Quomodo uti sensore ultrasonico cum Arduino?

Introductio HC-SR04

HC-SR04 valde vulgaris est sensor ad distantiam metiendam. Ultrasonic undas emittit in frequentia 40KHz. Fluctus ultrasonic per aerem iter. Si objecta sunt vel impedimenta in via, ad modulum resiliet. Ratio propagationis temporis et velocitatis soni, distantiam computare potes.

1. principale technica parametri:

●Typical working voltage: 5V 

●Ultra-parvum opus static current: minus quam 5mA 

● Anguli sentiendi (R3 resistentia altior est, lucrum superior, angulus deprehensio major) ; 

R3 resistentia est 392, non plus quam 15 gradus 

R3 resistentia est 472, non plus quam 30 gradus 

● Detection distantiae (resistentiae R3 potest lucrum accommodare, id est, spatium deprehendendi accommodare); 

R3 resistentia est 392 2cm-450cm . 

R3 resistentia est 472 2cm-700cm 

High cura: usque ad 0.3cm 

Caecus zona (2cm) super propinquus

2. Pin Description:

VCC - +5 V supplere

TRIG – Trigger initus sensoris. Microcontroller applicatur 10 nobis felis pulsus ad ' HC-SR04 modulus ultrasonic.

Echo-Echo sensoris output. Microcontroller legit/montores hunc clavum ad impedimentum deprehendere vel distantiam invenire.

GND - Humus

3. Opus principium

Utere IO ad felis pervagantem, dato signo altam saltem 10nos;

● Modulus sponte emittit 8 40khz undas quadratas ut sponte deprehendas num reditus signum sit.

● Signum reditus est, per IO output altam, altam durationem (4) tempus ab transmissione ad reditum ultrasonic unda. Spatium test = (magnum tempus * celeritas soni (340M / S)) / 2

HC-SR04 Ultrasonic Module Timing Diagram

Arduino

1. Arduino programmandi scientia fundamentalis:

pulseIn(): latitudinis leguminis ad detectionem gradus summi et infimi per clavum output.

pulseIn (pin, valorem);

pulseIn (pin, valorem, timeout); // time

Acus --- Acus pulsus legere indiget

Precium --- Pulsus genus legendum, SUMMA vel BREVIS

Timeout ---- timeout, in microseconds, the data type is unsigned long integer

Nexus faciles sunt, sub imagine referre potes cum ambitu schismatici breadboard.

2. Programma sensorem ultrasonic vndique (typicum);

Si hic vides, credo te sensisse modum operandi utendi ultrasonic sensorem cum Arduino. Eamus actum et ipsum experiamur!