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Bei der Auswahl eines Ultraschall-Entfernungssensors zu beachtende Punkte

Aufrufe: 14     Autor: Site-Editor Veröffentlichungszeit: 09.05.2020 Herkunft: Website

Die Auswahl des richtigen Ultraschall-Entfernungssensors kann eine entmutigende Aufgabe sein, insbesondere angesichts der Vielzahl der auf dem Markt verfügbaren Optionen.Ultraschallsensoren sind Geräte, die Schallwellen zum Erkennen und Messen von Entfernungen verwenden. Sie eignen sich daher ideal für verschiedene Anwendungen, beispielsweise in der Robotik, in Automobilsystemen und in der industriellen Automatisierung.Dieser Artikel soll Sie durch die wesentlichen Punkte führen, die Sie bei der Auswahl eines Ultraschall-Entfernungssensors für Ihr Projekt berücksichtigen sollten.


Arten von Ultraschallsensoren


Ultraschallsensoren können grob in zwei Kategorien eingeteilt werden:

  • Näherungserkennungssensoren:

    Diese Sensoren erkennen die Anwesenheit eines Objekts innerhalb eines bestimmten Bereichs, ohne die genaue Entfernung zu messen.

  • Distanzmesssensoren:

    Diese Sensoren messen die Entfernung zu einem Objekt genau und liefern die Ausgabe in Form von Entfernungsdaten.


Kriterien für die Auswahl von Ultraschallsensoren


Die Auswahl des richtigen Ultraschallsensors hängt von den spezifischen Anforderungen Ihres Projekts ab.Das Verständnis der verschiedenen Faktoren, die die Leistung eines Sensors beeinflussen, wird Ihnen helfen, eine fundierte Entscheidung zu treffen.


Zu berücksichtigende Faktoren


Berücksichtigen Sie bei der Auswahl des richtigen Ultraschall-Entfernungssensors die folgenden Faktoren:

  1. Erfassungsbereich: Der Erfassungsbereich bezieht sich auf die minimale und maximale Entfernung, innerhalb derer der Sensor Objekte genau erkennen kann.Wählen Sie einen Sensor mit einem Erfassungsbereich, der den Anforderungen Ihrer Anwendung entspricht.

  2. Genauigkeit und Auflösung: Die Genauigkeit gibt an, wie genau die Messung des Sensors der tatsächlichen Entfernung entspricht, während sich die Auflösung auf die kleinste erkennbare Änderung der Entfernung bezieht.Erwägen Sie einen Sensor mit hoher Genauigkeit und Auflösung für Anwendungen, die präzise Messungen erfordern.

  3. Abstrahlwinkel: Der Abstrahlwinkel ist die Breite des vom Sensor ausgesendeten Schallkegels.Ein enger Strahlwinkel sorgt für eine bessere Objekterkennung und einen größeren Erfassungsbereich, während ein breiterer Strahlwinkel das Sichtfeld des Sensors vergrößert.Wählen Sie einen Abstrahlwinkel, der am besten zu Ihrer Anwendung passt.

  4. Umweltfaktoren: Temperatur, Luftfeuchtigkeit und Luftdruck können die Leistung von Ultraschallsensoren beeinträchtigen.Wählen Sie einen Sensor, der unter den Umgebungsbedingungen Ihrer Anwendung zuverlässig arbeitet.

  5. Frequenz: Die Frequenz eines Ultraschallsensors bestimmt die Geschwindigkeit der Schallausbreitung und die Auflösung der Messung.Höhere Frequenzen bieten eine bessere Auflösung, haben aber einen kürzeren Erfassungsbereich, während niedrigere Frequenzen eine größere Reichweite mit geringerer Auflösung bieten.Wählen Sie einen Sensor mit einer für Ihre Anwendung geeigneten Frequenz.

  6. Reaktionszeit: Die Reaktionszeit ist die Zeit, die der Sensor benötigt, um seine Ausgabe zu aktualisieren, nachdem er eine Abstandsänderung erkannt hat.Schnellere Reaktionszeiten sind für Anwendungen, die Echtzeitmessungen erfordern, wie beispielsweise die Hindernisvermeidung in der Robotik, unerlässlich.

  7. Ausgangstyp: Ultraschallsensoren können über analoge, digitale oder serielle Ausgänge verfügen.Wählen Sie einen Sensor mit einem Ausgangstyp, der mit den Anforderungen Ihres Systems kompatibel ist.

