Arduinoで超音波センサーを使用するにはどうすればよいですか?

HC-SR04のご紹介

HC-SR04は、距離を測定するための非常に人気のあるセンサーです。周波数40KHzの超音波を発します。超音波は空気中を伝わります。パスに物体や障害物がある場合、モジュールに跳ね返ります。伝播時間と音速を考慮して距離を計算できます。

1. 主な技術パラメータ:

●代表使用電圧：5V 

●超微小静動作電流：5mA以下 

●検出角度（R3抵抗が高く、ゲインが高く、検出角度が大きくなります）： 

R3 抵抗は 392、15 度以下 

R3 抵抗は 472、30 度以下 

●検出距離（R3抵抗によりゲイン調整、つまり検出距離の調整が可能）： 

R3抵抗は392 2cm～450cm 

R3抵抗は472 2cm-700cm 

●高精度：最大0.3cm 

●ブラインドゾーン(2cm)超接近

2. ピンの説明:

VCC - +5 V 電源

TRIG – センサーのトリガー入力。マイクロコントローラーは 10 us のトリガー パルスを HC-SR04超音波 モジュール。

ECHO – センサーのエコー出力。マイクロコントローラーはこのピンを読み取り/監視して、障害物を検出したり、距離を見つけたりします。

GND – 接地

3. 動作原理

IO を使用して測距をトリガーし、少なくとも 10us の高レベル信号を与えます。

●モジュールは8つの40khz方形波を自動的に送信し、信号の戻りがあるかどうかを自動的に検出します。

●信号が戻ってきて、IO出力を通じてハイレベルになります。ハイレベルの持続時間は(4)超音波を送信してから戻ってくるまでの時間です。試験距離 = (最高時間 * 音速 (340M/S)) / 2

HC-SR04 超音波モジュールのタイミング図

Arduino

1. Arduino プログラミングの基礎知識:

pulseIn(): ピンが出力するハイレベルとローレベルのパルス幅を検出するために使用されます。

パルス入力(ピン, 値);

pulseIn(ピン, 値, タイムアウト);//時間

ピン---パルスを読み取る必要があるピン

値 --- 読み取るパルスのタイプ、HIGH または LOW

タイムアウト --- タイムアウト時間 (マイクロ秒単位)。データ型は符号なし長整数です。

接続は非常に簡単です。ブレッドボード回路図を含む以下の画像を参照してください。

2. 超音波センサー測距プログラム (通常):

ここを見ればArduinoで超音波センサーを使う操作方法は理解できたと思います。行動を起こして自分で試してみましょう！