Częstotliwość fali dźwiękowej, którą słyszą ludzkie uszy, wynosi 20 Hz ～ 20 kHz. Gdy częstotliwość jest wyższa niż 20 kHz, ludzkie ucho nie słyszy. Dlatego nazywamy falę dźwiękową o częstotliwości wyższej niż 20 kHz „Wave ultradźwiękowej ”. Ultradźwięki ma silną kierunkowość i podróżuje w powietrzu na duże odległości.