人間の耳に聞こえる音波の周波数は20HZ～20KHzです。周波数が20KHzを超えると、人間の耳には聞こえなくなります。したがって、20KHzより高い周波数の音波を「超音波」と呼びます。超音波は指向性が強く、空気中を遠くまで伝わります。