Kekerapan gelombang bunyi yang boleh didengar oleh telinga manusia ialah 20Hz ～ 20kHz. Apabila kekerapan lebih tinggi daripada 20kHz, telinga manusia tidak dapat mendengarnya. Oleh itu, kita memanggil gelombang bunyi dengan kekerapan yang lebih tinggi daripada 20kHz 'gelombang ultrasonik '. Ultrasound mempunyai directivity yang kuat dan bergerak jarak jauh di udara.