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초음파 거리 측정 센서 선택 시 주의 사항

조회수: 14     작성자: 사이트 편집자 게시 시간: 2020-05-09 출처: 대지

올바른 초음파 거리 측정 센서를 선택하는 것은 어려운 작업이 될 수 있으며, 특히 시중에서 사용할 수 있는 옵션이 다양할 경우 더욱 그렇습니다.초음파 센서는 음파를 사용하여 거리를 감지하고 측정하는 장치이므로 로봇공학, 자동차 시스템, 산업 자동화 등 다양한 응용 분야에 이상적입니다.이 기사에서는 프로젝트에 적합한 초음파 거리 측정 센서를 선택할 때 고려해야 할 필수 사항을 안내하는 것을 목표로 합니다.


초음파 센서의 종류


초음파 센서는 크게 두 가지 범주로 분류될 수 있습니다.

  • 근접 감지 센서:

    이 센서는 정확한 거리를 측정하지 않고 지정된 범위 내에서 물체의 존재를 감지합니다.

  • 거리 측정 센서:

    이 센서는 물체까지의 거리를 정확하게 측정하고 거리 데이터 형식으로 출력을 제공합니다.


초음파 센서 선택 기준


올바른 초음파 센서를 선택하는 것은 프로젝트의 특정 요구 사항에 따라 달라집니다.센서 성능에 영향을 미치는 다양한 요소를 이해하면 정보에 입각한 결정을 내리는 데 도움이 됩니다.


고려해야 할 요소


올바른 초음파 거리 측정 센서를 선택하려면 다음 요소를 고려하십시오.

  1. 감지 범위: 감지 범위는 센서가 물체를 정확하게 감지할 수 있는 최소 및 최대 거리를 나타냅니다.귀하의 응용 분야 요구 사항에 맞는 감지 범위를 갖춘 센서를 선택하십시오.

  2. 정확도 및 분해능: 정확도는 센서의 측정값이 실제 거리에 얼마나 근접한지를 나타내며, 분해능은 감지 가능한 가장 작은 거리 변화를 나타냅니다.정밀한 측정이 필요한 애플리케이션에는 높은 정확도와 분해능을 갖춘 센서를 고려하십시오.

  3. 빔 각도: 빔 각도는 센서에서 방출되는 사운드 콘의 너비입니다.좁은 빔 각도는 더 나은 물체 식별과 더 긴 감지 범위를 제공하는 반면, 넓은 빔 각도는 센서의 시야를 증가시킵니다.귀하의 용도에 가장 적합한 빔 각도를 선택하십시오.

  4. 환경 요인: 온도, 습도 및 기압은 초음파 센서의 성능에 영향을 미칠 수 있습니다.귀하의 응용 분야의 환경 조건에서 안정적으로 작동할 수 있는 센서를 선택하십시오.

  5. 주파수: 초음파 센서의 주파수는 소리 전파 속도와 측정 해상도를 결정합니다.주파수가 높을수록 분해능은 향상되지만 감지 범위는 짧아지고, 주파수가 낮을수록 분해능은 낮아지고 범위는 길어집니다.귀하의 응용 분야에 적합한 주파수를 가진 센서를 선택하십시오.

  6. 응답 시간: 응답 시간은 센서가 거리 변화를 감지한 후 출력을 업데이트하는 데 걸리는 시간입니다.로봇 공학의 장애물 회피와 같이 실시간 측정이 필요한 애플리케이션에는 더 빠른 응답 시간이 필수적입니다.

  7. 출력 유형: 초음파 센서는 아날로그, 디지털 또는 직렬 출력을 가질 수 있습니다.시스템 요구 사항과 호환되는 출력 유형을 갖춘 센서를 선택하십시오.

  8. 장착 옵션: 사용 가능한 장착 옵션을 고려하고 센서를 원하는 위치에 쉽게 설치할 수 있는지 확인하십시오.

  9. 전력 소비: 전력 소비는 배터리 구동 애플리케이션의 필수 요소입니다.배터리 수명을 연장하고 에너지 사용량을 최소화하려면 전력 소비가 낮은 센서를 선택하세요.


일반적인 응용


초음파 거리 측정 센서는 다음을 포함한 다양한 산업 및 응용 분야에서 널리 사용됩니다.

  1. 로봇 공학: 장애물 감지 및 회피, 거리 측정 및 탐색.

  2. 자동차 시스템: 주차 지원, 사각지대 감지 및 충돌 방지.

  3. 산업 자동화: 레벨 제어, 물체 감지 및 자재 취급.

  4. 보안 시스템: 침입 탐지, 접근 제어, 경계 모니터링.

  5. 의료 기기: 유체 레벨 모니터링 및 유속 측정.


