La fréquence des ondes sonores que les oreilles humaines peuvent entendre est 20 HZ ～20 KHz . Lorsque la fréquence est supérieure à 20 KHz , l'oreille humaine ne peut pas l'entendre. Par conséquent, nous appelons l'onde sonore avec une fréquence supérieure à 20 KHz « onde ultrasonore ». Les ultrasons ont une forte directivité et parcourent une longue distance dans l'air.