Jak používat ultrazvukový senzor s Arduino?

Představení HC-SR04

HC-SR04 je velmi oblíbený snímač pro měření vzdálenosti.Vysílá ultrazvukové vlny o frekvenci 40 kHz.Ultrazvukové vlny se šíří vzduchem.Pokud jsou v cestě předměty nebo překážky, odrazí se zpět do modulu.S přihlédnutím k době šíření a rychlosti zvuku můžete vypočítat vzdálenost.

1. Hlavní technické parametry:

●Typické pracovní napětí: 5V 

●Ultra malý statický pracovní proud: méně než 5 mA 

●Úhel snímání (odpor R3 je vyšší, čím vyšší je zisk, tím větší je úhel detekce): 

Odpor R3 je 392, ne více než 15 stupňů 

Odpor R3 je 472, ne více než 30 stupňů 

●Detekční vzdálenost (odpor R3 může upravit zisk, to znamená upravit vzdálenost detekce): 

Odpor R3 je 392 2cm-450cm 

Odpor R3 je 472 2cm-700cm 

●Vysoká přesnost: až 0,3 cm 

●Slepá zóna (2 cm) velmi blízko

2. Popis kolíku:

VCC - napájení +5 V

TRIG – Spouštěcí vstup snímače.Mikrokontrolér aplikuje 10 us spouštěcí impuls na Ultrazvukový HC-SR04 . modul

ECHO–Echo výstup senzoru.Mikrokontrolér čte/monitoruje tento pin, aby detekoval překážku nebo zjistil vzdálenost.

GND – zem

3. Princip činnosti

Použijte IO ke spouštění rozsahu, poskytující signál vysoké úrovně alespoň 10us;

●Modul automaticky odešle 8 40kHz obdélníkových vln, aby automaticky zjistil, zda došlo k návratu signálu.

●Dochází k návratu signálu, přes IO výstup vysoká úroveň, trvání vysoké úrovně je (4) doba od přenosu do návratu ultrazvukové vlny.Testovací vzdálenost = (nejvyšší čas * rychlost zvuku (340 M / S)) / 2

Schéma časování ultrazvukového modulu HC-SR04

Arduino

1. Základní znalost programování Arduino:

pulseIn(): Používá se k detekci šířky pulzu výstupu vysoké a nízké úrovně kolíkem.

pulseIn(pin, hodnota);

pulseIn(pin, hodnota, časový limit);//čas

Pin --- Pin, který potřebuje číst puls

Hodnota --- Typ pulsu, který se má číst, HIGH nebo LOW

Timeout---timeout time, v mikrosekundách, datový typ je dlouhé celé číslo bez znaménka

Připojení jsou docela snadná, můžete se podívat na níže uvedený obrázek se schématem obvodu prkénka.

2. Program měření rozsahu ultrazvukového senzoru (typický):

Pokud zde vidíte, věřím, že jste pochopili způsob fungování ultrazvukového senzoru s Arduinem.Pojďme jednat a vyzkoušejte to sami!