Si të përdorni sensorin tejzanor me Arduino?

Prezantimi i HC-SR04

HC-SR04 është një sensor shumë i njohur për matjen e distancës. Ai lëshon valë tejzanor në një frekuencë prej 40 KHz. Valët ultrasonike udhëtojnë nëpër ajër. Nëse ka objekte ose pengesa në rrugë, ai do të kthehet në modul. Duke marrë parasysh kohën e përhapjes dhe shpejtësinë e zërit, mund të llogarisni distancën.

1. Parametrat kryesorë teknikë:

●Tensioni tipik i punës: 5V 

●Rryma e punës statike jashtëzakonisht e vogël: më pak se 5 mA 

●Këndi i ndjeshmërisë (rezistenca R3 është më e lartë, sa më i lartë të jetë fitimi, aq më i madh është këndi i zbulimit): 

Rezistenca R3 është 392, jo më shumë se 15 gradë 

Rezistenca R3 është 472, jo më shumë se 30 gradë 

●Distanca e zbulimit (rezistenca R3 mund të rregullojë fitimin, domethënë të rregullojë distancën e zbulimit): 

Rezistenca R3 është 392 2cm-450cm 

Rezistenca R3 është 472 2cm-700cm 

●Saktësi e lartë: deri në 0.3cm 

●Zonë e verbër (2cm) super afër

2. Përshkrimi i kunjit:

KQV - Furnizimi +5 V

TRIG - Hyrja e këmbëzës së sensorit. Mikrokontrolluesi aplikon pulsin e këmbëzës 10 us në Moduli tejzanor HC-SR04 .

ECHO–Dalja e jehonës së sensorit. Mikrokontrolluesi lexon/monitoron këtë pin për të zbuluar pengesën ose për të gjetur distancën.

GND – Tokë

3. Parimi i punës

Përdorni IO për të aktivizuar rangun, duke dhënë një sinjal të nivelit të lartë prej të paktën 10us;

●Moduli dërgon automatikisht 8 valë katrore 40 khz për të zbuluar automatikisht nëse ka një kthim sinjal.

●Ka një kthim sinjali, përmes daljes IO një nivel i lartë, kohëzgjatja e nivelit të lartë është (4) koha nga transmetimi deri në kthimin e valës ultrasonike. Distanca e provës = (koha e lartë * shpejtësia e zërit (340 M / S)) / 2

Diagrami i kohës së modulit tejzanor HC-SR04

Arduino

1. Njohuri bazë të programimit Arduino:

pulseIn(): Përdoret për të zbuluar gjerësinë e pulsit të niveleve të larta dhe të ulëta që dalin nga pin.

pulseIn (pin, vlerë);

pulseIn (pin, vlerën, timeout);//koha

Pin---Kinji që duhet të lexojë pulsin

Vlera --- Lloji i pulsit që duhet lexuar, I LARTË ose I ULËT

Koha e skadimit --- koha e skadimit, në mikrosekonda, lloji i të dhënave është numër i plotë i panënshkruar

Lidhjet janë mjaft të lehta, mund t'i referoheni imazhit të mëposhtëm me skemën e qarkut të tabelës së bukës.

2. Programi i rangut të sensorëve tejzanor (tipike):

Nëse shihni këtu, besoj se e keni kuptuar metodën e funksionimit të përdorimit të sensorit tejzanor me Arduino. Le të marrim masa dhe ta provojmë vetë!