Tần số sóng âm mà tai người có thể nghe được là 20HZ～20KHz. Khi tần số cao hơn 20KHz, tai người không thể nghe được. Vì vậy, người ta gọi sóng âm có tần số lớn hơn 20KHz là 'sóng siêu âm'. Siêu âm có tính định hướng mạnh và truyền đi một quãng đường dài trong không khí.