Frekuensi gelombang suara yang dapat didengar telinga manusia adalah 20Hz ～ 20kHz. Ketika frekuensinya lebih tinggi dari 20kHz, telinga manusia tidak dapat mendengarnya. Oleh karena itu, kami menyebut gelombang suara dengan frekuensi lebih tinggi dari 20kHz 'gelombang ultrasonik '. Ultrasound memiliki directivity yang kuat dan menempuh jarak jauh di udara.