Frekuensi gelombang bunyi yang dapat didengar oleh telinga manusia adalah 20 HZ ～20 KHz . Jika frekuensinya lebih tinggi dari 20 KHz , telinga manusia tidak dapat mendengarnya. Oleh karena itu, kami menyebut gelombang suara dengan frekuensi lebih tinggi dari 20 KHz 'gelombang ultrasonik'.Ultrasound memiliki directivity yang kuat dan menempuh jarak yang jauh di udara.