Frekuensi gelombang bunyi yang dapat didengar telinga manusia adalah 20HZ～20KHz.Jika frekuensinya lebih tinggi dari 20KHz, telinga manusia tidak dapat mendengarnya.Oleh karena itu, kami menyebut gelombang suara dengan frekuensi lebih tinggi dari 20KHz sebagai 'gelombang ultrasonik'. Ultrasonik memiliki directivity yang kuat dan menempuh jarak yang jauh di udara.