ARDUINA bilan ultrasonik sensordan qanday foydalanish kerak?

HC-SR04 ni kiritish

HC-SR04 - bu masofani o'lchash uchun juda mashhur sensor. Bu 40xz chastotasida ultrasonik to'lqinlarni chiqaradi. Ultrasonik to'lqinlar havo orqali sayohat qiladi. Agar yo'lda narsalar yoki to'siqlar bo'lsa, u modulga qaytadi. Tarqalish vaqtini va tovush tezligini hisobga olgan holda, siz masofani hisoblashingiz mumkin.

1. Asosiy texnik parametrlar:

● Odatda ish kuchlari: 5V 

● Ultra-Kichik statik ish oqimi: 5mdan kam 

● sezgir burchak (R3 qarshiliki yuqori, daromad qanchalik yuqori bo'lsa, shuncha yuqori bo'lsa): 

R3 Qarshilik - 392, 15 darajadan ko'p bo'lmagan 

R3 Qarshilik 472, 30 darajadan oshmasligi kerak 

● Aniqlash masofasi (R3 Qarshi daromad olishni sozlashi, ya'ni aniqlanish masofasini sozlashi mumkin): 

R3 Qarshilik - 392 2CM-450CM 

R3 Qarshilik - bu 472 2CM-700CM 

● Yuqori aniqlik: 0,3cm gacha 

● Ko'r zonasi (2cm) super yaqin

2. PIN-kod tavsifi:

VCC - +5 V etkazib berish

Trig - sensorni qo'zg'atish. Mikrokontroller AQShning 10 trigger pulsini oladi HC-SR04 Ultraton modul.

Sensorning echo-aks-sadosi. Mikrokontroller ushbu to'siqni aniqlab yoki masofani aniqlash uchun uni o'qiydi / monitor qiladi.

GND - zamin

3. Ish printsipi

IO ni ko'tarish uchun IO-dan foydalaning, kamida 10 ta yuqori darajadagi signal beradi;

● Modul avtomatik ravishda 8 40xz kvadrat to'lqinlarini avtomatik ravishda signal qaytarilishini aniqlashga yuboradi.

● IO chiqish orqali yuqori darajadagi mahsulotni yuqori darajaga ko'tarish, yuqori darajadagi davomiyligi ultrasonli to'lqinning qaytishiga qadar. Sinov masofa = (yuqori vaqt * ovoz tezligi (340m / s)) / 2

HC-SR04 Ultrasonik moduli vaqtni belgilash diagrammasi

Arduino

1. Arduino dasturlashning asosiy bilimlari:

Pulsin (): PIN-kod bilan yuqori va past darajadagi mahsulotning puls kengligini aniqlash uchun ishlatiladi.

Pulsin (PIN, qiymati);

Pulsin (PIN-kod, vaqt, vaqt); // vaqt

PIN --- Pulsni o'qishi kerak bo'lgan PIN-kod

Qiymat --- O'qishni, yuqori yoki past bo'lgan puls turi

Kutish vaqti - vaqt, mikrosekundlarda, ma'lumotlar turi imzolanmagan uzun butun son

Ulanishlar juda oson, siz past rasmga botik taxtali chiziqli sxematik bilan murojaat qilishingiz mumkin.

2. Ultrasonik sensori (odatiy):

Agar bu erda ko'rsangiz, men sizga ARDUOINIDA Ultrasonik sensordan foydalanish usulini tushunganingizga ishonaman. Keling, chora ko'ramiz va o'zingizni sinab ko'raylik!