  8. Montageoptionen: Berücksichtigen Sie die verfügbaren Montageoptionen und stellen Sie sicher, dass der Sensor problemlos an der gewünschten Stelle installiert werden kann.

  9. Stromverbrauch: Der Stromverbrauch ist ein wesentlicher Faktor für batteriebetriebene Anwendungen.Wählen Sie einen Sensor mit geringem Stromverbrauch, um die Batterielebensdauer zu verlängern und den Energieverbrauch zu minimieren.


Allgemeine Anwendungen


Ultraschall-Entfernungssensoren werden häufig in verschiedenen Branchen und Anwendungen eingesetzt, darunter:

  1. Robotik: Hinderniserkennung und -vermeidung, Entfernungsmessung und Navigation.

  2. Automobilsysteme: Einparkhilfe, Erkennung des toten Winkels und Kollisionsvermeidung.

  3. Industrielle Automatisierung: Füllstandskontrolle, Objekterkennung und Materialhandhabung.

  4. Sicherheitssysteme: Einbrucherkennung, Zugangskontrolle und Perimeterüberwachung.

  5. Medizinische Geräte: Flüssigkeitsstandüberwachung und Durchflussmessung.


Abschluss


Die Auswahl des richtigen Ultraschall-Entfernungssensors ist entscheidend für den Erfolg Ihres Projekts.Durch die Berücksichtigung von Faktoren wie Erfassungsbereich, Genauigkeit, Auflösung, Abstrahlwinkel, Umgebungsfaktoren, Frequenz, Reaktionszeit, Ausgangstyp, Montageoptionen und Stromverbrauch können Sie eine fundierte Entscheidung treffen und den besten Sensor für Ihre Anwendung auswählen.


FAQs

  1. Können Ultraschallsensoren alle Arten von Materialien erkennen?Ultraschallsensoren können die meisten Materialien erkennen, ihre Leistung kann jedoch je nach Zusammensetzung, Oberflächenbeschaffenheit und Geometrie des Materials variieren.Im Allgemeinen sorgen harte und ebene Oberflächen für eine bessere Reflexion von Ultraschallwellen.


  2. Wie beeinflusst die Temperatur die Leistung von Ultraschallsensoren?Die Temperatur beeinflusst die Schallgeschwindigkeit in der Luft, was sich auf die Genauigkeit von Entfernungsmessungen auswirken kann.Einige Ultraschallsensoren verfügen über eine integrierte Temperaturkompensation, um die Genauigkeit auch bei unterschiedlichen Temperaturen aufrechtzuerhalten.


  3. Was ist der Unterschied zwischen Ultraschallsensoren und Infrarotsensoren zur Abstandsmessung?Ultraschallsensoren nutzen Schallwellen zur Entfernungsmessung, während Infrarotsensoren auf Lichtwellen basieren.Ultraschallsensoren sind im Allgemeinen genauer und werden weniger von Umgebungsfaktoren wie Umgebungslicht oder Farbe beeinflusst, während Infrarotsensoren möglicherweise schnellere Reaktionszeiten haben.


  4. Sind Ultraschallsensoren für Außenanwendungen geeignet?Ultraschallsensoren können im Freien verwendet werden, ihre Leistung kann jedoch durch Umgebungsfaktoren wie Temperatur, Luftfeuchtigkeit und Luftdruck beeinträchtigt werden.Stellen Sie sicher, dass der von Ihnen gewählte Sensor für den Einsatz im Freien geeignet ist und den spezifischen Umgebungsbedingungen Ihrer Anwendung standhält.


  5. Benötigen Ultraschallsensoren eine Sichtlinie, um Objekte zu erkennen?Ja, Ultraschallsensoren benötigen eine freie Sichtlinie, um Objekte zu erkennen, da die Schallwellen direkt zum Objekt und zurück zum Sensor gelangen müssen.Hindernisse zwischen dem Sensor und dem Objekt können zu ungenauen Messwerten oder Fehlerkennungen führen.


