La frequenza delle onde sonore che l'orecchio umano può sentire è 20HZ ~ 20KHz. Quando la frequenza è superiore a 20 KHz, l'orecchio umano non può sentirla. Pertanto chiamiamo 'onda ultrasonica' l'onda sonora con una frequenza superiore a 20 KHz. Gli ultrasuoni hanno una forte direttività e viaggiano a lunga distanza nell'aria.