Arduino နဲ့ ultrasonic sensor ကို ဘယ်လိုသုံးမလဲ။

HC-SR04 မိတ်ဆက်

HC-SR04 သည် အကွာအဝေးကို တိုင်းတာရန်အတွက် အလွန်ရေပန်းစားသော အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် 40KHz ကြိမ်နှုန်းဖြင့် ultrasonic လှိုင်းများကို ထုတ်လွှတ်သည်။ Ultrasound လှိုင်းများသည် လေထုကို ဖြတ်သန်းသွားကြသည်။ လမ်းကြောင်းတွင် အရာဝတ္ထုများ သို့မဟုတ် အတားအဆီးများရှိနေပါက၊ ၎င်းသည် module သို့ ပြန်တက်လာမည်ဖြစ်သည်။ အသံထွက်ချိန်နှင့် အသံအမြန်နှုန်းတို့ကို ထည့်သွင်းတွက်ချက်၍ အကွာအဝေးကို တွက်ချက်နိုင်သည်။

1. ပင်မနည်းပညာဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ-

● ပုံမှန်အလုပ်လုပ်သော ဗို့အား- 5V 

● အလွန်သေးငယ်သော တည်ငြိမ်အလုပ်လုပ်နေသော လက်ရှိ- 5mA ထက်နည်းသည်။ 

● အာရုံခံထောင့် (R3 ခုခံမှု ပိုမြင့်လေ၊ အမြတ်ပိုမြင့်လေ၊ ထောက်လှမ်းမှုထောင့် ပိုကြီးလေ): 

R3 ခုခံမှုသည် 392 ဖြစ်ပြီး 15 ဒီဂရီထက် မပိုစေရ။ 

R3 ခုခံမှုသည် 472၊ 30 ဒီဂရီထက်မပိုပါ။ 

● Detection အကွာအဝေး (R3 resistance သည် အမြတ်ကို ချိန်ညှိနိုင်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ ထောက်လှမ်းမှုအကွာအဝေးကို ချိန်ညှိသည်)။ 

R3 ခံနိုင်ရည်သည် 392 2cm-450cm ဖြစ်သည်။ 

R3 ခုခံမှုသည် 472 2cm-700cm ဖြစ်သည်။ 

●မြင့်မားသောတိကျမှု- 0.3 စင်တီမီတာအထိ 

● Blind zone (2cm) အလွန်နီးကပ်ပါသည်။

2. ပင်ထိုးဖော်ပြချက်-

VCC - +5 V ထောက်ပံ့သည်။

TRIG – အာရုံခံကိရိယာ၏ ထည့်သွင်းမှုကို အစပျိုးသည်။ Microcontroller သည် 10 us trigger pulse ကို အသုံးပြုသည်။ HC-SR04 ultrasonic မော်ဂျူး။

Echo-အာရုံခံကိရိယာ၏ Echo အထွက်။ အတားအဆီးကိုရှာဖွေရန် သို့မဟုတ် အကွာအဝေးကိုရှာဖွေရန် ဤပင်ကို မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာက ဖတ်/စောင့်ကြည့်သည်။

GND - မြေပြင်

3. အလုပ်လုပ်ခြင်းနိယာမ

အနည်းဆုံး 10us ၏ မြင့်မားသောအဆင့်အချက်ပြမှုကို ပေးဆောင်ရန် IO ကို အသုံးပြုပါ။

● အချက်ပြ ပြန်လာခြင်းရှိမရှိ အလိုအလျောက် သိရှိနိုင်ရန် မော်ဂျူးသည် 8 40khz စတုရန်းလှိုင်းများကို အလိုအလျောက် ပေးပို့သည်။

● IO အထွက်နှုန်း မြင့်မားသော အဆင့်မှတဆင့် အချက်ပြ ပြန်လာသည် ၊ မြင့်မားသော အဆင့် ကြာချိန်သည် (4) ဂီယာမှ ultrasonic လှိုင်းပြန်လာသည့် အချိန်ဖြစ်သည်။ စမ်းသပ်မှုအကွာအဝေး = (အချိန်ကြာမြင့်ချိန် * အသံအမြန်နှုန်း (340M/S)) / ၂

HC-SR04 Ultrasonic Module Timing Diagram

ချိတ်ထားတဲ့

1. Arduino ပရိုဂရမ်းမင်း၏ အခြေခံဗဟုသုတ။

pulseIn(): pin မှ high နှင့် low levels output ၏ pulse width ကို detect လုပ်ဖို့အသုံးပြုသည်။

pulseIn(ပင်၊ တန်ဖိုး);

pulseIn(ပင်၊ တန်ဖိုး၊ အချိန်ကုန်)//အချိန်

ပင်နံပါတ် --- သွေးခုန်နှုန်းကို ဖတ်ရန် လိုအပ်သော ပင်နံပါတ်

တန်ဖိုး---ဖတ်ရမည့် သွေးခုန်နှုန်းအမျိုးအစား၊ မြင့်မားသော သို့မဟုတ် အနိမ့်

အချိန်ကုန်ခြင်း--- အချိန်ကုန်ချိန်၊ မိုက်ခရိုစက္ကန့်များအတွင်း ဒေတာအမျိုးအစားသည် ကိန်းပြည့် ရှည်လျားသော ကိန်းပြည့်ဖြစ်သည်။

ချိတ်ဆက်မှုများသည်အလွန်လွယ်ကူသည်၊ သင်သည် breadboard circuit schematic ဖြင့်အောက်ပါပုံအားကိုးကားနိုင်သည်။

2. Ultrasonic sensor range program (ပုံမှန်)-

ဤနေရာတွင်တွေ့ပါက၊ Arduino ဖြင့် ultrasonic sensor ကိုအသုံးပြုခြင်း၏လည်ပတ်မှုနည်းလမ်းကိုသင်နားလည်ပြီဟုယုံကြည်ပါသည်။ အရေးယူပြီး ကိုယ်တိုင်စမ်းကြည့်ရအောင်။