Das Prinzip und der Aufbau moderner Ultraschall-Entfernungssensoren sind sehr unterschiedlich.Die sinnvolle Auswahl eines Sensors entsprechend dem spezifischen Messzweck, dem Messobjekt und der Messumgebung ist das erste Problem, das bei der Durchführung einer bestimmten Messmenge gelöst werden muss.Nachdem der Ultraschallsensor ermittelt wurde, können die passende Messmethode und Messgeräte ermittelt werden.Der Erfolg oder Misserfolg der Messergebnisse hängt maßgeblich davon ab, ob die Wahl der Ultraschall-Entfernungssensoren sinnvoll ist.In diesem Artikel werden hauptsächlich einige Parameter vorgestellt, die im Allgemeinen bei der Auswahl eines Ultraschall-Entfernungssensors zu beachten sind, und zwar nur als Referenz.


1) Bestimmen Sie den Typ des Ultraschallsensors (im Folgenden wird der Sensor den Ultraschall-Entfernungssensor ersetzen) entsprechend dem Messobjekt und der Messumgebung

   Um eine bestimmte Messarbeit durchzuführen, müssen wir zunächst überlegen, welches Prinzip zur Lösung dieses Problems verwendet wird, was nach der Analyse vieler Faktoren ermittelt werden muss.Da selbst bei der Messung derselben physikalischen Größe mehrere Sensorprinzipien zur Auswahl stehen, welches Sensorprinzip besser geeignet ist, müssen Sie die folgenden spezifischen Aspekte entsprechend den Eigenschaften des Messobjekts und den Verwendungsbedingungen des Messobjekts berücksichtigen Sensor: die Größe des Bereichs;Die Anforderungen der gemessenen Position an das Volumen des Sensors;ob die Messmethode berührungslos oder berührungslos ist;die Signalextraktionsmethode, drahtgebundene oder berührungslose Messung;die Quelle des Sensors, ob er inländisch oder importiert ist, ob der Preis erträglich ist oder ob er selbst entwickelt wurde.Nachdem Sie die oben genannten Probleme berücksichtigt haben, können Sie entscheiden, welchen Sensortyp Sie wählen sollten, und dann die spezifischen Leistungsindikatoren des Sensors berücksichtigen.


2) Empfindlichkeitsauswahl des Ultraschall-Entfernungssensors

   Im linearen Bereich des Sensors gilt im Allgemeinen: Je höher die Empfindlichkeit des Sensors, desto besser.Denn nur bei hoher Empfindlichkeit ist der Wert des Ausgangssignals, der der gemessenen Änderung entspricht, relativ groß, was der Signalverarbeitung förderlich ist.Es ist jedoch zu beachten, dass die Empfindlichkeit des Sensors hoch ist und auch externes Rauschen, das nicht mit der Messung zusammenhängt, leicht eingemischt wird und auch durch das Verstärkungssystem verstärkt wird, was sich auf die Messgenauigkeit auswirkt.Daher ist es erforderlich, dass der Sensor selbst ein hohes Signal-Rausch-Verhältnis aufweist, um von außen eingeleitete Störsignale zu minimieren.Die Empfindlichkeit des Sensors ist richtungsabhängig.Wenn es sich bei dem Messwert um einen einzelnen Vektor handelt und die Richtungsabhängigkeit hoch ist, sollten Sie einen Sensor mit geringer Empfindlichkeit in anderen Richtungen wählen.Handelt es sich bei dem Messwert um einen mehrdimensionalen Vektor, gilt: Je kleiner die Querempfindlichkeit des Sensors, desto besser.


3) Frequenzgangeigenschaften von Ultraschall-Entfernungssensoren

   Die Frequenzgangcharakteristik des Sensors bestimmt den zu messenden Frequenzbereich.Es muss unverfälschte Messbedingungen innerhalb des zulässigen Frequenzbereichs aufrechterhalten.Tatsächlich hat die Reaktion des Sensors immer eine gewisse Verzögerung.Je kürzer die Verzögerungszeit, desto besser.Der Frequenzgang des Sensors ist hoch und der Frequenzbereich des messbaren Signals ist groß.Aufgrund des Einflusses struktureller Eigenschaften ist die Trägheit des mechanischen Systems jedoch groß.Die Frequenz des messbaren Signals des Sensors mit niedriger Frequenz ist niedrig.Bei der dynamischen Messung sollten die Reaktionseigenschaften auf den Eigenschaften des Signals (stationär, transient, zufällig usw.) basieren, um übermäßige Feuerfehler zu vermeiden


