Hvordan bruger man ultralydssensor med Arduino?

Introduktion af HC-SR04

HC-SR04 er en meget populær sensor til afstandsmåling. Den udsender ultralydsbølger med en frekvens på 40KHz. Ultralydsbølgerne rejser gennem luften. Hvis der er genstande eller forhindringer i stien, vil den hoppe tilbage til modulet. Under hensyntagen til udbredelsestiden og lydens hastighed kan du beregne afstanden.

1. Vigtigste tekniske parametre:

●Typisk arbejdsspænding: 5V 

●Ultra-lille statisk arbejdsstrøm: mindre end 5mA 

●Sansevinklen (R3-modstanden er højere, jo højere forstærkningen er, jo større er detekteringsvinklen): 

R3 modstand er 392, ikke mere end 15 grader 

R3 modstand er 472, ikke mere end 30 grader 

● Detektionsafstand (R3-modstand kan justere forstærkningen, det vil sige justere detekteringsafstanden): 

R3 modstand er 392 2cm-450cm 

R3 modstand er 472 2cm-700cm 

●Høj præcision: op til 0,3 cm 

●Blind zone (2 cm) super tæt

2. Pin Beskrivelse:

VCC - +5 V forsyning

TRIG – Trigger input af sensor. Mikrocontroller anvender 10 us trigger puls til HC-SR04 ultralydsmodul .

EKKO–Ekkoudgang fra sensor. Mikrocontroller læser/overvåger denne pin for at opdage forhindringen eller for at finde afstanden.

GND – Jord

3. Arbejdsprincip

Brug IO til at udløse rækkevidde, hvilket giver et højniveausignal på mindst 10us;

● Modulet sender automatisk 8 40khz firkantbølger for automatisk at detektere, om der er et signalretur.

●Der er et signalretur, gennem IO-udgangen et højt niveau, højniveauvarigheden er (4) tiden fra transmissionen til ultralydsbølgens tilbagevenden. Testafstand = (høj tid * lydhastighed (340M / S)) / 2

Timingdiagram for HC-SR04 ultralydsmodul

Arduino

1. Grundlæggende viden om Arduino-programmering:

pulseIn(): Bruges til at detektere pulsbredden af ​​de høje og lave niveauer, der udsendes af stiften.

pulseIn(pin, værdi);

pulseIn(pin, værdi, timeout);//tid

Pin --- Pinden der skal læse pulsen

Værdi --- Den pulstype, der skal aflæses, HØJ eller LAV

Timeout---timeouttid, i mikrosekunder, datatypen er langt heltal uden fortegn

Forbindelserne er ret nemme, du kan henvise til billedet nedenfor med breadboard-kredsløbsskemaet.

2. Ultralydssensorprogram (typisk):

Hvis du ser her, tror jeg, du har forstået betjeningsmetoden til brug af ultralydssensor med Arduino. Lad os tage affære og prøve det selv!