Hur använder jag ultraljudssensor med Arduino?

Introduktion av HC-SR04

HC-SR04 är en mycket populär sensor för att mäta avstånd. Den avger ultraljudsvågor med en frekvens av 40 kHz. Ultraljudsvågorna reser genom luften. Om det finns föremål eller hinder i vägen kommer det att studsa tillbaka till modulen. Med hänsyn till förökningstiden och ljudets hastighet kan du beräkna avståndet.

1. Huvudtekniska parametrar:

● Typisk arbetsspänning: 5V 

● Ultra-Small Static Working Current: Mindre än 5MA 

● Avkänningsvinkeln (R3 -motståndet är högre, desto högre förstärkning, desto större detekteringsvinkel): 

R3 -motstånd är 392, inte mer än 15 grader 

R3 -motstånd är 472, inte mer än 30 grader 

● Detektionsavstånd (R3 -motstånd kan justera förstärkningen, det vill säga justera detekteringsavståndet): 

R3-motståndet är 392 2cm-450cm 

R3-motståndet är 472 2cm-700cm 

● Hög precision: upp till 0,3 cm 

● Blind zon (2 cm) Super Close

2. Stiftbeskrivning:

VCC - +5 V leverans

TRIG - Trigger Ingång till sensor. Mikrokontroller tillämpar 10 US Trigger Pulse på HC-SR04 Ultraljudsmodul.

Echo - Echo -utgång från sensorn. Microcontroller läser/övervakar denna stift för att upptäcka hinder eller för att hitta avståndet.

GND - mark

3. Arbetsprincip

Använd IO för att trigga, ge en hög nivå signal på minst 10us;

● Modulen skickar automatiskt 8 40 kHz fyrkantiga vågor för att automatiskt upptäcka om det finns en signalavkastning.

● Det finns en signalavkastning, genom IO -utgången på en hög nivå är den höga varaktigheten (4) tiden från överföringen till återvändandet av ultraljudsvågen. Testavstånd = (hög tid * Ljudhastighet (340 m / s)) / 2

HC-SR04 ultraljudsmodul timing diagram

Arduino

1. Grundläggande kunskaper om Arduino -programmering:

PulseIn (): Används för att upptäcka pulsbredden för utgången på höga och låga nivåer av stiftet.

pulsein (stift, värde);

pulsein (stift, värde, timeout); // tid

Stift --- stiftet som måste läsa pulsen

Värde --- pulstypen som ska läsas, hög eller låg

Timeout --- Timeout Time, i mikrosekunder är datatypen osignerad lång heltal

Anslutningarna är ganska enkla, du kan hänvisa till bilden nedan med Breadboard Circuit Schematic.

2. Program för ultraljudssensor (typiskt):

Om du ser här tror jag att du har förstått driftsmetoden för användning av ultraljudssensor med Arduino. Låt oss vidta åtgärder och prova det själv!