តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic ជាមួយ Arduino?

សេចក្តីផ្តើមនៃ HC-SR04

HC-SR04 គឺជាឧបករណ៏ដ៏ពេញនិយមបំផុតសម្រាប់ចម្ងាយចម្ងាយ។ វាបញ្ចេញរលក ultrasonic នៅប្រេកង់ 40khz ។ រលករលកអុសធ្មេញធ្វើដំណើរតាមខ្យល់។ ប្រសិនបើមានវត្ថុឬឧបសគ្គនៅក្នុងផ្លូវវានឹងលោតត្រឡប់ទៅម៉ូឌុលវិញ។ យកទៅក្នុងគណនីពេលវេលាឃោសនានិងល្បឿនសំឡេងអ្នកអាចគណនាចម្ងាយ។

1 ។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេសសំខាន់ៗ:

●វ៉ុលធម្មតា: 5V 

local ចរន្តការងារឋិតិវន្តតិចតួច: តិចជាង 5mA 

●មុំយល់ដឹងអំពីមុំ (ធន់ទ្រាំ R3 គឺខ្ពស់ជាងនេះការទទួលបានខ្ពស់ជាងមុនមុំរាវរកកាន់តែច្រើន): 

RICKNACKANCE R3 គឺ 392 មិនលើសពី 15 អង្សារ 

RIST CURTANCE គឺ 472 មិនលើសពី 30 ដឺក្រេ 

●ចម្ងាយនៃការរាវរក (RISINCAKE R3 អាចកែតម្រូវចំណេញបាននោះគឺកែតម្រូវចម្ងាយរាវរក): 

RU3 Resistance គឺ 392 2 សិប -450 សម 

RICKNACKNANCE R3 មានទំហំ 472 2 ស។ ម -700CM 

●ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់: រហូតដល់ 0,3 ស។ ម 

●តំបន់ពិការភ្នែក (2 ស។ ម) ជិតស្និទ្ធមហិលមិញ

2 ។ ការពិពណ៌នា Pin:

VCC - +5 V ផ្គត់ផ្គង់

TRIG - កេះបញ្ចូលការបញ្ចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ Microcontrololer អនុវត្តជីពចរដែលបង្កឱ្យមានទាំង 10 របស់សហរដ្ឋអាមេរិក ម៉ូឌុល hc-sr04 ultrasonic ។

ទិន្នផលអេកូ - អេកនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ ក្រេឌីតរ៉ែបានអាន / ត្រួតពិនិត្យម្ជុលដៃនេះដើម្បីរកឧបសគ្គឬរកចម្ងាយ។

ជីអិនឌី - ដី

3 ។ គោលការណ៍ការងារ

ប្រើ IO ដើម្បីកេះរាប់ដែលផ្តល់នូវសញ្ញាកម្រិតខ្ពស់នៃយ៉ាងហោចណាស់ 10us;

msgids ម៉ូឌុលផ្ញើរលកដែលមានទំហំ 8 40khz ដោយស្វ័យប្រវត្តិដើម្បីរកឱ្យឃើញដោយស្វ័យប្រវត្តិថាតើមានត្រឡប់មកវិញនូវសញ្ញាត្រឡប់មកវិញ។

is មានត្រឡប់មកវិញនូវសញ្ញាត្រឡប់មកវិញតាមរយៈទិន្នផល iO មួយកម្រិតខ្ពស់រយៈពេលខ្ពស់គឺ (4) ពេលវេលាពីការបញ្ជូនទៅការត្រឡប់មកវិញនៃរលក ultrasonic ។ ចម្ងាយសាកល្បង = (ពេលវេលាខ្ពស់ * ល្បឿនសំឡេង (340 ម / វិនាទី) / 2

ដ្យាក្រាមពេលវេលាអេឡិចត្រូនិច HC-SR04

Arduino

1 ។ ចំណេះដឹងមូលដ្ឋានអំពីកម្មវិធី Arduino:

Pulseicin (): ធ្លាប់ប្រើដើម្បីរកទទឹងជីពចរនៃទិន្នផលកម្រិតខ្ពស់និងទាបដែលមានទិន្នផលម្ជុល។

Pulsein (PIN, តម្លៃ);

Pulseicin (ម្ជុលតម្លៃអស់ពេល); / ពេលវេលា

ម្ជុល --- ម្ជុលដែលត្រូវការអានជីពចរ

តម្លៃ --- ប្រភេទជីពចរដែលត្រូវអានខ្ពស់ឬទាប

អស់ពេល --- ពេលវេលាអស់ពេល, នៅក្នុង Microseconds, ប្រភេទទិន្នន័យគឺចំនួនគត់វែងដែលមិនបានចុះហត្ថលេខា

ការតភ្ជាប់គឺងាយស្រួលណាស់អ្នកអាចយោងទៅលើរូបភាពខាងក្រោមជាមួយនឹងគ្រោងការណ៍សៀគ្វីនានា។

2 ។ កម្មវិធីឧបករណ៏ Ultrasonic Engining (ធម្មតា):

ប្រសិនបើអ្នកឃើញនៅទីនេះខ្ញុំជឿថាអ្នកបានយល់ពីវិធីសាស្រ្តនៃការប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic ជាមួយ Arduino ។ តោះចាត់វិធានការហើយសាកល្បងវាដោយខ្លួនឯង!