কীভাবে আরডুইনোর সাথে অতিস্বনক সেন্সর ব্যবহার করবেন?

এইচসি-এসআর 04 এর পরিচিতি

এইচসি-এসআর 04 দূরত্ব পরিমাপের জন্য একটি খুব জনপ্রিয় সেন্সর। এটি 40kHz এর ফ্রিকোয়েন্সিতে অতিস্বনক তরঙ্গ নির্গত করে। অতিস্বনক তরঙ্গগুলি বাতাসের মধ্য দিয়ে ভ্রমণ করে। যদি পথে কোনও বস্তু বা বাধা থাকে তবে এটি মডিউলটিতে ফিরে আসবে। প্রচারের সময় এবং শব্দের গতি বিবেচনায় নিয়ে আপনি দূরত্ব গণনা করতে পারেন।

1। প্রধান প্রযুক্তিগত পরামিতি:

● সাধারণ ওয়ার্কিং ভোল্টেজ: 5 ভি 

● অতি-ছোট স্ট্যাটিক ওয়ার্কিং কারেন্ট: 5 এমএর চেয়ে কম 

● সেন্সিং কোণ (আর 3 প্রতিরোধের উচ্চতর, লাভ তত বেশি, সনাক্তকরণের কোণটি তত বেশি): 

আর 3 প্রতিরোধের 392, 15 ডিগ্রির বেশি নয় 

আর 3 প্রতিরোধের 472, 30 ডিগ্রির বেশি নয় 

● সনাক্তকরণ দূরত্ব (আর 3 প্রতিরোধের লাভটি সামঞ্জস্য করতে পারে, অর্থাৎ সনাক্তকরণের দূরত্বটি সামঞ্জস্য করুন): 

আর 3 প্রতিরোধের 392 2 সেমি -450 সেমি 

আর 3 প্রতিরোধ 472 2 সেমি -700 সেমি 

● উচ্চ নির্ভুলতা: 0.3 সেমি পর্যন্ত 

● ব্লাইন্ড জোন (2 সেমি) সুপার ক্লোজ

2। পিনের বিবরণ:

ভিসিসি - +5 ভি সরবরাহ

ট্রিগ - সেন্সরের ট্রিগার ইনপুট। মাইক্রোকন্ট্রোলার 10 মার্কিন ট্রিগার ডাল প্রয়োগ করে এইচসি-এসআর 04 আল্ট্রাসোনিক মডিউল।

প্রতিধ্বনি - সেন্সরের আউটপুট। মাইক্রোকন্ট্রোলার বাধা সনাক্ত করতে বা দূরত্বটি খুঁজে পেতে এই পিনটি পড়ে/পর্যবেক্ষণ করে।

জিএনডি - গ্রাউন্ড

3। কার্যনির্বাহী নীতি

ট্রিগার রেঞ্জিংয়ে আইও ব্যবহার করুন, কমপক্ষে 10us এর উচ্চ স্তরের সংকেত দিয়ে;

● মডিউলটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে 8 40kHz বর্গাকার তরঙ্গ প্রেরণ করে যাতে কোনও সিগন্যাল রিটার্ন রয়েছে কিনা তা স্বয়ংক্রিয়ভাবে সনাক্ত করতে।

Insight আইও আউটপুট একটি উচ্চ স্তরের মাধ্যমে একটি সিগন্যাল রিটার্ন রয়েছে, উচ্চ স্তরের সময়কাল (4) আল্ট্রাসোনিক তরঙ্গের রিটার্নের সংক্রমণ থেকে সময়। পরীক্ষার দূরত্ব = (উচ্চ সময় * সাউন্ড স্পিড (340 মি / সে)) / 2

এইচসি-এসআর 04 অতিস্বনক মডিউল টাইমিং ডায়াগ্রাম

আরডুইনো

1। আরডুইনো প্রোগ্রামিংয়ের প্রাথমিক জ্ঞান:

পুলসিন (): পিন দ্বারা উচ্চ এবং নিম্ন স্তরের আউটপুটটির নাড়ির প্রস্থ সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়।

পুলসিন (পিন, মান);

পুলসিন (পিন, মান, সময়সীমা); // সময়

পিন --- পিন যা নাড়ি পড়তে হবে

মান --- ডাল টাইপ পড়তে হবে, উচ্চ বা নিম্ন

টাইমআউট --- টাইম আউট সময়, মাইক্রোসেকেন্ডে, ডেটা টাইপটি স্বাক্ষরযুক্ত দীর্ঘ পূর্ণসংখ্যা

সংযোগগুলি বেশ সহজ, আপনি ব্রেডবোর্ড সার্কিট স্কিম্যাটিক সহ নীচের চিত্রটি উল্লেখ করতে পারেন।

2। অতিস্বনক সেন্সর রেঞ্জিং প্রোগ্রাম (সাধারণ):

আপনি যদি এখানে দেখতে পান তবে আমি বিশ্বাস করি আপনি আরডুইনোর সাথে অতিস্বনক সেন্সর ব্যবহারের অপারেশন পদ্ধতিটি বুঝতে পেরেছেন। আসুন পদক্ষেপ নিই এবং নিজে চেষ্টা করুন!