결론


올바른 초음파 거리 측정 센서를 선택하는 것은 프로젝트 성공에 매우 중요합니다.감지 범위, 정확도, 분해능, 빔 각도, 환경 요인, 주파수, 응답 시간, 출력 유형, 장착 옵션, 전력 소비 등의 요소를 고려하여 정보에 입각한 결정을 내리고 응용 분야에 가장 적합한 센서를 선택할 수 있습니다.


자주 묻는 질문

  1. 초음파 센서는 모든 유형의 재료를 감지할 수 있습니까?초음파 센서는 대부분의 재료를 감지할 수 있지만 성능은 재료의 구성, 표면 질감 및 형상에 따라 달라질 수 있습니다.일반적으로 단단하고 평평한 표면은 초음파에 대해 더 나은 반사를 제공합니다.


  2. 온도는 초음파 센서의 성능에 어떤 영향을 미치나요?온도는 공기 중 소리의 속도에 영향을 미치며 이는 거리 측정의 정확도에 영향을 줄 수 있습니다.일부 초음파 센서에는 온도 보상 기능이 내장되어 있어 다양한 온도에서 정확도를 유지할 수 있습니다.


  3. 거리 측정을 위한 초음파 센서와 적외선 센서의 차이점은 무엇입니까?초음파 센서는 음파를 사용하여 거리를 측정하는 반면, 적외선 센서는 광파를 사용합니다.초음파 센서는 일반적으로 더 정확하고 주변광이나 색상과 같은 환경 요인의 영향을 덜 받는 반면, 적외선 센서는 응답 시간이 더 빠를 수 있습니다.


  4. 초음파 센서는 실외 애플리케이션에 적합합니까?초음파 센서는 실외에서도 사용할 수 있지만 온도, 습도, 기압 등 환경적 요인에 따라 성능이 영향을 받을 수 있습니다.선택한 센서가 실외용 등급인지, 애플리케이션의 특정 환경 조건을 견딜 수 있는지 확인하세요.


  5. 초음파 센서가 물체를 감지하려면 시선이 필요합니까?예, 초음파 센서는 물체를 감지하기 위해 명확한 시야가 필요합니다. 음파가 물체로 직접 이동한 다음 센서로 다시 돌아와야 하기 때문입니다.센서와 물체 사이에 장애물이 있으면 판독값이 부정확하거나 잘못된 감지가 발생할 수 있습니다.


최신 초음파 거리 측정 센서의 원리와 구조는 매우 다양합니다.특정 측정 목적, 측정 대상, 측정 환경에 따라 센서를 합리적으로 선택하는 방법은 일정량의 측정을 수행할 때 해결해야 할 첫 번째 문제입니다.초음파 센서가 결정되면 일치하는 측정 방법과 측정 장비가 결정될 수 있습니다.측정 결과의 성공 또는 실패는 초음파 거리 측정 센서의 선택이 합리적인지 여부에 크게 좌우됩니다.이 기사에서는 참고용으로 초음파 거리 측정 센서를 선택할 때 일반적으로 확인되는 몇 가지 매개 변수를 주로 소개합니다.


1) 측정 대상 및 측정 환경에 따라 초음파 센서의 종류(이하 센서는 초음파 거리 측정 센서를 대체함)를 결정합니다.

   특정 측정 작업을 수행하려면 먼저 이 문제를 해결하기 위해 어떤 원리가 사용되는지 고려해야 하며, 이는 여러 요소를 분석한 후 결정되어야 합니다.동일한 물리량을 측정하더라도 센서의 원리는 여러 가지가 있으며, 어떤 센서의 원리가 더 적합하기 때문에 측정물의 특성과 사용 조건에 따라 다음과 같은 구체적인 사항을 고려해야 합니다. 센서: 범위의 크기;센서 볼륨에 대한 측정 위치 요구 사항측정 방법이 접촉식인지 비접촉식인지;신호 추출 방법, 유선 또는 비접촉 측정;센서의 출처, 국내산이든 수입산이든, 가격이 감당할 수 있는지, 아니면 자체적으로 개발되었는지.위의 문제를 고려한 후 어떤 유형의 센서를 선택할지 결정하고 센서의 특정 성능 지표를 고려할 수 있습니다.


2) 초음파 거리 측정 센서의 감도 선택

   일반적으로 센서의 선형 범위에서는 센서의 감도가 높을수록 좋습니다.감도가 높은 경우에만 측정된 변화에 해당하는 출력 신호의 값이 상대적으로 크기 때문에 신호 처리에 도움이 됩니다.하지만 센서의 감도가 높아 측정과 관련이 없는 외부 노이즈도 쉽게 혼입되며 증폭 시스템에 의해 증폭되어 측정 정확도에 영향을 미치기도 한다는 점에 유의해야 합니다.따라서 외부로부터 유입되는 간섭 신호를 최소화하기 위해서는 센서 자체의 신호 대 잡음비가 높아야 한다.센서의 감도는 방향성이 있습니다.측정값이 단일 벡터이고 방향성이 높을 경우 다른 방향에서는 감도가 낮은 센서를 선택해야 합니다.측정된 값이 다차원 벡터인 경우 센서의 교차 감도가 작을수록 좋습니다.


