Як використовувати ультразвуковий датчик з Arduino?

Представлення HC-SR04

HC-SR04 - дуже популярний датчик для вимірювання відстані. Він випромінює ультразвукові хвилі з частотою 40 кГц. Ультразвукові хвилі поширюються по повітрю. Якщо на шляху є предмети або перешкоди, він відскочить назад до модуля. Беручи до уваги час поширення і швидкість звуку, можна розрахувати відстань.

1. Основні технічні параметри:

●Типова робоча напруга: 5В 

● Надмалий статичний робочий струм: менше 5 мА 

● Кут зондування (опір R3 вищий, чим вище посилення, тим більший кут виявлення): 

Опір R3 392, не більше 15 градусів 

Опір R3 472, не більше 30 градусів 

●Відстань виявлення (опір R3 може регулювати посилення, тобто регулювати відстань виявлення): 

Опір R3 становить 392 2см-450см 

Опір R3 становить 472 2см-700см 

●Висока точність: до 0,3 см 

●Сліпа зона (2 см) дуже близька

2. Опис PIN-коду:

VCC - живлення +5 В

TRIG – тригерний вхід датчика. Мікроконтролер подає імпульс запуску 10 мкс до Ультразвуковий HC-SR04 . модуль

ECHO– Ехо-вихід датчика. Мікроконтролер зчитує/відстежує цей контакт, щоб виявити перешкоду або визначити відстань.

GND – земля

3. Принцип роботи

Використовуйте IO для запуску визначення діапазону, надаючи сигнал високого рівня принаймні 10 мкс;

● Модуль автоматично надсилає 8 квадратних хвиль частотою 40 кГц, щоб автоматично визначити, чи є повернення сигналу.

●Відбувається повернення сигналу, через вихід IO високий рівень, тривалість високого рівня становить (4) час від передачі до повернення ультразвукової хвилі. Тестова відстань = (максимальний час * швидкість звуку (340M / S)) / 2

Часова діаграма ультразвукового модуля HC-SR04

Arduino

1. Базові знання програмування Arduino:

pulseIn(): Використовується для визначення ширини імпульсу високого та низького рівнів, виведених контактом.

pulseIn(пін, значення);

pulseIn(pin, value, timeout);//час

Pin --- Pin, який повинен зчитувати пульс

Значення --- Тип імпульсу для зчитування, ВИСОКИЙ або НИЗЬКИЙ

Тайм-аут --- час очікування, у мікросекундах, тип даних — довге ціле без знаку

З’єднання досить прості, ви можете звернутися до зображення нижче зі схемою макетної плати.

2. Програма визначення дальності ультразвукового датчика (типова):

Якщо ви бачите тут, я вважаю, що ви зрозуміли метод роботи ультразвукового датчика з Arduino. Давайте діяти і спробувати самі!