İnsan kulağının duyabileceği ses dalgası frekansı 20HZ~20KHz'dir. Frekans 20KHz'den yüksek olduğunda insan kulağı onu duyamaz. Bu nedenle frekansı 20KHz'den yüksek olan ses dalgasına 'ultrasonik dalga' diyoruz. Ultrason güçlü bir yönlülüğe sahiptir ve havada uzun bir mesafe kat eder.