Częstotliwość fali dźwiękowej, którą słyszą ludzkie uszy, wynosi 20 Hz ~ 20 kHz. Gdy częstotliwość jest wyższa niż 20 kHz, ludzkie ucho jej nie słyszy. Dlatego falę dźwiękową o częstotliwości wyższej niż 20 kHz nazywamy „falą ultradźwiękową”. Ultradźwięki mają silną kierunkowość i pokonują duże odległości w powietrzu.