La fréquence des ondes sonores que les oreilles humaines peuvent entendre est de 20 Hz ~ 20 kHz. Lorsque la fréquence est supérieure à 20 KHz, l’oreille humaine ne peut pas l’entendre. Par conséquent, nous appelons l'onde sonore avec une fréquence supérieure à 20 KHz « onde ultrasonique ». Les ultrasons ont une forte directivité et parcourent une longue distance dans l'air.