Ääniaallon taajuus, jonka ihmisen korvat voivat kuulla, on 20 Hz ～ 20 kHz. Kun taajuus on yli 20 kHz, ihmisen korva ei kuule sitä. Siksi kutsumme ääniaaltoa, jonka taajuus on yli 20 kHz 'ultraääniaalto '. Ultraäänellä on vahva ohjaus ja kulkee pitkän matkan ilmassa.