3) 초음파 거리 측정 센서의 주파수 응답 특성

   센서의 주파수 응답 특성에 따라 측정할 주파수 범위가 결정됩니다.허용되는 주파수 범위 내에서 왜곡되지 않은 측정 조건을 유지해야 합니다.실제로 센서의 반응에는 항상 일정한 지연이 있습니다.지연 시간은 짧을수록 좋습니다.센서의 주파수 응답이 높고 측정 가능한 신호의 주파수 범위가 넓습니다.그러나 구조적 특성의 영향으로 기계시스템의 관성이 크다.저주파 센서의 측정 가능한 신호의 주파수는 낮습니다.동적 측정에서 응답 특성은 과도한 화재 오류를 방지하기 위해 신호의 특성(정상 상태, 과도, 무작위 등)을 기반으로 해야 합니다.


4) 초음파 거리 측정 센서의 선형 범위

   센서의 선형 범위는 출력이 입력에 비례하는 범위를 나타냅니다.이론적으로 이 범위 내에서는 감도가 일정하게 유지됩니다.센서의 선형 범위가 넓을수록 범위가 커지고 특정 측정 정확도를 보장할 수 있습니다.센서를 선택할 때 센서 유형이 결정되면 먼저 해당 범위가 요구 사항을 충족하는지 확인해야 합니다.그러나 실제로 어떤 센서도 절대적인 선형성을 보장할 수 없으며 선형성 역시 상대적입니다.필요한 측정 정확도가 특정 범위 내에서 상대적으로 낮을 때 비선형 오류가 작은 센서는 선형으로 간주될 수 있으며 이는 측정에 큰 편의를 제공합니다.

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5) 초음파 거리 측정 센서의 안정성

   센서를 일정 기간 사용한 후에도 성능을 그대로 유지하는 능력을 안정성이라고 합니다.센서 자체의 구조 외에도 센서의 장기적 안정성에 영향을 미치는 요인은 주로 센서의 사용 환경입니다(사용 환경은 매우 중요한 연결고리입니다. 초음파 거리 측정 센서를 정확하게 선택하려면 당사에 문의하시기 바랍니다). 우리 회사 직원).따라서 센서의 안정성을 높이려면 센서가 환경에 적응하는 능력이 강해야 합니다.센서를 선택하기 전에 센서가 사용되는 환경을 조사하고, 구체적인 사용 환경에 따라 적절한 센서를 선택하거나 환경에 미치는 영향을 줄이기 위한 적절한 조치를 취해야 합니다.센서의 안정성에 대한 정량적 지표가 있습니다.사용 기간이 초과된 후에는 사용하기 전에 교정을 다시 교정하여 센서의 성능이 변경되었는지 확인해야 합니다.센서를 오랫동안 사용할 수 있고 쉽게 교체하거나 교정할 수 없는 일부 상황에서는 선택한 센서의 안정성이 더 엄격하며 오랫동안 테스트를 견딜 수 있어야 합니다.

사양

안건

단위

사양

기능


전송 및 수신

건설


개방형 구조

단말기


중심 주파수

헤르츠

40±1.0k

송신 음압 레벨

데시벨

최소 110(30cm/10Vrms 사인파) 0dB=0.0002u bar

민감한 수신

데시벨

최소–75Db/V/μ bar(40Khz 0Db=1v/u bar에서)

공칭 임피던스

1000

최대.구동 전압(계속)

Vp-p

150

정전 용량

PF

1KH 에서 2500±20%Z

작동 온도 범위

-20 ~ +70

보관 온도

-30 ~ +80

하우징 재질


알류미늄 


6) 초음파 거리 측정 센서의 정확도

   정확도는 센서의 중요한 성능 지표이며 전체 측정 시스템의 측정 정확도와 관련된 중요한 링크입니다.센서의 정확도가 높을수록 가격이 더 비쌉니다.따라서 센서의 정확도가 전체 측정 시스템의 정확도 요구 사항을 충족하는 한 너무 높게 선택할 필요는 없습니다.이렇게 하면 동일한 측정 목적에 맞는 여러 센서 중에서 더 저렴하고 간단한 센서를 선택할 수 있습니다.측정 목적이 정성 분석인 경우 반복 정확도가 높은 센서를 사용하십시오.절대값 정확도가 높은 센서를 사용하는 것은 적합하지 않습니다.정량분석을 위해서는 정확한 측정값을 얻어야 하며, 요구사항을 충족하는 정확도 수준의 센서를 선택해야 합니다.


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