro não linear pode ser considerado linear, o que trará grande comodidade à medição.

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5) Estabilidade do sensor de alcance ultrassônico

   Depois que um sensor é usado por um período de tempo, sua capacidade de manter seu desempenho inalterado é chamada de estabilidade. Além da estrutura do sensor em si, os fatores que afetam a estabilidade a longo prazo do sensor são principalmente o ambiente de uso do sensor (o ambiente de uso é um elo muito importante. Para selecionar com precisão o sensor de alcance ultrassônico, entre em contato com a equipe da nossa empresa). Portanto, para que o sensor tenha boa estabilidade, o sensor deve ter uma forte capacidade de adaptação ao ambiente. Antes de selecionar um sensor, o ambiente em que ele é usado deve ser investigado e o sensor apropriado deve ser selecionado de acordo com o ambiente de uso específico, ou devem ser tomadas medidas apropriadas para reduzir o impacto ambiental. Existem indicadores quantitativos para a estabilidade do sensor. Após o período de uso ser excedido, a calibração deve ser recalibrada antes do uso para determinar se o desempenho do sensor mudou. Em algumas situações em que o sensor pode ser usado por muito tempo e não pode ser facilmente substituído ou calibrado, a estabilidade do sensor selecionado é mais rigorosa e deve ser capaz de resistir ao teste por muito tempo.

Especificação

Item

Unidade

Especificação

Função


Transmitindo e recebendo

Construção


Estrutura aberta

terminal


ALFINETE

Frequência Central

hertz

40±1,0k

Transmitindo Nível de Pressão Sonora

dB

Min.110 (onda senoidal de 30cm/10Vrms) 0dB=0,0002u bar

Receba sensível

dB

Min. –75Db/V/μ bar (a 40Khz 0Db=1v/u bar)

Impedância Nominal

Ohm

1000

Máx. Tensão de condução (cont.)

Vp-p

150

Capacitância

PF

2500±20% a 1KH Z

Faixa de temperatura operacional

-20 a +70

Temperatura de armazenamento

-30 a +80

Material da Habitação


Alumínio 


6) Precisão do sensor de alcance ultrassônico

   A precisão é um importante índice de desempenho do sensor, é um elo importante relacionado à precisão da medição de todo o sistema de medição. Quanto maior a precisão do sensor, mais caro ele será. Portanto, desde que a precisão do sensor atenda aos requisitos de precisão de todo o sistema de medição, ele não precisa ser selecionado muito alto. Desta forma, é possível selecionar um sensor mais barato e simples entre muitos sensores que atendem ao mesmo propósito de medição. Se o objetivo da medição for análise qualitativa, use um sensor com alta precisão de repetição. Não é apropriado usar um sensor com alta precisão de valor absoluto. Se for para análise quantitativa, devem ser obtidos valores de medição precisos e selecionado um sensor com nível de precisão que atenda aos requisitos.


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