Arduino bilan ultratovush sensori qanday ishlatiladi?

HC-SR04 ning joriy etilishi

HC-SR04 masofani o'lchash uchun juda mashhur sensordir. U 40 kHz chastotada ultratovush to'lqinlarini chiqaradi. Ultrasonik to'lqinlar havo orqali tarqaladi. Agar yo'lda ob'ektlar yoki to'siqlar bo'lsa, u modulga qaytadi. Ovozning tarqalish vaqti va tezligini hisobga olgan holda siz masofani hisoblashingiz mumkin.

1. Asosiy texnik parametrlar:

●Odatiy ish kuchlanishi: 5V 

●Ultra-kichik statik ish oqimi: 5mA dan kam 

●Sezgi burchagi (R3 qarshiligi yuqori bo'lsa, daromad qanchalik baland bo'lsa, aniqlash burchagi kattaroq bo'ladi): 

R3 qarshiligi 392, 15 darajadan oshmaydi 

R3 qarshiligi 472, 30 darajadan oshmaydi 

●Aniqlash masofasi (R3 qarshiligi daromadni sozlashi mumkin, ya'ni aniqlash masofasini sozlashi mumkin): 

R3 qarshiligi 392 2 sm-450 sm 

R3 qarshiligi 472 2 sm-700 sm 

●Yuqori aniqlik: 0,3 sm gacha 

●Ko‘r zona (2 sm) juda yaqin

2. Pin tavsifi:

VCC - +5 V kuchlanish

TRIG - Sensorni ishga tushirish. Mikrokontroller 10 us tetik impulsini qo'llaydi HC-SR04 ultratovush moduli.

ECHO – Sensorning aks-sado chiqishi. Mikrokontroller to'siqni aniqlash yoki masofani topish uchun ushbu pinni o'qiydi/kuzatadi.

GND - Tuproq

3. Ishlash printsipi

Kamida 10us yuqori darajadagi signal berib, diapazonni ishga tushirish uchun IO dan foydalaning;

●Modul avtomatik ravishda signalning qaytishi yoki yo'qligini aniqlash uchun 8 40khz kvadrat to'lqinlarni avtomatik ravishda yuboradi.

●Signalning qaytishi mavjud, IO chiqishi orqali yuqori daraja, yuqori darajadagi davomiyligi (4) ultratovush to'lqinining uzatilishidan qaytishigacha bo'lgan vaqt. Sinov masofasi = (yuqori vaqt * ovoz tezligi (340M / S)) / 2

HC-SR04 ultratovush moduli vaqt diagrammasi

Arduino

1. Arduino dasturlash bo'yicha asosiy bilimlar:

pulseIn(): PIN tomonidan chiqarilgan yuqori va past darajadagi puls kengligini aniqlash uchun ishlatiladi.

pulseIn (pin, qiymat);

pulseIn (pin, qiymat, vaqt tugashi);//vaqt

Pin --- Pulsni o'qishi kerak bo'lgan pin

Qiymat --- O'qilishi kerak bo'lgan impuls turi, YUQORI yoki LOW

Vaqt tugashi --- vaqt tugashi vaqti, mikrosekundlarda ma'lumotlar turi belgisiz uzun butun son

Ulanishlar juda oson, siz non paneli sxemasi bilan quyidagi rasmga murojaat qilishingiz mumkin.

2. Ultratovush sensori diapazoni dasturi (odatiy):

Agar siz bu erda ko'rsangiz, Arduino bilan ultratovushli sensordan foydalanishning ishlash usulini tushunganingizga ishonaman. Keling, harakat qilaylik va o'zingiz sinab ko'ring!