Katselukerrat: 164 Tekijä: Grace Julkaisuaika: 2021-07-26 Alkuperä: Sivusto
HC-SR04 on erittäin suosittu anturi etäisyyden mittaamiseen. Se lähettää ultraääniaaltoja taajuudella 40 kHz. Ultraääniaallot kulkevat ilmassa. Jos tiellä on esineitä tai esteitä, se pomppaa takaisin moduuliin. Ottaen huomioon etenemisajan ja äänen nopeuden, voit laskea etäisyyden.
●Tyypillinen käyttöjännite: 5V
●Erittäin pieni staattinen käyttövirta: alle 5 mA
● Tunnistuskulma (R3-resistanssi on suurempi, mitä suurempi vahvistus, sitä suurempi tunnistuskulma):
R3-resistanssi on 392, enintään 15 astetta
R3-resistanssi on 472, enintään 30 astetta
●Havaitsemisetäisyys (R3-resistanssi voi säätää vahvistusta eli tunnistusetäisyyttä):
R3 vastus on 392 2cm-450cm
R3 vastus on 472 2cm-700cm
●Suuri tarkkuus: jopa 0,3 cm
●Sokea alue (2 cm) erittäin lähellä
VCC - +5 V syöttö
TRIG – Anturin laukaisutulo. Mikrokontrolleri käyttää 10 us:n liipaisupulssia HC-SR04 ultraäänimoduuli .
ECHO – anturin kaikulähtö. Mikro-ohjain lukee/valvoo tätä nastaa havaitakseen esteen tai löytääkseen etäisyyden.
GND – Maa
Käytä IO:ta etäisyyden laukaisemiseen, jolloin saadaan vähintään 10us korkean tason signaali;
●Moduuli lähettää automaattisesti 8 40 khz:n neliöaaltoa havaitakseen automaattisesti, onko signaali paluu.
●Signaalissa on paluu, IO-lähdön kautta korkea taso, korkean tason kesto on (4) aika lähetyksestä ultraääniaallon paluuseen. Testietäisyys = (korkein aika * äänen nopeus (340M / S)) / 2
Arduino
pulseIn(): Käytetään tunnistamaan nastan korkean ja matalan tason pulssinleveys.
pulseIn(pin, arvo);
pulseIn(pin, arvo, aikakatkaisu);//aika
Pin---Pika, jonka täytyy lukea pulssi
Arvo --- luettava pulssityyppi, HIGH tai LOW
Aikakatkaisu --- aikakatkaisuaika mikrosekunteina, tietotyyppi on etumerkitön pitkä kokonaisluku
Kytkennät ovat melko yksinkertaisia, voit viitata alla olevaan kuvaan leipälevyn piirikaaviolla.
Jos näet tämän, uskon, että olet ymmärtänyt ultraäänianturin käyttötavan Arduinon kanssa. Ryhdytään toimiin ja kokeillaan itse!
