Kekerapan gelombang bunyi yang boleh didengari oleh telinga manusia ialah 20 HZ ～20 KHz . Apabila frekuensi lebih tinggi daripada 20 KHz , telinga manusia tidak dapat mendengarnya. Oleh itu, kami memanggil gelombang bunyi dengan frekuensi lebih tinggi daripada 20 KHz 'gelombang ultrasonik'.Ultrasonik mempunyai kearah yang kuat dan bergerak dalam jarak yang jauh di udara.