Ako používať ultrazvukový senzor s Arduino?

Zavedenie HC-SR04

HC-SR04 je veľmi obľúbený snímač na meranie vzdialenosti. Vyžaruje ultrazvukové vlny s frekvenciou 40 kHz. Ultrazvukové vlny sa šíria vzduchom. Ak sú v ceste predmety alebo prekážky, odrazí sa späť do modulu. Ak vezmete do úvahy čas šírenia a rýchlosť zvuku, môžete vypočítať vzdialenosť.

1. Hlavné technické parametre:

●Typické pracovné napätie: 5V 

●Ultra-malý statický pracovný prúd: menej ako 5 mA 

●Uhol snímania (odpor R3 je vyšší, čím vyšší je zisk, tým väčší je uhol detekcie): 

Odolnosť R3 je 392, nie viac ako 15 stupňov 

Odolnosť R3 je 472, nie viac ako 30 stupňov 

●Detekčná vzdialenosť (odpor R3 môže upraviť zisk, to znamená upraviť vzdialenosť detekcie): 

Odolnosť R3 je 392 2cm-450cm 

Odolnosť R3 je 472 2cm-700cm 

●Vysoká presnosť: až 0,3 cm 

●Slepá zóna (2 cm) super blízko

2. Popis kolíka:

VCC - napájanie +5 V

TRIG – Spúšťací vstup snímača. Mikrokontrolér aplikuje 10 us spúšťací impulz na Ultrazvukový HC-SR04 . modul

ECHO – Echo výstup snímača. Mikrokontrolér číta/monitoruje tento kolík, aby zistil prekážku alebo našiel vzdialenosť.

GND – zem

3. Pracovný princíp

Použite IO na spustenie rozsahu, čím získate signál vysokej úrovne aspoň 10us;

●Modul automaticky odošle 8 40kHz štvorcových vĺn, aby automaticky zistil, či došlo k návratu signálu.

●Dochádza k návratu signálu, cez výstup IO vysokej úrovne, trvanie vysokej úrovne je (4) čas od prenosu po návrat ultrazvukovej vlny. Testovacia vzdialenosť = (najvyšší čas * rýchlosť zvuku (340 M / S)) / 2

Schéma časovania ultrazvukového modulu HC-SR04

Arduino

1. Základné znalosti programovania Arduino:

pulseIn(): Používa sa na zistenie šírky impulzu výstupu vysokej a nízkej úrovne kolíkom.

pulseIn(pin, hodnota);

pulseIn(pin, hodnota, časový limit);//čas

Pin --- Pin, ktorý potrebuje čítať pulz

Hodnota --- Typ impulzu, ktorý sa má načítať, HIGH alebo LOW

Časový limit ---časový limit v mikrosekundách, typ údajov je dlhé celé číslo bez znamienka

Pripojenia sú celkom jednoduché, môžete sa pozrieť na obrázok nižšie so schémou obvodu kontaktnej dosky.

2. Program merania rozsahu ultrazvukového snímača (typický):

Ak tu vidíte, verím, že ste pochopili spôsob fungovania ultrazvukového snímača s Arduinom. Začnime konať a vyskúšajme si to sami!