4) Der lineare Bereich des Ultraschall-Entfernungssensors

   Der lineare Bereich des Sensors bezieht sich auf den Bereich, in dem der Ausgang proportional zum Eingang ist.Theoretisch bleibt die Empfindlichkeit innerhalb dieses Bereichs konstant.Je breiter der lineare Bereich des Sensors ist, desto größer ist der Bereich und es kann eine gewisse Messgenauigkeit gewährleistet werden.Bei der Auswahl eines Sensors muss bei der Festlegung des Sensortyps zunächst geprüft werden, ob dessen Reichweite den Anforderungen entspricht.Tatsächlich kann jedoch kein Sensor eine absolute Linearität garantieren, und ihre Linearität ist auch relativ.Wenn die erforderliche Messgenauigkeit innerhalb eines bestimmten Bereichs relativ gering ist, kann der Sensor mit einem kleinen nichtlinearen Fehler als linear angesehen werden, was die Messung erheblich erleichtert.

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5) Stabilität des Ultraschall-Entfernungssensors

   Nachdem ein Sensor über einen bestimmten Zeitraum verwendet wurde, wird seine Fähigkeit, seine Leistung unverändert beizubehalten, als Stabilität bezeichnet.Neben der Struktur des Sensors selbst sind die Faktoren, die die Langzeitstabilität des Sensors beeinflussen, hauptsächlich die Einsatzumgebung des Sensors (die Einsatzumgebung ist ein sehr wichtiger Zusammenhang. Um den Ultraschall-Entfernungssensor genau auszuwählen, wenden Sie sich bitte an Mitarbeiter unseres Unternehmens).Um eine gute Stabilität des Sensors zu gewährleisten, muss der Sensor daher über eine starke Anpassungsfähigkeit an die Umgebung verfügen.Vor der Auswahl eines Sensors sollte die Umgebung untersucht werden, in der er verwendet wird, und der geeignete Sensor sollte entsprechend der spezifischen Einsatzumgebung ausgewählt werden, oder es sollten geeignete Maßnahmen ergriffen werden, um die Umweltbelastung zu reduzieren.Es gibt quantitative Indikatoren für die Stabilität des Sensors.Nach Überschreiten der Nutzungsdauer sollte die Kalibrierung vor der Verwendung erneut kalibriert werden, um festzustellen, ob sich die Leistung des Sensors verändert hat.In einigen Situationen, in denen der Sensor über einen längeren Zeitraum verwendet werden kann und nicht einfach ausgetauscht oder kalibriert werden kann, ist die Stabilität des ausgewählten Sensors strenger und er muss dem Test über einen langen Zeitraum standhalten können.

Spezifikation

Artikel

Einheit

Spezifikation

Funktion


Senden und Empfangen

Konstruktion


Offene Struktur

Terminal


STIFT

Mittenfrequenz

Hz

40 ± 1,0k

Übertragen des Schalldruckpegels

dB

Min. 110 (30 cm/10 Vrms Sinuswelle) 0 dB = 0,0002 u bar

Empfangen Sie Sensibel

dB

Mindest.–75 Db/V/μ bar (bei 40 kHz 0 Db=1 V/u bar)

Nennimpedanz

Ohm

1000

Max.Antriebsspannung (Forts.)

Vp-p

150

Kapazität

PF

2500 ± 20 % bei 1 kHz Z

Betriebstemperaturbereich

-20 bis +70

Lagertemperatur

-30 bis +80

Gehäusematerial


Aluminium 


6) Genauigkeit des Ultraschall-Entfernungssensors

   Genauigkeit ist ein wichtiger Leistungsindikator des Sensors und ein wichtiger Zusammenhang mit der Messgenauigkeit des gesamten Messsystems.Je höher die Genauigkeit des Sensors, desto teurer ist er.Solange die Genauigkeit des Sensors den Genauigkeitsanforderungen des gesamten Messsystems entspricht, muss sie daher nicht zu hoch gewählt werden.Auf diese Weise ist es möglich, unter vielen Sensoren, die den gleichen Messzweck erfüllen, einen günstigeren und einfacheren Sensor auszuwählen.Wenn der Messzweck eine qualitative Analyse ist, verwenden Sie einen Sensor mit hoher Wiederholgenauigkeit.Es ist nicht sinnvoll, einen Sensor mit hoher Absolutwertgenauigkeit zu verwenden.Bei der quantitativen Analyse müssen genaue Messwerte ermittelt und ein Sensor mit einer Genauigkeit ausgewählt werden, die den Anforderungen entspricht.


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